崔谅带兵向南安大路进发，远远望见火光冲天，于是催兵星夜前进，距离南安还有五十多里的路程。突然听到前后喊声震天响，哨马传来消息：“前方关兴截住去路，后面张苞杀来！”安定军四散逃窜。崔谅大为惊慌，只带着手下一百多人，拼死抵抗后顺利逃脱，返回安定。当他到达城壕边时，城上乱箭猛射。蜀将魏延在城上高声喊道：“我们已经占领了城池！你们为什么不早点投降呢？”原来，魏延扮作安定军，在深夜里偷偷打开城门，让蜀汉的士兵全部进入城中，因此蜀汉得以顺利占领安定。
崔谅慌忙投向天水郡，但走不到一程，就看到前面摆出一支军队。在大旗之下，有一个人穿着纶巾，戴着羽扇，穿着道袍和鹤氅，高高地坐在车上。崔谅看过去，发现那个人正是孔明。他急忙掉头回马，但是关兴和张苞带着两路士兵追上来，只喊着：“快快投降！”崔谅发现四周都是蜀军，只好投降，跟着他们回到大营。孔明以最高的礼节款待他。孔明问道：“南安太守和你交情不错吧？”崔谅回答说：“这个人是杨阜的族弟杨陵；他和我是同一个郡，我们的交情非常好。”孔明说：“现在我想让你进城，说服杨陵俘虏夏侯楙，可以吗？”崔谅回答说：“如果丞相让我去，军队必须暂时撤退，以便我进城说服他们。”孔明同意了他的要求，立即传令让四面的军队各自退二十里下寨。崔谅骑马到城门口，要求开门，进入了府邸。他和杨陵礼节周全地见了面，然后详细地说明了他的计划。杨陵说：“我们是受了魏主的大恩，怎么能够背叛他呢？但是我们可以采用以牙还牙的策略来应对。”然后他引领崔谅去见夏侯楙，并向他详细地解释了计划。夏侯楙问：“我们应该使用什么计策？”杨陵说：“只需要都督让我献上城门，引诱蜀汉军进入城中，然后在城中将他们全部杀死。”崔谅按照计划行事，出城与孔明见面，他说：“杨陵已经献了城门，放大军进入城内，以便抓捕夏侯楙。杨陵原本想亲自出手，但是他手下的勇士太少，所以没有轻举妄动。”孔明说：“这件事非常容易：现在你手下有一百多名原降兵，他们可以假扮成安定军马，潜入城中，并藏匿蜀汉将领。然后，暗中与杨陵沟通，等到半夜时分，就可以献城门，内外夹击。”崔谅心里想：“如果不带蜀汉将领一同前往，孔明可能会产生疑虑。但如果带他们前往，我们可以先斩掉他们，然后用点火为信号，引诱孔明进城，然后将他杀死。”于是，他同意了这个计划。孔明嘱咐道：“我派遣了亲信关兴和张苞跟随你一同前往，他们会假装前来救援，混入城中，以安抚夏侯楙的心。但是如果我们点燃火把，我将亲自进入城中捉拿夏侯楙。”此时已经是黄昏时分，关兴和张苞接受了孔明的秘密计划，装备齐全，各持武器，潜伏在安定军中，跟着崔谅来到南安城下。杨陵站在城上，拉起悬挂的木板，倚在护心栏杆上，问道：“你们从哪里来的军队？”崔谅回答：“我们是前来援救安定的军队。”崔谅先射出一支箭，箭上带着一张密信，上面写着：“现在，诸葛亮已经派遣了两名将领，潜伏在城中，并打算与我们内外勾结。我们必须保持冷静，以免泄露计划。等我们到了府邸再定计划。”杨陵把信交给了夏侯楙，并详细说明了情况。夏侯楙说：“既然诸葛亮已经中计，就让一百多名刀斧手潜伏在府中。等到两名将领跟随崔谅到府中，我们就斩掉他们，然后点燃城头上的火炬，引诱诸葛亮进城。当我们的伏兵全部出动时，诸葛亮就会落入我们的手中。”
安排已经完成，杨陵回到城上说：“既然是安定的军马，可以放进城去。”关兴和崔谅先行，张苞在后面。杨陵下了城，在门边迎接。关兴举起大刀，一刀砍下杨陵的头。崔谅于是大惊，急快地跑到吊桥边，张苞大声叫道：“贼子，不要逃跑！你们的诡计怎么可能瞒得过我家丞相呢！”他举起手中的枪，刺中了崔谅翻身倒下马。关兴早已经到了城上，放起了火。四面的蜀军涌入城中。夏侯楙措手不及，只好开了南门，全力杀出去。有一队军队挡住了他们，为首的大将是王平；他们交马只打了一个回合，就把夏侯楙活捉了。其他的人都被杀了。孔明进入南安，宣布消息并招募军民，没有任何阻碍。各个将领都献上了自己的功劳。孔明将夏侯楙关进了车子里。邓芝问道：“丞相你怎么知道崔谅是假降的呢？”孔明说：“我早就知道这个人没有投降的意思，特意让他进城。他一定会毫不保留地把所有的情况告诉夏侯楙，想要将计就计。我看到了他的态度，就知道他在骗我了。所以我派两个将领一起去，以稳住他的心。如果他真的有投降的意思，一定会拒绝；如果他愿意和这两个将领一起去，那就是因为他害怕我会怀疑他。他的真正意图是让这两个将领一起去，然后趁机在城里杀了他们；同时，他让我放心大胆地进城。但我已经暗中吩咐了这两个将领，在城门下做好了准备。城里一定没有防备，我们的军队可以很轻松地进城。这就是出其不意。”众将都拜服了。孔明说：“我骗崔谅的时候，让心腹人假扮魏将裴绪。我还去骗了天水郡，但现在还没有到，不知道怎么回事。现在可以乘势攻取天水郡了。”于是他留下吴懿守在南安，刘琰守在安定，派魏延的军队去攻取天水郡。
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