次日，夏侯楙重新整理金鼓旗幡，率领军队进攻。赵云和邓芝出来迎接。邓芝在马上对赵云说：“昨晚魏军大败而逃，今天又来了，必定有阴谋诡计。老将军要提高警惕。”赵云说：“这些年轻的小毛孩算什么，不值一提！我今天一定要抓住他！”说完就跃上马背冲出去了。魏将潘遂出来迎战，战斗不到三个回合，便拨马逃跑。赵云追了上去，魏阵中的八名将领纷纷出来迎战。放过夏侯楙，让他先走了，八位将领陆续逃离了。赵云乘势追杀，邓芝引兵继续前进。赵云深入敌后，四周炮声震耳欲聋。邓芝急忙收兵向后撤退，左边有董禧，右边有薛则，两路军队杀过来。邓芝手下的兵力不足，无法解救赵云。赵云被困在敌军包围之中，东冲西突，魏军越来越多。此时，赵云手下只有一千多人，杀到山坡下，只看到夏侯楙在山上指挥三军。赵云向东看了看，向东冲；向西看了看，向西冲，于是他无法突围，只能引兵上山。在半山腰上，被木槌、炮弹和石头砸了下来，无法上山。赵云从辰时杀到酉时，未能脱身，只能下马稍作休息，等待月明再次战斗。赵云卸下甲胄坐在地上，月光刚刚出现，突然四周火光冲天，鼓声大作，箭石如雨，魏军杀来，都在叫喊：“赵云快投降！”赵云赶紧上马迎战。四面军马渐渐逼近，八方弩箭交射甚急，人马皆不能向前。赵云仰天叹道：“我不服老，就死在这里吧！”这时东北角上喊声大起，魏军纷纷乱窜，一支军队杀来，为首的大将手持丈八长矛，马项下挂着一颗人头。赵云看过去，原来是张苞。张苞看到赵云，说道：“丞相担心老将军会有损失，就派遣我带领五千士兵来支援。当听说老将军被困时，我就杀出重围。正在这时，魏国将领薛则拦住了我的路，但被我杀死了。”赵云大喜，马上跟着张苞杀出了西北角。只见魏军弃戈逃跑，一支军队从外面呐喊着杀了过来，为首的大将手提偃月青龙刀，挽着一颗人头。赵云看过去，原来是关兴。关兴说：“我奉丞相的命令，为了担心老将军会有损失，特意带着五千士兵前来支援。刚才在战场上遇到了魏国将领董禧，我用一刀砍了他，他的首级就在这里。接着，丞相也立即赶到了。”赵云说：“这两位将军已经建立了杰出的功绩，为什么不趁着今天抓住夏侯楙，以建更大的功呢？”张苞听了，就带着兵去了。关兴跟着说：“我也要建立更大的功劳。”然后也带着兵去了。赵云回过头来看着左右，说：“他们两个是我的侄子，还争先建立功劳；我是国家的大将，官场的老臣，难道不应该比这些小孩做得更好吗？我要拿我的老命来报答先帝的恩情！”于是带着兵来抓夏侯楙。当晚三路军队夹攻，大败魏军一次。邓芝带兵来支援，打得尸横遍野，血流成河。夏侯楙乃无谋之人，更兼年幼，不曾经战，见军大乱，遂引帐下骁将百余人，望南安郡而走。由于魏军军队看到没有主帅，所以全部都溃散逃窜了。关兴、张苞两位将军听说夏侯楙向南安郡逃走了，连夜赶到那里。夏侯楙逃进城里，命令紧闭城门，驱兵守卫。关兴、张苞两人围攻城池，赵云随后也到了：从三面攻打。不久，邓芝也带兵到了。他们连续围攻了十天，但却攻打不下。
忽然有人报告说丞相留下后军住在沔阳，左军驻扎在阳平，右军驻扎在石城，自己亲自率中军前来。赵云、邓芝、关兴、张苞都前来拜访孔明，说最近攻城攻不下来。孔明于是乘着小车亲自到城边转了一圈，回到寨子里升起帐篷坐下。众将围着他听命。孔明说：“这个郡的壕沟很深，城池也很险峻，不容易攻破。我们真正的任务不在这个城池上，你们如果继续攻打，假如魏军分路而出，夺取了汉中，我们的军队就会处于危险之中。”邓芝说：“夏侯楙是魏国的驸马，如果能够俘虏他，就胜过斩杀百名将领。现在我们被困在此，怎么能够放弃呢？”孔明说：“我已经有了计策。这个地方西边与天水郡相邻，北边与安定郡相邻。这两个地方的太守是谁？”侦察兵回答说：“天水太守是马遵，安定太守是崔谅。”孔明非常高兴，然后召唤魏延来听计策，像这样，像这样；然后召唤关兴、张苞听计策，像这样，像这样；然后召唤两个心腹军士听计策，像这样实施。所有将领都接到了命令，然后带领军队出发。孔明留在南安城外，命令军队把柴草堆在城下，口头上宣称要烧城。魏军听到这个消息，都大笑起来，没有丝毫害怕。
这时安定太守崔谅听说蜀军围攻南安，夏侯楙陷入危机，非常恐慌。他马上调集了约四千名士兵，守住了城池。突然看见一个人从正南方走来，口称有机密情报。崔谅召进来问他，他回答：“我是夏侯都督帐下心腹将裴绪。现在奉都督的命令，特地来请求天水、安定二郡的救援。南安非常危急，每天城墙上放火为信号，但是一直没有看到二郡的援兵。因此，我冒着生命危险杀出重围，来到这里求救。请你们星夜起兵前往支援。如果都督看到了二郡的援军到来，就打开城门来接应。”崔谅问：“有都督的文书吗？”裴绪贴在身上，取出来给他看，汗已经湿透了。崔谅一看后，马上吩咐手下换了疲乏的马匹，然后出城前往天水。不到两天，又有报马来到，说天水太守已经起兵去救援南安了，要求安定尽快接应。崔谅与府官商议，大多数官员都说：“如果不去救援，南安就会失陷，夏侯楙就会被俘，这都是我们两郡的罪过。我们必须去救援。”于是崔谅马上点起人马，离开了城池，只留下文官来守城。
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