驱蜂大捷加上张叔家的烧烤盛宴。
让整个团队都处在一种轻松加愉快的氛围里。
炭火噼啪作响,肉串滋滋冒油,冰镇啤酒管够。
连一向表情管理严格的李阳,嘴角都带着若有若无的弧度。
王浩啃着鸡翅膀,满嘴油光。
还在那吹嘘他那个“辣味烟雾弹”起了决定性作用,被陈光用严谨的数据无情打脸:
“根据记录,蜂群活性显着下降是在低温喷雾启动后17.3秒。”
“而你的烟雾弹主要作用是为‘小白’的撤退创造了机会...”
“光仔!人艰不拆啊!”王浩哀嚎一声,引来众人哄笑。
就在这时,一直没怎么说话的李阳。
目光落在了桌上那堆用过的烧烤签上。
他拿起几根粗细不一、顶端还带着点焦黑的竹签。
在手里比划着,眼神渐渐变得专注起来。
那状态跟他调试“铁狼”核心程序时一模一样。
“咋了老李?”封言注意到他的异常。
递过去一串烤蘑菇,“嫌签子不干净?我给你换一把。”
李阳摇摇头,没接蘑菇,反而从自己随身那个堪比百宝袋的工具腰包里。
摸出了几个比小指甲盖还小的微型电机、一小卷细如发丝的漆包线,还有纽扣电池。
然后,他就在众目睽睽之下,开始摆弄那几根油乎乎的竹签。
“我靠!李哥你这是要现场表演‘烧烤签#艺术’?”
王浩凑过来,好奇地瞪大了眼睛。
李阳没理他,手指灵活得不像话。
他用小刀快速修整竹签,掰出合适的角度。
微型电机被他用细线巧妙地固定在竹签关节处,线路连接又快又准。
封言看明白了,内心直呼好家伙:
‘这是驱蜂驱出灵感,要现场造“昆虫军团”的先头兵?’
“老李,你这是……要做个机械蜘蛛?”封言试探着问。
李阳“嗯”了一声,头都没抬。
注意力全在手里那个渐渐成型的、八条腿的简易框架上。
这下连陈光都感兴趣地推了推眼镜,凑近观察:
“利用竹签的轻质和一定韧性作为主体结构,微型电机提供动力……”
“很巧妙的低成本快速原型思路。”
王浩更直接,把手里吃了一半的鸡翅一扔,搓着手兴奋道:
“李哥!需要啥配件不?我那儿还有更小号的舵机!”
“保证让它动起来更带劲!”说着还真跑回库房翻腾去了。
没过几分钟,一个看起来极其简陋,但又透着股诡异精巧感的八足机械结构。
就在李阳手中诞生了。
主体是几根交叉的竹签,八条腿用更细的竹签做成。
关节处靠着微型电机的微弱动力和巧妙的物理结构实现弯曲。
王浩还真贡献了几个超小型舵机,让其中两条前腿具备了更复杂的活动能力。
“还差个控制核心……”李阳微微皱眉。
“用我这个!”陈光立刻从自己的电脑包里拿出一个火柴盒大小的微型开发板。
“基础运动逻辑我可以现场写个简单算法导入!”
于是,画风变成了:烧烤架旁,李阳负责机械结构 final assembly(最终组装)。
陈光盘腿坐在小马扎上,膝盖上放着笔记本电脑,手指飞快的敲代码。
王浩在旁边递工具、对着线路指手画脚(主要起哄)。
封言则负责协调(其实就是看热闹以及防止他们碰到烧烤架)。
张叔和几位邻居端着啤酒,看得目瞪口呆。
王国强咂咂嘴,对着封言感叹:
“俺滴个娘诶,这帮小子,摆弄这铁签子,比俺们厂老师傅扎烟花架子还利索!”
“这脑子是咋长的?”
封言内心吐槽:‘叔,您要是知道他们平时摆弄的是外骨骼和激光器,估计得更惊讶。’
十几分钟后,陈光比了个OK的手势:
“基础三角步态循环程序加载完毕。动力接驳。”
李阳将最后一条线路连接好。
把那个巴掌大的、散发着竹香和烤肉味的“机械蜘蛛”放在了平整的水泥地上。
所有人都屏住了呼吸。
李阳按下了一个简易开关。
“嗡——”极其轻微的电机声响起。
只见那只“烧烤签蜘蛛”的八条腿开始以一种略显僵硬。
但又异常坚定的节奏运动起来!
“咔嚓…咔嚓…”
它真的动起来了!
虽然速度慢得像老大爷遛弯,姿态笨拙得如同刚学会走路的孩子。
但它确确实实、一步一个脚印地,朝着前方……
王浩刚才掉在地上的那半根鸡翅,爬了过去!
“卧槽!动了动了!它真动了!”
王浩激动得差点把桌子掀了,掏出手机就是一通狂拍。
“牛逼啊李哥!烧烤签子都能让你玩活了!”
陈光推着眼镜,严谨地记录着:“运动平稳性有待提高,但基础位移功能实现。”
“看来竹签的摩擦系数与地面适配性不错。”
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