且说周至育率舰队向南驶去，为防止被兖军发现，一直驶出二十余里，然后下令全军造饭。
崔景见周至育率舰队南去，知其必有他策。周至育的舰队虽庞大，但其仅万余人，绝不敢登陆，况周至育深知兖军陆战强悍，故万变不离其宗，梁军的最终目标只能还是水军大寨，遂下令全军严加防备。
当夜，周至育率大军去而复返，突然出现在大寨周边，并且展开猛攻。兖军早有防备，双方再次展开激战，梁军数次登上堤防，但都被迅速歼灭。正恶战之时，突然舰队身后出现大批兖军楼船，周至育大惊。
原来是张凤的战舰到了。为了不被梁军发现，张凤率舰队向东北一直驶出三十余里，巧妙隐蔽。当夜周至育回军突袭大寨之时，张凤便前出周至育舰队后方，截住其退路。
张凤抵达战场后，自率主力战船与梁舰对峙互射，而令艨艟铁船前出，直接冲到梁军楼船下，将火油等易燃之物钉在梁军楼船上。周至育大惊，忙令军士放箭阻击这些艨艟铁船。但这些小船皆有铁棚，不惧弓箭，且行动灵活。且张凤率领的楼船上和堤防的兖军也放箭压制梁军。
短短一个时辰内，多艘梁军战舰燃起熊熊大火，周至育忙下令撤退。张凤率舰队紧追不舍，崔景也率寨内战舰出寨追击。周至育一军仓皇之中又有数艘楼船不慎撞上暗礁沉没。兖军战舰一直追出四五十里，不及而还。敌舰沉没后，船上的水兵大都被俘。
这场海战以崔景的全面胜利宣告结束，兖军共击沉楼船二十余艘，俘虏五艘，而自身仅有数艘楼船在阻击周至育时被撞坏船体，五艘艨艟铁船被撞沉。
捷报传到肥城，郑庸大喜。其实他一直为水军捏着一把汗，毕竟这是兖军水师自建立以来的第一次真正意义上的海战。而通过这次海战，也让郑庸意识到，在这个时期，要想发起远洋登陆作战，基本毫无可能，水军只能是在近海或者大江大河之上才能发挥作用。
长广水战结束后，进取汉中又被提上议事日程。最终郑庸采纳了敬之的建议，令刘拯和赵大岳兵分南北两路同时进取汉中，并且又派出步军五万前往襄阳接防。其实因为汉中地理位置之重要，郑庸本想让赵松龄前往参谋军事，后来转念一想，刘拯军中有赵兴为参军，赵大岳处有蒲容，两人皆在历次大战中脱颖而出，便打消了此念头。
刘拯和赵大岳在襄阳得到进取汉中的命令后，便率部按照既定计划分进。先说刘拯部。刘拯部共八万人，其中包括原驻守襄阳和新野的精骑六万人和杨大眼新带来的两万人。两军合兵一处，沿沔水北岸向西进发。
梁康在南郑闻兖军十余万人来攻，大惊，忙聚众商议。参军魏雍道：“兖军兵分两路而来，刘拯大军在北，赵大岳在南，我大军可以主力迎战北路刘拯部，而令高湖率三万人死守上庸，扼汉中咽喉，阻击南路赵大岳部，然后急派快马向益州求救。”梁康从之。
刘拯率部先是抵达义成和顺阳，梁军早已弃城而去，兖军兵不血刃占领两城后，继续西进。数日后，抵达魏兴郡境内，此时探马来报，说前方发现梁康大军，副将刘策率五万人在南翼沿沔水布阵，而北翼则是副将李彤的五万人马，梁康自率两万人在后扎营。
刘拯便与赵兴商议。赵兴道：“梁康主力皆在此地，已达十余万人，且其呈品字布阵，左右两翼相距仅三十里，互为犄角，击其左则右至，击其右则左至，况还有梁康在后左右驰援。我军可暂扎下大营，视南翼赵将军战事进展再做定夺。”大眼道：“区区南虏有何惧哉？某愿率两万精骑直插其左右两翼之间，将军率大军直扑刘策，梁军必望风而靡。”刘拯道：“杨将军此计虽勇，但实为险计，一旦我大军无法突破刘策，将军危矣。”大眼虽觉刘拯过于小心，但临行前郑庸有令，命其无条件服从刘拯指挥，也只得作罢。刘拯令大军就地扎营。
再说赵大岳部。赵大岳部也是八万人，包括其从晋阳带来的本部五万人，还有王金龙的两万人以及降兵万余人。大军西进途中，大岳与蒲容商议进军之策，蒲容道：“新城和上庸为我军前往汉中的咽喉要道，原来皆有万余守军。梁康必会在此两地布置重兵。我军可派探马探查，相机进取。”
不久斥候回报，梁康放弃新城，原守军已移防上庸，现上庸是高湖率五万人驻守。赵大岳本以为梁康必会分军阻击刘拯和自己，不想其在上庸只派驻了三万人，另外两万人是原来两城的守军。蒲容道：“如此说来，梁康主力十余万人已在北翼布防。其必是倚仗上庸城高池深，且是咽喉要道，易守难攻，故仅派三万人在此。”赵大岳道：“蒲参军所言极是，且梁康极有可能已向益州求援。”王金龙道：“北翼刘拯将军处压力陡增，事不宜迟，我军应尽快拿下上庸。”当下计议已定，下令众军准备明日攻城。
次日，赵大岳令王金龙率三万人迂回到上庸南翼，自率主力五万人在东翼，同时发起猛攻。上庸是汉中屏障，也是襄阳通往南郑的必经之路。如果想要迂回，只能绕道长安或者自荆州入川，很明显，这两条路线此时一被北周控制，一在南梁境内，皆不现实，只能通过上庸。
兖军攻势凶猛，东南两翼皆迅速突破护城河，薄城而上。高湖清楚自己的处境，现在整个南翼只有自己一支孤军，若上庸失守，汉中休矣。遂亲自在城头指挥，严令梁军死守，有擅自退缩者立斩不赦。梁军在高湖的威压下不敢后退，皆在城头血战。兖军数次攻上城头，但都被高湖组织后备军力压下来，双方死伤惨重。
赵大岳在阵后见战况陷入胶着，忙下令鸣金收兵。
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