征服者威廉登基后称一世，在位21年。王位先后传给他的两个儿子威廉二世和亨利一世。如此历经三王之后，“绝嗣断统”，也就是说这个家庭继绝了男性继承人。
然而出自女系的继承人还有两系。先是威廉一世的外孙斯蒂芬登上王位。另一系不答应，结果爆发了一场夺位战。双方打得精疲力竭，议定斯蒂芬死后，由另一系继位。
金雀花王朝（1154—1399年），斯蒂芬命归西天后，亨利一世的外孙继位，称亨利二世。他本是法国的安茹伯爵，纹章以金雀花为图案，王朝也因而得名。英法相争的百年战争就是在这个朝代爆发的，此王朝传八世而终，其中包括约翰王。
1154年，亨利二世开始了金雀花王朝的统治。金雀花王朝（安茹王朝）是英国历史上第一个名君辈出的黄金时期。
亨利二世有很高的法学造诣，对英国的法律体系作了很多有效的改革，其子理查一世继位后，参加了第三次十字军东征，一度打败了萨拉丁而名声大噪，获得了“狮心王”的称号。
理查一世之弟“无地王”约翰继立，被法王腓力二世打败丧失了在法国的大片领地，但1215年在大贵族胁迫下签署的“自由大宪章”是世界宪政发展史上的里程碑。
“无地王”之子亨利三世在位期间，同样被大贵族所胁迫通过了《牛津条例》和《威斯敏斯特条例》，开设了立法机构议会。亨利三世之子“长腿”爱德华一世在位期间，议会制发育成熟，并完善了英格兰法律体系，还吞并了威尔士、远征苏格兰，为英国的统一打下了基础。到爱德华一世之孙爱德华三世时代，因对法国王位提出要求，揭开了英法百年战争的序幕，并屡败数倍于己的法国骑士军团。爱德华三世的孙子理查二世被兰开斯特公爵亨利四世废黜，金雀花王朝被兰开斯特王朝取代。实际上亨利四世也是爱德华三世的孙子，是受封为兰开斯特公爵的王子冈特之子。
兰开斯特王朝（1399—1464年），该王朝属于安茹家族的后代，金雀花王朝最后一位国王理查二世被他的堂弟策动宫廷政变废黜秘裁，演出了一幕“煮豆燃豆萁”的惨剧。新上台的亨利四世是兰开斯特公爵之子，王朝因此而得名。这个王朝历亨利四世、五世、六世三代，被约克公爵的后裔推翻。这两个家族本是同根，兰开斯特家族以红玫瑰为纹章，约克家族则以白玫瑰为纹章。两个家族争夺英格兰王位的战争被称为“红白玫瑰战争（红白蔷薇战争）”。
约克王朝（1461—1485年），这个朝代只有25年，约克家族同样属于安茹家族，大部分时间都是爱德华四世在位。亨利四世之子亨利五世重开英法百年战争，蹂躏了大半个法国，迫使法王承认他为继承人，可惜暴病死在法国战场上。
他的儿子亨利六世不到一周岁就成为英、法两国的国王，但圣女贞德的出现扭转了法国的战局，英国人被赶出了法兰西。亨利六世在英国的统治很快也保不住了，1455年，爱德华三世孙女菲丽帕的后代、约克公爵起兵造反，这场战争史称“红白玫瑰战争”，亨利六世废而复立，立而复废，最终败于约克家族之手，约克家族的爱德华四世继位，建立了约克王朝，但玫瑰战争仍未结束，1485年，兰开斯特公爵冈特曾孙女的儿子亨利七世从国外攻回英国，杀了约克王朝末王理查三世，建立了都铎王朝。
都铎王朝（1485-1603年），这个王朝以创始者命名，亨利都铎的父系祖先是威尔士贵族，母亲为安茹家族的玛格丽特·博福特，他的父亲和亨利六世是同母异父的兄弟，他继承王位是因为，他的母亲是金雀花王朝爱德华三世的后代，夺得王位后称亨利七世。
他与安茹家族另一分支约克家族的公主结婚，两家族从此合一。这个王朝依靠新兴的工商业主和新贵族巩固了统治。亨利八世因婚姻问题与罗马教皇决裂，结果建立了英国国教。最后一位君主是伊丽莎白一世女王。亨利七世之子亨利八世因废后问题，同罗马教皇决裂，在英格兰推行宗教改革，英格兰国王从此成为“国教的领袖”，亨利八世的女儿伊丽莎白一世时期，使英格兰顺利度过宗教改革的混乱时期，并在经济、文化、军事等方面都取得长足进步。但伊丽莎白一世终身未婚，没有后嗣，都铎王朝结束，她的表侄孙（亨利八世妹妹的曾孙）苏格兰国王詹姆士六世继承了英格兰王位，称詹姆士一世，英格兰、苏格兰历史上第一次由同一君主统治。
斯图亚特王朝（1603年－1714年），该家族父系祖先起源于法国布列塔尼，后成为苏格兰国王，第一代君主詹姆斯一世是亨利八世妹妹的后人，原为苏格兰国王，因伊丽莎白一世女王死后无嗣，得以到伦敦继承大统。此王朝1649年被国会军推翻，查理一世被处死。国会军首领克伦威尔自任护国主。1660年，王朝复辟，后来改行君主立宪制。
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