凌晨一点的工厂车间,只剩下 SCV 的钛钢骨架在灯光下泛着冷光。蔚林峰揉着发酸的肩膀,手里拿着激光水平仪,正对着 SCV 的行走关节进行最后校准 —— 这是总装的核心难点:SCV 采用 “双足履带复合结构”,每条腿有三个液压驱动关节,需要保证六条履带(每条腿三个)同步转动时,重心偏移不超过 5cm,否则容易侧翻。
“李叔,把左后腿的履带张力调大 10%!” 他对着对讲机喊,声音带着疲惫却依旧坚定。李铁山蹲在 SCV 的左后腿旁,手里握着特制的钛钢扳手,正一点点拧动张力调节螺栓 —— 扳手是他昨天连夜磨的,卡口刚好适配系统设计的异形螺栓,避免打滑损坏零件。
林晓坐在主控电脑前,眼睛盯着屏幕上的 “重心平衡模拟软件”(系统兑换,消耗 3000 点影响力),上面的绿色重心点正随着履带张力的调整慢慢向中心移动:“峰哥,左后腿张力调完,重心偏移现在是 3.2cm,快达标了!”
车间里静得只剩下液压泵的嗡鸣声和扳手拧动的 “咔嗒” 声。父亲蔚建国坐在角落的椅子上,手里捧着搪瓷杯,里面的茶水早就凉了,却依旧盯着 SCV 的身影 —— 他从下午一直待到现在,眼睛里满是期待,偶尔还会提醒一句:“履带板的防滑齿要对准地面,不然起步时容易打滑。”
这是父亲多年的工程车维修经验,刚好补上系统图纸的 “细节盲区”。蔚林峰按照父亲的建议,调整了六条履带的角度,再测重心偏移 —— 屏幕显示 “1.8cm!完全达标!”,他忍不住松了口气,靠在 SCV 的钛钢车身上,冰凉的金属触感让疲惫减轻了几分。
可麻烦很快又找上门。当他们开始安装 “行走驱动电机”(用钛钢外壳包裹,防水等级 IP68)时,发现电机输出轴与履带传动齿轮的同轴度误差超过了 0.1mm—— 这意味着电机转动时会产生振动,长期使用会磨损零件,甚至导致履带卡死。
“这可咋整?” 李铁山急得直跺脚,手里的百分表显示误差 0.12mm,远超系统要求的 “≤0.05mm”。直播间虽然是凌晨,依旧有 5000 多 “夜猫子” 观众在看,弹幕里满是担忧:“同轴度误差这么大,不会走不了吧?”“王胖子不会又在零件上动手脚了吧?”
蔚林峰盯着传动齿轮,突然想起大学时学的 “齿轮研磨工艺”—— 用细粒度的金刚砂膏,手动研磨齿轮和电机轴的配合面,能将同轴度误差缩小到 0.03mm 以内。“李叔,拿金刚砂膏来!” 他立刻起身,找了块平整的钛钢垫板,将电机轴和齿轮放在上面,均匀涂上砂膏,然后用手缓慢转动齿轮。
研磨的过程枯燥又费力,每转动一圈,就要用百分表测一次误差。蔚林峰的手心很快磨出了水泡,父亲走过来,递给他一副劳保手套:“我来换你会儿,你爸当年修工程车,磨过比这还大的齿轮。”
父亲的手虽然布满老茧,却格外稳,转动齿轮的速度均匀,误差一点点缩小 ——0.1mm、0.08mm、0.05mm…… 当百分表显示 “0.03mm” 时,车间里爆发出低低的欢呼声。林晓立刻把镜头对准百分表,直播间弹幕瞬间刷屏:“老厂长太牛了!这手艺绝了!”“父子接力,这才是真正的工匠精神!”
系统提示音适时响起:【突破同轴度难题,手动研磨工艺获机械行业认可,影响力 + 2000;直播间夜间观看人数稳定 5000+,惊叹度 92%,影响力 + 1000,当前总影响力:!】
清晨六点,行走模块终于安装完成。SCV 的六条履带稳稳落在地面上,钛钢车身微微前倾,像一头蓄势待发的钢铁巨兽。蔚林峰穿上安全服,爬上 SCV 的驾驶舱 —— 驾驶舱是临时搭建的钛钢框架,里面只有一个简易操作杆、一块显示屏和几个应急按钮,却让他心跳加速。
“各系统检查!” 他对着对讲机喊。
“液压系统正常!压力 30MPa!” 李铁山的声音传来。
“电池系统正常!电量 98%!” 林晓的声音带着激动。
“AI 核心正常!基础操作程序加载完毕!” 主控电脑的提示音响起。
蔚林峰深吸一口气,握住操作杆,轻轻向前推 ——SCV 的六条履带同时转动,发出低沉的 “轰隆隆” 声,车身缓缓向前移动。车间里的所有人都屏住呼吸,父亲扶着椅子站起来,眼睛死死盯着 SCV,手不自觉地攥紧了衣角。
SCV 稳稳地走了五米,然后按照蔚林峰的指令,向左转向、向右转向,动作流畅,没有丝毫卡顿。当它停下时,履带与地面接触的地方留下了清晰的防滑齿印记,证明这不是 “空壳子”,而是真正能行走的机械巨兽!
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