三路水师在琉球海域汇合时，苏我入鹿的船队已经围住了首里城。倭兵正在攻城，箭雨像蝗虫似的飞向城头，琉球义兵躲在垛口后，用滚石和床弩还击，喊杀声震得海水都在颤。阿麻和利站在城头，左臂中了一箭，却依旧举着唐旗，嘶哑地喊着：“顶住！大唐的援军就要到了！”
“将军，咱们到了！”王二郎指着远处的火光，声音里带着急不可耐。
薛仁贵举起望远镜，看到首里城的唐旗还在飘扬，松了口气：“好！李总管，你的火龙船绕到倭船后面，烧他们的退路！赵虎，带十艘巨鲸级，正面冲击，把他们的阵型冲散！剩下的人，跟我一起掩护琉球义兵！”
“得令！”李神通和赵虎齐声应诺，船队瞬间分成三路，像三把锋利的刀，插向倭军的船队。
李神通的火龙船最是吓人。油柜里的桐油混着硝石，喷在帆布上一点就着，十艘火龙船绕到倭船后面，“呼”地喷出十条火舌，顿时有十几艘倭船着了火，浪人们尖叫着跳进海里，却被后面的船撞得粉碎。
赵虎的巨鲸级楼船像铁打的猛兽，迎着倭船就冲了过去。“嘭”的一声巨响，一艘加装了厚木板的倭船被撞得拦腰折断，木板飞溅，惨叫声此起彼伏。唐军的床弩齐发，铁箭穿透帆布，钉死了舵盘，不少倭船失去控制，在海里打转。
薛仁贵亲自坐镇“镇海号”，指挥楼船掩护城头的琉球义兵。床弩精准地射向攻城的倭兵，石弹砸在倭军的云梯上，连人带梯砸成一团。阿麻和利在城头看到唐船，激动得忘了伤痛，挥舞着唐旗大喊：“援军到了！大唐的援军到了！”
琉球义兵士气大振，举着铁矛从垛口后冲出来，与爬上城头的倭兵展开肉搏。尚巴志身中两刀，却死死抱住一个倭兵的腰，把他扔下了城墙；泰久的儿子才十六岁，用唐军教的枪法，一下刺穿了倭兵的咽喉。
海战从清晨打到黄昏，海面上漂满了沉船和浮尸，火还在燃烧，烟柱冲天而起，把夕阳都染成了血色。苏我入鹿的旗舰被三艘大唐楼船围攻，船帆被烧，舵盘被打烂，他站在甲板上，看着自己的船队像被打散的蚂蚁，终于明白，自己根本不是大唐的对手。
“撤！快撤！”苏我入鹿嘶吼着，声音里带着绝望。
残余的倭船四散奔逃，大唐的楼船在后面紧追不舍，又击沉了二十多艘。当最后一艘倭船消失在暮色中，首里城的城头爆发出震天的欢呼，琉球义兵和唐军互相拥抱，泪水混着血水，滴在滚烫的城砖上。
薛仁贵登上首里城时，阿麻和利带着泰久、尚巴志迎了上来。三人都受了伤，却笑得比谁都灿烂。
“薛将军，您可算来了！”阿麻和利的声音哽咽，指着城下的战场，“托大唐的福，咱们守住了！”
薛仁贵拍着他的肩膀，看着远处渐渐平息的海面，心里清楚——这场仗，不仅守住了琉球，更打碎了苏我氏的根基。接下来，该轮到奈良那边，动一动了。
海风吹过城头，唐旗猎猎作响，像是在为这场胜利欢呼，也像是在预告着即将到来的终结。苏我入鹿的反扑，终究成了徒劳，而大唐在海东的声威，却借着这场血战，扎得更深、更稳了。
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