这场面引得苏暮雨后来笑了好久，说你们工科男的交流方式真是别具一格。凌空无奈地想，或许雷浩这种直击本质的“朴素工程观”，有时候还真能给人点启发？【跨维度思维启发】经验值+1。
“‘突破性进展’：灵感源于失败的顿悟”
项目僵持了近两周，尝试了多种方案，效果都不理想。团队士气有些低落。一个周五晚上，实验室又只剩下凌空和陈锐。一次测试中，跳跃足再次失控，不是向前跳，而是古怪地侧向翻滚，看起来十分滑稽。
凌空看着地上“抽搐”的机器人，没有像往常一样沮丧，反而陷入了沉思。他反复回放高速摄像机拍下的失败画面，突然，一个念头闪过脑海。
“陈锐，我们是不是一直搞错了重点？”凌空猛地抬起头，“我们总想着如何完美地控制它跳跃，像控制一个刚体。但它不是刚体，它的结构是有弹性的，落地冲击会引发振动。我们或许不应该试图完全抑制这种振动，而是……利用它？”
陈锐眼神一亮：“你是说……把被动动力学考虑进去？像动物运动那样，利用自身的物理特性？”
“对！”凌空兴奋起来，“我们可以把控制算法从追求精确轨迹跟踪，改为调节系统的‘能量形态’和‘稳定性 basin’？也许不需要那么复杂的计算，反而能获得更好的鲁棒性！”
这是一个思路上的根本转变。两人立刻着手修改控制模型，将结构的柔性特征作为有利因素而非干扰因素来设计控制器。虽然工作量巨大，但方向一旦明确，效率奇高。周末两天，他们几乎泡在实验室，饿了就点外卖，困了就在桌子上趴一会儿。
当周日晚上的测试中，机器人第一次实现了虽然笨拙但明显稳定得多的连续跳跃时，实验室里爆发出激动的欢呼声。虽然离最终目标还有距离，但这是突破性的进展！凌空和陈锐相视一笑，所有的疲惫都在这一刻烟消云散。这种从绝望中寻找希望、最终豁然开朗的经历，带来的成就感是无与伦比的。【创新思维】和【坚韧毅力】的经验条暴涨。
“‘协议’的里程碑：初雪夜的告白”
项目取得突破，压在心口的大石移开，凌空感觉整个世界都明亮了许多。时间悄然进入十二月，金陵迎来了初雪。
细碎的雪花从灰白色的天空飘落，安静地覆盖了校园的屋顶和枝头。晚上从实验室出来，凌空看到苏暮雨发来的信息：“下雪了，要出来走走吗？”
他们漫步在覆着一层薄雪的校园小径上，脚印在身后留下一串清晰的痕迹。周围很安静，只有踩在雪上发出的咯吱声。路灯的光晕在雪花中显得格外温柔。
经过一个凉亭时，凌空停下脚步，看着苏暮雨被雪花点缀的头发和冻得微红的脸颊，心中鼓起了前所未有的勇气。项目攻坚的成功给了他巨大的信心，而此刻静谧美好的氛围，仿佛是天赐的良机。
“暮雨。”他轻声唤道，声音在雪夜里格外清晰。
“嗯？”苏暮雨抬起头，清澈的眼睛望着他，带着一丝疑惑。
凌空深吸了一口冰冷的空气，感觉心脏在胸腔里剧烈地跳动，比调试最复杂的电路时还要紧张。他不再依赖任何技能面板的提示，全凭本能开口：
“从高中到现在，我觉得……我人生中很多重要的时刻，好像都和你有关。和你在一起的时候，我很安心，也很……开心。”他顿了顿，努力组织着语言，摒弃了所有理性的分析，只剩下最朴素的感受，“我知道我不太会说话，可能也没有秦学长那么博学……但是，我想一直……在你身边。你可以……做我女朋友吗？”
说完这段话，凌空感觉用尽了全身力气，屏住呼吸，等待着审判。雪花落在他发热的耳朵上，瞬间融化。
苏暮雨静静地听着，脸颊绯红，不知是冻的还是羞的。她看着凌空那副紧张又无比认真的样子，忽然笑了，笑容比雪花还要纯净温暖。
她伸出手，轻轻拍掉他肩头的雪花，然后，主动握住了他有些冰凉的手，声音轻柔却坚定：
“好啊，凌空同学。以后，请继续多多指教。”
简单的一句话，像温暖的电流瞬间传遍凌空全身。巨大的喜悦和安心感将他淹没，他下意识地紧紧回握住她的手，也忍不住笑了起来，像个得到了最心爱玩具的孩子。
没有烟花，没有隆重的仪式，只有飘落的雪花和昏黄的路灯见证。但这平淡而真挚的告白，对他们而言，却是一个期待已久的、重要的里程碑。那层朦胧的窗户纸终于被彻底捅破，一种崭新而明确的关系，在这初雪之夜，正式确立。
深秋走向初冬，凌空在忙碌、压力、突破和甜蜜中，深刻地品尝着成长的滋味。学业和项目上的挑战锻炼了他的专业能力与意志品质，而情感上的圆满则为他提供了最坚实的后盾和温暖的港湾。他知道，前路依然充满挑战，但有了明确的方向和并肩同行的人，他便有了无限的勇气。大二的这个秋天，他收获的，远比想象中更多。
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