王浩的加入。
就像往本就滚沸的油锅里又泼了一瓢凉水
——瞬间就炸了锅了。
仓库里的空间越发显得捉襟见肘。
李阳的地盘堆满了金属骨架和线路。
陈光的角落架起了激光设备和电脑。
现在又多了王浩带来的那几个大工具箱和一堆奇形怪状的“火箭实验品”。
空气里除了机油和焊锡味,又隐隐混进了一丝硝烟的气息。
封言看着这热火朝天的场面,心里那叫一个美。
这才像个团队的样子嘛!
王浩是个闲不住的主。
安顿下来没半天,就凑到李阳那边,盯着那具外骨骼骨架啧啧称奇:
“李哥,你这玩意儿……真能穿起来走道儿?”
李阳正调试着一个膝关节的液压阀,头也没抬,言简意赅:“能。”
“牛逼!”王浩竖起大拇指。
然后又看向旁边地上那只沉默的四足机器狗。
“这狗子呢?能跑能跳不?”
这次回答他的是陈光。
小学霸扶了扶眼镜,语气带着点自家孩子被夸的骄傲:
“基本的动态平衡和地形适应已经实现了,目前正在优化它的步态算法和感知系统。”
王浩眼睛滴溜溜一转。
目光在机器狗和王浩自己那堆“火箭宝贝”之间来回扫了几遍。
一个大胆(或者说离谱)的想法瞬间成型。
他猛地一拍大腿,声音响亮得把旁边正偷偷刷手机的封言都吓了一跳。
“封哥!李哥!陈光兄弟!我有个想法!”
王浩兴奋地脸都红了。
“你们说,要是把这狗子,跟我那能拐弯的‘小黑胖’结合一下,会咋样?”
封言一愣:
“结合?怎么结合?让狗子叼着窜天猴跑?”
“不是不是!”王浩连连摆手,比划着。
“我是说,给我的窜天猴……呃,或者缩小版的推进器,装到狗子身上!”
“给它加个‘助推’或者‘紧急机动’功能!”
“想想看,平时是条狗,关键时刻,屁股点火,咻——直接变身低空突击犬!多带劲!”
封言:“……”
李阳手上的动作停住了。
第一次抬起头,认真地看着王浩,眼神里居然……有点意动?
陈光张了张嘴,下意识开始计算:
“如果加装小型固体推进器,需要考虑推力矢量控制、重心变化对平衡算法的影响、以及高温尾焰的防护问题……”
封言看着这仨人,一个敢想,一个敢做。
还有一个已经开始理论计算了,感觉自己这个“大家长”的责任重大。
他清了清嗓子:
“想法……很超前。但是老王,你这推进器,安全可控吗?”
“别把咱们唯一的狗子给炸了。”
王浩把胸脯拍得砰砰响:
“封哥你放心!我心里有数!”
“可以先从小剂量的试验药开始,搞个微型推进器挂在狗子背上试试效果,就当给狗子加个‘氮气加速’!”
李阳终于开口了,一锤定音:
“可以试试。需要设计一个快拆接口和简单的点火电路。”
陈光立刻接上:
“点火信号可以接入我的主控系统,由平衡算法判断何时触发,并做相应姿态补偿。”
封言看着这三人三言两语就把这么个“离谱”项目给立项了。
感觉自己再多说一句都是对“科研热情”的亵渎。
他无奈地一挥手:
“行吧行吧,你们搞!注意安全!狗子炸了没事,人别伤着!”
接下来的几天,仓库里更热闹了。
王浩负责在他的“军火箱”里埋头调配小剂量的试验推进药。
小心翼翼地封装进他自己用薄铜管加工成的微型推进器里。
李阳则用边角料给机器狗设计了一个背部的通用接口支架。
既能牢固固定推进器,又能快速拆卸。
陈光则埋头修改代码,在机器狗的控制系统里增加了推进器点火模块。
并设计了几个简单的触发条件。
——比如检测到大幅度失衡时自动点火尝试恢复平衡。
或者接收特定指令后进行短距冲刺。
封言则负责在旁边喊“666”。
以及紧张地盯着王浩的操作,生怕他一个手抖把仓库点了。
第一次地面静态点火测试。
在一个阳光明媚的下午(特意选在仓库外空旷处)进行。
微型推进器被固定在一个铁架子上,引线拉出老远。
王浩、李阳、陈光三人蹲在远处,神情严肃。
封言则举着手机,准备记录这“历史性”的一刻。
“三、二、一……点火!”王浩按下自制点火器的按钮。
“嗤——”
一道短促而猛烈的白色火焰从推进器尾部喷出,持续了大约一秒。
发出类似超大号爆竹引线燃烧的声音。
固定推进器的铁架子都被反作用力推得晃了一下。
“推力输出稳定!工作时间约1.2秒!”
陈光看着手机上传感器记录的数据喊道。
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