江州，江南之芯集团地下五层，机器人实验室。
这里原本是堆杂物的仓库，现在被清空了，铺上了厚厚的橡胶垫。
场地中央，站着一个两米高的“铁架子”。
它长得很丑。没有任何外壳，各种红红绿绿的电线像肠子一样露在外面。脑袋是个长方形的摄像头盒子，手是两个大铁钳子。
这就是“女娲”的新身体代号“夸父-01”。
“准备好了吗？”林远问。
“好了。”汪韬手里拿着那个连接着“女娲”大脑的平板电脑，神情紧张，“这是它第一次下地。”
“启动！”
随着指令下达，铁架子身上的指示灯亮了。电机发出“滋滋”的电流声。
它试图抬起左腿，迈出第一步。
“咔嚓”
腿抬起来了，但是抬得太猛，重心一下子偏了。
“砰！”
两米高的铁架子，直挺挺地拍在了地上，摔了个狗吃屎。
零件崩了一地。
现场一片死寂。
“这就…这就…完了？”顾盼张大了嘴巴。
“完了。”汪韬捂着脸，“三个月的组装，三秒钟报废。”
把“尸体”拖回来，检查故障。
“不是算法问题。”汪韬指着后台数据，“女娲的指令是对的。它在0.01秒内发出了抬腿、重心前移、脚掌落地的指令。”
“但是，”汪韬叹了口气，“腿没跟上。”
“电机反应太慢了。脑子说动，腿过了半秒才动。等腿动的时候，身子早就歪了。”
“这就是脑梗。”
林远看着那个摔变形的铁架子。
“那就换更快的电机！”
“换了。”负责硬件的工程师一脸苦相，“我们用的是大江无人机上那种反应最快的电机了。但是，无人机才几斤重？这铁架子有两百斤！”
“要带动两百斤的铁疙瘩，还要像人一样灵活，现在的电机做不到。”
“除非……”
“除非什么？”
“除非用液压。像挖掘机那样，力气大。”
“不行。”林远摇头，“液压太吵，还漏油。我要的是能进工厂、进家庭的机器人，不是推土机。”
这是一个死结。
要有力气，电机就得大，大了就重，重了就反应慢。
要反应快，电机就得小，小了就没劲，带不动身体。
“那就不让它带那么重的身体。”林远突然说。
“减肥。”
“把那些死沉的钢架子全拆了。”
“换什么？”
“碳纤维。”
林远想起了之前做激光雷达外壳的经验。
“还有，把那些粗笨的齿轮箱也拆了。”
“用3D打印的钛合金骨架！”
“就像我们做那个压缩机叶轮一样，做成空心的！仿生结构，像鸟骨头一样！”
“我要把这200斤的胖子，减到80斤！”
一个月后。
“夸父-02”诞生了。
这一次，它瘦身成功。黑色的碳纤维骨架，银色的钛合金关节，看起来精干了不少。
“起立！”
这一次，它站起来了。虽然有点晃，但稳住了。
“走两步。”
它迈开了腿。一步，两步……
虽然姿势很难看，像个刚做完手术的病人，但好歹是走了起来。
“成功了！”大家欢呼。
“别急，试试干活。”林远拿来一个鸡蛋，放在桌子上。
“拿起鸡蛋。”
机器人转过身，伸出那是钛合金做的机械手，抓向鸡蛋。
“女娲”的算法很完美，识别出了鸡蛋的位置。
机械手合拢。
“啪！”
蛋黄飞溅。
所有人都沉默了。
“怎么回事？”林远问，“不是有视觉识别吗？”
“它看见了，但它……没感觉。”汪韬解释道。
“它不知道自己用了多大的劲。”
“在它的逻辑里，抓就是一个动作。电机一转，手就合上了。它没有触觉，不知道鸡蛋已经碎了。”
“这就是大力出悲剧。”
如果没有触觉，这就不是机器人，这就是个只会破坏的铁锤。
“装传感器？”有人提议，“在手指头上装压力传感器？”
“装了。”汪韬摇头，“但是传感器有延迟。等传感器感觉到压力，信号传回大脑，大脑再下令停手，鸡蛋早就碎了。”
这又回到了那个问题：反应速度。
人的手碰到烫的东西，会缩回来，那是脊髓反射，不过大脑的。
如果是等大脑反应过来，手早就熟了。
“我们不能全靠女娲大脑。”林远盯着那只沾满蛋液的机械手。
“我们要给它装个小脑。”
“在手臂上，装一个独立的反射神经芯片！”
“不用等大脑下令。”
“只要手指尖感觉到阻力，就在本地，毫秒级停机！”
“这叫力反馈闭环。”
又过了一周。
“夸父-03”登场。
这一次，它能稳稳地拿起鸡蛋，甚至能拿起纸杯不捏扁。
小主，这个章节后面还有哦，请点击下一页继续阅读，后面更精彩！
喜欢官道红颜：她们助我一路升迁请大家收藏：(m.xtyxsw.org)官道红颜：她们助我一路升迁天悦小说网更新速度全网最快。