政变夺权
然而，随着武则天去世，朝政逐渐落入了懦弱的唐中宗李显手中，而实际权力却渐渐转移到了他的妻子韦皇后和女儿安乐公主手里。她们俩模仿武则天的方式行事，让韦皇后的兄长掌握大权，并且纵容安乐公主卖官鬻爵，导致朝廷腐败。最终，在710年，中宗李显被韦皇后和安乐公主合谋毒害。韦皇后企图还想效仿婆婆成为女皇。
面对这样的局势，李隆基与他的姑姑太平公主以及她的儿子薛崇简等人密谋策划，决定采取行动。他们没有事先通知李隆基的父亲相王李旦，以免连累他，而是迅速行动起来。710年7月21日傍晚，李隆基带领一群支持者进入了禁苑，并得到了几位军官的支持。当夜他们突袭了羽林营，并成功策反了羽林军，攻入皇宫。而守卫内宫的士兵也都纷纷倒戈响应，最终韦皇后及其党羽被消灭，这段历史被称为“唐隆政变”。
未来继承人
等政变成功后，李隆基才向父亲报告了整个过程。相王对李隆基表达了感激之情，称赞他平定了国家的危机。当天，李隆基便被改封为平王，并被授予了多个重要职务。不久之后，李隆基与太平公主迫使当时的傀儡皇帝李重茂退位，唐睿宗李旦再次登基。关于太子的选择，尽管按照传统应立嫡长子宋王李成器，但鉴于李隆基在政变中的功绩，最终唐睿宗还是选择立李隆基为太子，认可了他的能力和贡献。这一决定，也标志着李隆基正式成为了未来的继承人。
日益尖锐的姑侄矛盾
太平公主因为在拥立她哥睿宗这事上有功，逐渐便养成了干预朝政的习惯。她觉得太子李隆基过于精明能干，担心他会妨碍自己在朝廷中的影响力，因此一直想更换太子。而李隆基显然不愿意成为别人手中的棋子，也有意要削弱太平公主的势力。起初，睿宗处理事务时会先听取太平公主的意见，然后再咨询太子李隆基的看法，但随着时间推移，他越来越倾向于支持太子。这使得李隆基和太平公主之间的矛盾变得日益尖锐。
监国理政
到了711年正月，太平公主甚至大胆地将宰相们召集到宣政殿光范门内，试图说服他们更换太子，不过遭到了宰相宋璟的坚决反对，她的计划未能成功。面对两人之间不断升级的冲突，唐睿宗感到非常担忧。同年二月，当有术士预言“五日内有急兵入宫”时，睿宗决定采取行动缓和局势，遂颁布诏书让太子监国，即监督国家大事。
睿宗退位
随着局势的发展，睿宗在712年（景云三年）做出了一个重大决定：为了避免李唐江山再次陷入混乱中，他不顾太平公主的反对，毅然退位，将帝位传给了李隆基，并改元为先天。尽管如此，睿宗仍然保留了一些关键权力，如三品以上官员的任免权和重要军政决策权。这一举动进一步激化了李隆基与太平公主之间的紧张关系。
据传，太平公主联合了一些朝中重臣和将领，密谋推翻李隆基，并策划利用御林军从北面、南衙兵从南面发动政变夺权，甚至考虑在李隆基的食物中下毒。然而，这些阴谋被魏知古透露给了李隆基。
得知消息后，李隆基与心腹大臣王琚、张说、崔日用等人商议，决定抢先一步采取行动。于是，他召集自己的兄弟岐王李范和薛王李业，以及几位忠诚的支持者，包括郭元振、王毛仲、姜皎、李令问、王守一、高力士和李守德，共同策划了一次反击，以确保自己的地位和安全。
先天政变
713年7月29日，即先天二年七月甲子日，李隆基决定采取果断行动以清除威胁。他命令亲信王毛仲带领三百多名武装家兵骑马待命。李隆基则亲自率领一群最信任的助手，包括太仆少卿李令问、内侍高力士等，首先对太平公主的关键支持者展开了突袭。他们迅速行动，先是除掉了左、右羽林大将军常元楷和李慈，紧接着逮捕了太平公主的重要盟友贾膺福和李猷，随后又铲除了宰相岑羲和萧至忠。尚书右仆射窦怀贞在混乱中自尽。面对党羽几乎被全部清除的局面，太平公主被迫逃进了一座佛寺避难。三天后，她返回皇宫，希望得到宽恕。尽管睿宗出面请求儿子赦免太平公主，但李隆基拒绝了这一请求，最终下令将太平公主诛除。
这次事件被称为“先天政变”，标志着李隆基彻底掌握了皇帝应有的权力。政变成功后，李隆基改元为“开元”，这不仅象征着一个新的开始，也表达了他励精图治、重振唐朝辉煌的决心。
选拔人才整顿朝政
在清除太平公主及其党羽之后，李隆基虽然成功的巩固了皇权，但当时的局势依然充满了挑战。兵变对朝廷造成了不小的打击，而吏治混乱和腐败问题急需得到解决。意识到这一点后，李隆基决心通过量才任官、提拔贤能之士来整顿朝政，特别是任命合适的宰相。李隆基在这方面展现出了敏锐的眼光，能够根据时代的需求选拔人才。
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