詹姆士一世的儿子查理一世在英国1640—1648年革命中被推翻，并最终送上了断头台，由克伦威尔担任护国公。查理一世之子查理二世于1660年复辟了斯图亚特王朝，但其弟詹姆士二世即位之后，不顾英国大多数人已皈依新教的国情，企图恢复天主教的主导地位，陷入众叛亲离的境地，他的女儿玛丽二世和女婿威廉（即荷兰执政威廉三世，母亲也来自斯图亚特家族）在国内新贵族的邀请下，攻入英国，推翻了詹姆士二世的统治，但他们在接受议会的《权利法案》的前提下才得以即位，规定国王未经议会同意不能停止任何法律的效力、征收赋税等。这一事件史称“光荣革命”，确立了君主立宪政体。玛丽二世的妹妹安妮继位之后，宣布英格兰和苏格兰合并为同一个王国。安妮无嗣而终，斯图亚特王朝终结。
汉诺威王朝（1714年－1901年），斯图亚特王朝的安妮女王去世时，根据“王位继承法”应由詹姆斯一世的孙女索菲亚继位。但她已死去，王位就由其子，德国的汉诺威选侯继承，称乔治一世，从此开始了汉诺威王朝，一直延续到维多利亚女王。汉诺威家族的母系祖先为英国王室斯图亚特家族，父系祖先来自意大利，定居德国已经数百年，可以算是德国人。从乔治一世至今，英国的所有王后或女王的老公都来自德国或承继大部分德国血统，只有一个例外。这个王朝的前四位君主都命名为乔治，即一世至四世。所以，有时也把他们在位的时期（1714—1830年）称为乔治时代（Georgian）。
1714年，英国议会邀请斯图亚特家族詹姆士一世外孙女的儿子德国汉诺威家族的乔治继承英国王位，开始了汉诺威王朝，这确保了英国王室血统的不间断。汉诺威王朝时期是英国大力向海外拓展殖民地，人口急剧增加，并开始工业革命的黄金时期，到了第六任国王——维多利亚女王手里，英国的海外殖民地达到3300多万平方公里，号称“日不落帝国”，同时在工业革命推动下新生事物不断产生，社会生活日新月异，大英帝国达到全盛。
但与此同时英国王室的实权却不断萎缩，到了20世纪，几乎成为国家政治生活的“橡皮图章”。
萨克森－科堡－哥达王朝（1901－1917年），维多利亚女王的丈夫与欧洲诸多王室有姻亲关系，姓氏来自德国萨克森-科堡-萨尔费尔德公国，1914年爆发了第一次世界大战，英国人卷入其中。
仗打到了1917年时，战争处于胶着状态，胜利的希望似乎很渺茫，佛兰德战壕里的伤亡人数令人震惊，德国成了可怕的敌人。英国人体会到了战争的辛酸苦辣，厌倦战争以及强烈的挫败感是那个时候许多英国人的普遍心态。为了发泄对德国人的畏惧和憎恨，人们歇斯底里地诅咒德国皇帝威廉二世，砸烂捣毁德国人的商店，拳打脚踢昔日倍受宠爱的德国种小猎狗“腊肠”，人们对任何能够与可恶的德国人联系上的事情都大加鞭挞。这还不够解恨，反德的矛头直指皇室。因为这时候，英国正处在萨克森-科堡-哥达王朝统治之下，而该王朝的统治者的父系祖先科堡家族来自德国，“萨克森-科堡-哥达”这个名字也来源于德文。所以此时王室只是将这面德文旗帜从温莎城堡的王室教堂里摘下来，已经远远不能平息民众的愤怒。于是有人建议，修改英王的姓氏——科堡，他们认为这个姓氏于德国人有关系，怀疑英国君主同情德国人。
温莎王朝（1917-至今）爱德华七世之子乔治五世在位时期，赶上了第一次世界大战，不愿再使用敌对国德国的姓氏，将王室改姓为“温莎”（他们的老祖先一千年前的法国诺曼公爵建造了王室行宫“温莎堡”），朝代名称也改称为“温莎王朝”。
温莎王朝一直延续至今，当前在位的******是其第四任国王，其母伊丽莎白王太后为苏格兰人，拥有法国贵族血统，儿媳戴安娜、卡米拉与孙媳凯特也都有安茹家族或斯图亚特家族的英国王室血统。
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