雍廪手握匕首，猛烈地敲响了宫门。见到了公孙无知，他禀报说：“公子纠率领鲁国军队，随时都会到来，我们应该早作打算，应对敌人。” 公孙无知问道：“国舅在哪里？” 雍廪回答：“国舅和管大夫正在郊外饮酒，还没有回来。百官都在朝中，等待着您的决策。” 公孙无知相信了他的话。刚刚走出朝堂，还未来得及坐下，众多大夫一拥而上，雍廪从后面刺伤了无知，血流满座，无知当场气绝而亡。算起来，无知做国君才一个多月。可悲啊！连夫人听到变故的消息，也在宫中自缢身亡。史官写下这样的诗句：“只因无宠间襄公，谁料无知宠不终。一月夫人三尺帛，何如寂莫守空宫？”
当时，雍廪教人在朝外放起一股狼烟，烟雾高达九霄之上。高傒正在款待客人，这时突然听到门外传来板声，有人报告：“外面的城墙上冒出了火！”高傒立即起身，朝内走去。连称和管至父感到意外，正准备询问原因，忽然庭下预先伏藏的壮士突然杀出，将这两个人砍成了碎片。即使他们身边有从人，但是却没有任何武器来自卫，一下子就全部死亡了。雍廪和其他大臣陆续到达了高傒的府邸，一起商议如何祭祀襄公。他们决定将连称和管至父的心肝剖出来，祭奠襄公的亡灵。同时，他们派人前往姑棼离宫，把襄公的尸体取出来，重新进行殡葬。另一方面，他们还派人去鲁国迎接公子纠回来，成为新的国君。
鲁庄公听闻此事，非常高兴，准备为公子纠发动战争。但是施伯劝阻他说：“齐国和鲁国是互相制衡的。齐国没有君主，对鲁国有利。我建议你不要轻举妄动，暂时观望情势的变化。” 鲁庄公犹豫不决。与此同时，夫人文姜因为襄公被杀，已经回到了鲁国的祝丘。她日夜劝说儿子兴师动众，攻打齐国，为她的兄长报仇。当她听到公孙无知已经被处决，齐国派人来接公子纠做国君的消息时，非常高兴。她敦促庄公尽快动身前往齐国，迎接公子纠的到来。鲁庄公因为母亲的催促，不顾施伯的劝谏，亲自率领三百辆兵车，任命曹沫为大将，秦子、梁子为左右，护送公子纠进入齐国。管夷吾对鲁庄公说：“公子小白在莒地，莒地离鲁国比齐国近，如果他先入齐国，我们就会失去先机。请允许我先借给您良马，前去邀请公子小白。”鲁庄公问：“我们需要多少士兵？”管夷吾回答：“三十辆兵车就足够了。”
公子小白听说国家陷入内乱，没有君主，便与鲍叔牙商量，向莒国的国君借了一百辆兵车，回齐国。与此同时，管夷吾率领士兵日夜奔驰，一直赶到即墨，得知莒国的兵车已经通过了这里，于是从后面追赶。又走了三十多里路，恰好遇到了莒国的兵车停车造饭。管夷吾看到公子小白坐在车中，上前鞠躬问道：“公子，您一路平安吗？您现在要去哪里？” 公子小白回答：“我要去给我的父亲奔丧。”管夷吾说：“公子纠是长子，应该主持父亲的丧事。公子您还年轻，不必亲自前去奔丧。” 鲍叔牙说：“管夷吾，你退下吧。每个人都要为自己的主人效力，不需要再多说什么。”管夷吾看到莒国的士兵神情激动，似乎有些打算进攻的意思，他担心人多势众，自己难以应对，于是假装退回去。突然，他弯弓搭箭，瞄准公子小白射了过去。小白大喊一声，吐出鲜血，倒在了车上。鲍叔牙赶紧去救他，从人们惊呼着：“不好了！”大家一起开始哭泣。管夷吾率领着三十辆兵车，加快马速，飞奔回去了。
管夷吾在回程的路上叹道：“公子纠真是有福气，可以成为国君！”他回报了鲁侯，与公子纠举杯庆祝。此时大家都放下了心中的担忧，路上的邑长们纷纷献上礼品，供应酒宴，让队伍缓慢前行。谁知那一箭只是射中小白的带钩。小白知道管夷吾的射箭技巧高超，担心他还会射箭，于是想到一个办法，咬破了自己的舌头，喷出鲜血，假装晕倒，连鲍叔牙都被骗了过去。鲍叔牙说：“管夷吾虽然走了，但我担心他会再次出现，我们不能浪费时间。”于是他让公子小白换上别的衣服，坐上舒适的温车，走小路疾驰。快到临淄的时候，鲍叔牙一个人先行进城，去拜访各大贵族，大力称赞公子小白的才华和智慧。大夫们问：“公子纠即将到来，我们应该如何对待他？”鲍叔牙回答说：“齐国连续弑杀两位君主，只有德才兼备的人才能平定混乱。况且公子小白比公子纠先到齐国，这是上天的安排！如果鲁国接纳公子纠，那么他必定会感激鲁国的恩情。就像当年宋国立子突为国君，他索取贿赂无度，导致战争持续了好几年。在我们国家经历了这么多困难之后，我们是否能承担起鲁国提出的要求呢？”大夫们问：“那么我们应该如何回报鲁侯呢？”鲍叔牙回答：“我们已经有了自己的君主，所以他们自然会退去。” 隰朋和东郭牙齐声赞同：“叔叔的话说得很对。”于是他们迎接公子小白进城，让他登上国君之位，这就是桓公。髯翁写了一首诗，歌颂了射中小白带钩的事情。说：“鲁公欢喜莒人愁，谁道区区中带钩？但看一时权变处，便知有智合诸侯。”
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