刘邦还下诏书说：“南武侯织，也是越人的后代，封他为南海王。”
刘邦在攻打英布的时候，被流箭射中了。在回长安的路上，病情加重。吕后赶紧请来医术高明的医生。医生进来查看后说：“这病能治好。”刘邦却大骂：“我一个平民百姓，提着三尺宝剑打下天下，这难道不是天命吗！命是由天定的，就算是扁鹊来了又有什么用！”于是不让医生治病，还赏了医生五十斤黄金，让他走了。吕后就问：“陛下百年之后，如果萧相国也死了，让谁接替他呢？”刘邦说：“曹参可以。”吕后又问曹参之后呢，刘邦说：“王陵可以，不过他有点憨直，陈平可以辅助他。陈平智谋有余，但难以独当一面。周勃稳重厚道，虽然没什么文化，但能安定刘氏天下的一定是周勃，可以让他当太尉。”吕后再问之后呢，刘邦说：“再往后的事儿，你也不用知道了。”夏天四月甲辰日，刘邦在长乐宫驾崩。四月丁未日，发丧，同时大赦天下。
卢绾带着几千人在边塞附近等着，希望刘邦病好后，自己能去长安谢罪。听说刘邦驾崩了，就逃到匈奴去了。
五月丙寅日，刘邦被安葬在长陵。当初，高祖不怎么研究学问，但他天性聪明豁达，喜欢谋略，能听进别人的意见，就算是看门的、当兵的，他见到他们也像老朋友一样。一开始，他顺应民心，和百姓约法三章。天下平定后，他让萧何制定法律条令，韩信整理军法，张苍制定各种规章制度，叔孙通制定礼仪；还和功臣们剖符为信，立下誓言，把丹书写在铁券上，放在金匮石室里，藏在宗庙中。虽然每天忙得不可开交，但他的规划可是长远得很呢。
五月己巳日，太子登基做了皇帝，尊称皇后为皇太后。
当初，刘邦病重的时候，有人在他面前说樊哙的坏话，说：“樊哙和吕氏勾结，要是皇上哪天驾崩了，他就想用兵诛杀赵王如意他们。”刘邦听了大怒，采用陈平的计谋，把绛侯周勃叫到床边，下诏说：“陈平赶紧坐着驿车，带着周勃去接替樊哙统领军队，陈平到了军中，就把樊哙的头砍下来！”两人领了诏书，坐着驿车出发。还没到军营，两人就商量：“樊哙是皇上的老朋友，功劳又多，而且还是吕后妹妹吕媭的丈夫，和皇上关系亲近又尊贵。皇上是因为生气才想杀他，恐怕以后会后悔。咱们不如把他抓起来，交给皇上，让皇上自己处置。”于是没到军营，就筑了个土坛，用符节召樊哙。樊哙接到诏书，就被反绑起来，装进囚车送到长安。周勃则代替樊哙统领军队，去平定燕国造反的各县。陈平在回去的路上，听说刘邦驾崩了，害怕吕后和吕媭在太后面前说他坏话，就快马加鞭先赶回长安。路上遇到使者，使者传达诏令，让陈平与灌婴屯兵荥阳。陈平接了诏令，又马上赶到宫中，哭得那叫一个悲痛，还坚决请求留在宫中担任护卫。太后就任命他为郎中令，让他辅佐教导惠帝。从这以后，吕媭的谗言就没办法得逞了。樊哙被押到长安后，就被赦免了，恢复了爵位和封邑。
太后把戚夫人关在永巷，剃光她的头发，给她戴上枷锁，穿上囚衣，让她舂米。还派人去召赵王如意进京。使者去了三次，赵国的相国周昌对使者说：“高帝把赵王托付给我，赵王年纪小，我听说太后怨恨戚夫人，想把赵王召去一起杀掉，我不敢送赵王去。而且赵王也生病了，不能接受诏令。”太后听了很生气，就先派人把周昌召到长安。周昌到了长安，太后又派人去召赵王。赵王动身来长安，还没到。惠帝知道太后生气，就亲自到霸上迎接赵王，和他一起进宫，吃饭睡觉都在一起。太后想杀赵王，一直找不到机会。
评论
这段历史是西汉初年的终章，展现了高祖末年风云变幻的政治局势和复杂的人物命运。刘邦在生命的最后时光，不仅要应对英布、陈豨、卢绾等诸侯的反叛，还要处理宫廷内部的权力交接与争斗，可谓内忧外患不断。
在军事上，英布的反叛来势汹汹，但刘邦亲征最终将其击败，显示出他作为开国君主的军事才能和威慑力。然而，连年征战也让他的身体每况愈下。在政治方面，换太子风波反映出刘邦对汉朝未来继承人的担忧，但在大臣们的坚决反对下，他不得不放弃，这也体现了汉初政治集团内部的相互制衡。而萧何因请求开放上林苑空地给百姓耕种而被刘邦囚禁，后又因王卫尉的劝谏而被释放，从中可看出君臣之间既有默契与信任，也存在猜忌与试探，同时也反映出刘邦作为君主在维护统治与顺应民心之间的权衡。
卢绾的背叛令人唏嘘，曾经的亲密战友因种种猜忌和利益考量走向对立面，这背后是汉初异姓王对自身命运的担忧和对权力的挣扎。刘邦在临终前对后事的安排，如对丞相和太尉人选的确定，展现出他对汉朝未来局势的深谋远虑，希望通过合理的人事布局确保刘氏江山的稳定。
刘邦驾崩后，吕后开始逐渐掌握权力，她对戚夫人和赵王如意的所作所为，揭开了宫廷残酷斗争的序幕。而陈平、樊哙等人在这一时期的经历，生动地呈现出政治人物在权力更迭之际的小心翼翼与随机应变。这段历史犹如一幅宏大的画卷，描绘出西汉初年在建立政权、巩固统治过程中的艰辛与曲折，也为后续汉朝的发展奠定了复杂的基调，深刻地反映出封建王朝权力斗争的残酷性和政治局势的风云莫测。
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