在当时，汉朝军队已然出征，尚未越过南岭，闽越王郢便调遣军队凭借险要地势进行抵御。郢的弟弟馀善于是与丞相及宗族成员谋划道：“大王因擅自发兵攻打南越且未请示天子，所以天子派兵前来问罪。汉朝军队人多势强，即便侥幸战胜他们，后续汉朝必定会增派更多兵力，最终会导致我国灭亡。如今若杀掉大王向天子谢罪，天子若接受，便会撤兵，我国就能得以保全；若天子不接受，我们便全力作战；若战败，就逃亡至海上。” 众人皆称：“好！” 于是当即将郢刺杀，派使者捧着郢的首级送至大行令处。大行令表示：“我们此番前来，目的便是诛杀闽越王。如今闽越王的首级已至，又前来谢罪；不通过战争而使闽越王丧命，这是再好不过的事。” 于是便根据实际情况，命令军队暂停行动，并告知大农令所率的军队，同时派使者捧着闽越王的首级快马疾驰向天子禀报。天子下诏撤回两位将军所率的军队，并说道：“郢等人是主谋作恶，唯有无诸的孙子繇君丑未参与谋划。” 于是派中郎将前往立丑为越繇王，让他主持闽越祖先的祭祀。馀善杀了郢之后，在国内威望日盛，许多百姓都归附于他，他便私自自立为王，繇王无力加以控制。天子听闻此事后，认为不值得为了馀善再次兴兵，说道：“馀善多次与郢谋划叛乱，后来又率先诛杀郢，使得朝廷军队无需劳师动众。” 于是封馀善为东越王，让他与繇王共同治理闽越。
这期间，天子派遣庄助向南越王传达旨意。南粤王胡叩头说道：“天子竟为臣下兴兵讨伐闽越，臣下即便肝脑涂地也难以报答这份恩德！” 于是派遣太子婴齐入朝担任宿卫，并对庄助说：“我国刚刚遭受敌寇侵扰，使者您先行回去吧，我正日夜筹备行装，准备入朝拜见天子。” 庄助返回途中，经过淮南国，天子又让庄助把讨伐闽越之事告知淮南王刘安，并嘉奖他的心意，刘安表示深感惭愧，自叹不及。庄助离开南越后，南越的大臣们纷纷劝谏南越王：“汉朝兴兵诛杀郢，实则也是借此震慑南越。况且先王从前曾说：‘侍奉天子务必做到不失礼。’总之，不能因天子几句好话便入朝拜见，否则一旦入朝便无法返回，这是亡国的征兆啊。” 于是胡便称病，最终没有入朝拜见天子。
这一年，韩安国担任御史大夫。
东海太守濮阳人汲黯被任命为主爵都尉。起初，汲黯担任谒者，因其严厉的作风而令人敬畏。东越地区发生相互攻伐事件，天子派汲黯前去视察；汲黯尚未抵达东越，行至吴地便折返，回禀道：“越人相互攻伐，本就是他们的习俗，不值得让天子的使者为此奔波。”
河内郡发生火灾，火势蔓延烧毁了一千多家。天子派汲黯前去视察；汲黯回来后禀报说：“普通人家失火，因房屋相连而蔓延燃烧，无需担忧。我途经河南郡时，见河南郡有一万多家贫苦百姓遭受水旱灾害，甚至出现父子相食的惨状，我便根据实际情况，秉持符节，下令打开河南郡的粮仓赈济贫苦百姓。现在我请求归还符节，并甘愿承担假传圣旨的罪责。” 天子认为他贤能，便赦免了他。汲黯在东海郡时，治理官府与百姓事务，喜好清静无为，挑选郡丞和属吏，将事务交付给他们，只关注大事要点，不苛求细枝末节。汲黯时常生病，常躺在内室不出门。一年多后，东海郡治理得极为出色，受到人们称赞。天子听闻后，征召他担任主爵都尉，位列九卿。他治理政务追求无为而治，注重整体规划，不拘泥于法律条文。
汲黯为人性情傲慢，缺少礼仪，常常当面指责他人过错，无法容忍他人的过失。当时天子正招揽文学之士与儒生，天子说：“我打算如何如何……” 汲黯回应道：“陛下内心欲望繁多，却在表面施行仁义，又怎能效仿唐尧、虞舜的治国之道呢！” 天子沉默不语，面露怒色，随即罢朝，公卿大臣们都为汲黯感到担忧。天子退朝后，对身边的人说：“汲黯实在是太过憨直鲁莽了！” 群臣中有人责备汲黯，汲黯说道：“天子设置公卿等辅佐大臣，难道是让他们阿谀奉承，迎合天子心意，使君主陷入不义之地吗？况且我既已身处此位，纵使爱惜自身性命，可又怎能让朝廷蒙羞呢！” 汲黯时常生病，病假即将满三个月；天子多次赐予他休假，但其病始终未能痊愈。最后一次生病时，庄助替他向天子请假。天子问：“汲黯是怎样的一个人呢？” 庄助说：“让汲黯担任官职，他并无超越常人之处；然而当他辅佐年幼的君主时，能够坚守城池，坚定不移，别人招他不来，挥他不去，即便自认为如孟贲、夏育那般勇猛之人，也无法改变他的意志。” 天子说：“的确，古代有所谓的社稷之臣，像汲黯这样的，便接近这种标准了。”
此时，匈奴前来请求和亲，天子将此事交付大臣们商议。大行令王恢是燕地人，熟悉匈奴事务，提议道：“汉朝与匈奴和亲，大致不过数年，匈奴便会再次违背约定；不如不答应，发兵攻打他们。” 韩安国则说：“匈奴人如同鸟类般迁徙不定，难以制服，自上古以来就未曾真正归属于中原统治。如今汉朝要行军数千里去与他们争夺利益，人马必然疲惫不堪；而匈奴却能凭借完整的力量对付我们的疲惫之师，这是一条危险的道路。所以不如和亲。” 参与商议的大臣们大多附和韩安国的意见。于是天子同意与匈奴和亲。
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