赵工来了之后,“昆虫车间”的画风逐渐变得有点魔幻。
一边是李阳跟着老爷子学怎么把锉刀使出绣花针的韵味。
另一边是王浩鬼鬼祟祟地摸进来,手里捧着个新设计的微型推进器模块。
“赵工!李哥!救命!”王浩把那玩意儿往工作台上一放。
哭丧着脸,“我这‘螳螂捕蝉’微型导弹,装到蜈蚣背上老是震,飞起来跟抽风似的!”
赵工正指导李阳手工配研一个“蛛叁”的仿生关节,头都没抬:
“你那安装底座,是不是又用的整体刚性连接?”
王浩一愣:“您咋知道?”
“哼,”赵工哼了一声,“这我以前可是再熟悉不过了。”
他放下手里的活,拿起王浩那个推进器看了看::
“动态载荷算过没有?不同频率下的振动模态分析做了吗?”
“就知道往上一焊了事。”
王浩被怼得没脾气,挠着头:“这个……光顾着搞推力了……”
李阳默默调出“机械蜈蚣”的有限元模型,指出了几个关键连接点:
“这里,这里,还有这里,需要改成柔性缓冲连接,最好用阻尼合金。”
赵工赞许地看了李阳一眼,补充道:
“底座下面再加一层约束层阻尼材料。”
“别想着一点不振,那不可能,要学会‘带振飞行’,把有害振动转化成可控的。”
王浩听得眼睛发亮:“懂了!我这就去改!” 说完抱起推进器就要跑。
“回来!”赵工叫住他,“改完了先做地面振动测试,数据达标了再上天。”
“别又整出上次那种‘空中蹦迪’的幺蛾子。”
“得令!”王浩一溜烟跑了。
封言在一旁看着,内心感慨:
‘果然,专业的事就得交给专业的人管。’
‘老爷子这一来,王浩这脱缰的野马总算有人能勒住缰绳了。’
这时,研究院后勤部的负责人老张找了过来,一脸为难:
“封组长,库房那边新到了一批高精度惯性导航单元。”
“是从北边研究所调过来的,精贵得很,要求恒温恒湿搬运。”
“咱们那台自动导引车(AGV)刚好送去保养了,您看……”
“能不能协调几个人工搬运?就是得小心点,这玩意儿一个能顶一辆小轿车。”
封言还没说话,旁边正在调试“小白”最新导航算法的陈光抬起了头:“可以用‘小白’试试。”
老张一愣,看着那条正在地上做蹲起训练的机器狗,有点犹豫:
“它?能行吗?这东西可摔不得……”
封言眼睛却亮了。对啊!
“小白”升级后负载和稳定性都大幅提升。”
“正好借这个机会,在真实工作环境下检验一下它的成色,顺便给赵工展示一下团队的“成果”。
“张工,放心,我们有数。”封言拍板。
“就让‘小白’上!全程数据监控,绝对稳妥!”
他立刻召集核心成员,开了个五分钟的战前会议。
“任务目标:护送贵重仪器,从库房到主实验室三号台。”
封言在白板上画了个简易路线图,“路线经过办公区走廊,需要乘坐专用电梯。”
“最后穿过开放实验区。由‘小白’负责驮运。”
李阳检查了一遍“小白”的机械结构和电池状态:“负载在安全范围内,结构强度没问题。”
陈光将任务路径和禁行区(比如刚拖过的湿地)导入“小白”的导航系统:
“路径规划完毕,避障算法已激活,安全冗余设定为最高级。”
王浩不知从哪儿摸出个小摄像头,嘿嘿一笑:
“我来负责全程跟拍!记录咱们‘小白’的公务首秀!”
赵工也背着手走了过来,饶有兴致地看着这群年轻人忙活。
没说话,但眼神里带着审视。
任务开始。
“小白”稳稳地驮起那个放在特制减震支架上的导航单元。
四条机械腿协调迈动,发出轻微而规律的“哒哒”声,走出了库房。
一开始非常顺利。
“小白”沿着规划的路径稳健前行。
遇到拐角自动减速,遇到迎面走来的研究人员,会提前停顿避让。
引得不少人驻足围观,小声议论。
“这机器狗可以啊,挺稳当。”
“看着比之前的版本灵性多了。”
王浩举着摄像头,一边跟拍一边小声解说:
“看咱们‘小白’这气场,妥妥的公务范儿!”
进入办公区走廊,一切依旧正常。
“小白”甚至能识别出前方地面有个不起眼的小坑(可能是谁不小心磕掉的)。
提前做了个微小的路径调整,平稳绕过。
“牛逼!”王浩忍不住低赞。
来到电梯间,真正的考验来了。
陈光通过远程指令,让“小白”在电梯门前等待。电梯门打开,里面空无一人。
“小白”确认安全后,稳步进入,然后……它需要转身。
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