厦门港的海风裹挟着咸腥气，日夜吹拂着演武场的旌旗。郑成功接下征台大将军印绶的第三日，便将福建水师的所有战船集结于厦门港，立起“驱逐红夷，收复台湾”的大旗。演武场上，两万水师精锐列成方阵，甲胄鲜明，火铳斜挎，阳光落在锃亮的枪管上，折射出冷冽的光——这是大明东南最精锐的海上力量，也是收复台湾的底气。
“东南海疆，自宋元以来便是华夏商路要冲，台湾一岛，扼守台海咽喉，今为红毛夷所占，百姓遭戮，商路被阻，此乃我大明之耻，亦是我等水师之耻！”郑成功立于高台上，声如洪钟，透过海风传至每一名士兵耳中，“今日练兵，不为虚名，只为来日渡海，直捣热兰遮，将红毛夷赶出我大明疆土！若有畏战者，立斩不赦；若有建功者，赏银封爵！”
话音落，全军高呼“收复台湾，驱逐红夷”，声浪震彻云霄，惊得港内的海鸟四散飞去。
郑成功对水师的整训，严苛到了极致。他深知，渡海作战与陆战不同，海况变幻莫测，荷兰人的夹板船船坚炮利，若水师士兵没有过硬的本领，贸然出征只会铩羽而归。他将两万水师分为海战、登陆、登舰三个营，各设统领，每日卯时起训，直至酉时方休，无一日间断。
海战营的训练，以海上射击与战船操控为核心。郑成功命工匠打造了数十艘模拟荷兰夹板船的靶船，漂泊在厦门湾的海面上。每日清晨，海战营的士兵便登上战船，在颠簸的甲板上练习线膛枪射击——士兵们需站稳脚跟，瞄准靶船上的标记，三排轮射，要求命中率不得低于六成，若连续三次不达标的，便会被调至后勤营，永不许登作战舰。战船操控的训练更是艰苦，郑成功要求舵手能在逆风、侧风等复杂海况下调整船帆，让战船精准转向；炮手则需在战船摇晃中快速装填火炮，从瞄准到击发，全程不得超过半柱香时间。为了模拟实战，他还时常命数艘战船在海上展开对抗演练，一方扮演明军，一方模仿荷兰舰队的战术，在炮声与喊杀声中磨合战术。
登陆营的士兵，多是从陆军中挑选的精锐，擅长近身肉搏与抢滩攻坚。郑成功在厦门岛的南岸仿造了台湾鹿耳门的滩涂地形，挖掘壕沟，设置鹿砦，让士兵们每日乘坐小舢板登陆，翻越障碍，攻占模拟的荷兰炮台。士兵们需扛着云梯、攻城锤，在“荷兰兵”的火铳与弓箭射击下（以空包弹和木箭代替），强行登岸，不少士兵在训练中摔得头破血流，却无一人退缩。郑成功每日都会亲临训练场，看着士兵们泥汗交加的模样，只留下一句话：“今日多流一滴汗，来日少流一滴血。”
登舰营则是针对荷兰战船的跳帮作战设立的。荷兰夹板船体型庞大，明军战船若要取胜，需近距离接舷，登舰肉搏。郑成功命人将两艘战船并排固定，模拟接舷场景，士兵们手持腰刀、长矛，还有特制的钩镰枪，练习跳上“敌船”，清理甲板。他还特意从广东调来擅长投掷手榴弹的士兵，教授登舰营士兵如何精准投掷手榴弹，炸穿荷兰战船的甲板，杀伤舱内敌人。
除了士兵的训练，战船的改良更是重中之重。郑成功召集福建最顶尖的造船工匠，齐聚厦门船坞，他指着缴获的荷兰小型帆船图纸，又拿出大明福船的设计图，沉声道：“福船稳而慢，红夷船快而脆，取二者之长，造我大明的战船！”
工匠们依令而行，将福船的船体加宽，加固龙骨，抵御海上风浪；又借鉴欧洲帆船的多桅设计，增加船帆数量，提升航速；在船体两侧增设炮位，每艘主力战船的火炮数量从原先的八门增至十五门，且均为朝廷调拨的改良型轻量化红衣大炮，射程与威力不输荷兰人的加农炮。为了提升战船的防御能力，工匠们还在船舷内侧加装了厚木板，能有效抵挡荷兰火铳的射击。
三个月后，第一批改良后的战船下水试航。郑成功亲自登船，驶出厦门港，面对呼啸的海风，战船稳如磐石，调整船帆后，航速竟比原先的福船快了三成。他站在船头，望着乘风破浪的战船，心中大石落地——战船已成，士兵已练，收复台湾，只待东风。
就在整训接近尾声时，林越从北京发来密信，告知郑成功：荷兰东印度公司已从巴达维亚调派援军，预计一个月后抵达台湾，务必抢在援军到来前出征。郑成功当即决定，于三日后誓师出征。
誓师大会这一日，厦门港万人空巷。百姓们自发从四面八方赶来，有的提着装满干粮的布袋，有的扛着成坛的米酒，还有的牵着自家的耕牛，要献给水师。港口的码头上，两百艘战船一字排开，帆樯如林，旌旗蔽日，每艘战船的船首都漆着“明”字，在阳光下熠熠生辉。
郑成功身着银甲，腰佩宝剑，再次登上高台。他手举酒碗，高声道：“诸位将士，诸位父老！今日我大明水师出征，剑指台湾，不为掠夺，只为收复故土，解救百姓！我郑成功在此立誓，不收复台湾，誓不还师！”说罢，他将酒碗掷于地上，碗碎酒洒，全军将士亦纷纷掷碗，声震海天。
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