韩世忠的决断迅如雷霆。
巢湖水寨只留必要旗帜虚张声势，主力在夜色掩护下悄然驶离。两百余艘战船，载着三千背嵬锐卒和数千水军，顺着濡须水疾驰而下。
老将军韩世忠兀自立于旗舰“镇涛”号船头，白须在江风中飘拂，目光如炬，紧盯着前方黑暗的水道。
他知道，此番东援，不仅是与窝阔台抢时间，更是与水路之险、敌情之未知抢机会。
濡须水入长江的濡须口，早有蒙军斥候小艇游弋。
韩世忠早有预料，前军数艘快船如离弦之箭，以强弓劲弩清除哨探，大队船只不停，乘着夜色和微微的东南风，冲入浩荡长江。
江面骤然开阔，水势湍急。
韩世忠下令，全军满帆，桨橹并用，不惜马力，顺流疾驰。
巨大的楼船、灵活的车船，在江面上犁开一道道白浪，星夜兼程，向下游飞驶。
长江之上，并非坦途。
沿途可能遇到蒙军巡逻船，更要提防风浪。所幸韩世忠所部多为江海大舰，水手经验丰富，一路有惊无险。
沿途经过宋军控制的采石矶、镇江等要地，皆以灯火信号通报，要求其加强戒备，谨防蒙军从其他地段渡江。
韩世忠马不停蹄，只在镇江短暂停靠，补充了部分淡水和食物，并向当地驻军通报了军情，随即继续东进。
此时，楚州方面的消息也如雪片般飞来。窝阔台大军已云集清河口北岸，日夜伐木造筏，渡河意图昭然若揭。
楚州守将杜杲已动员全城，加固城防，并在淮河南岸清河口对面，加强了警戒，修筑了简易工事，但兵力单薄，难以在野战中抵挡蒙古铁骑。
淮东制置使刘锜正从扬州率军沿运河北上，但陆路行军速度，远不如韩世忠水师顺流而下迅捷。
韩世忠在船上摊开地图，与部将商议。
从长江入邗沟（运河），北上至楚州淮河段，尚需时间。
而窝阔台可能随时发动渡河。
“绝不能让虏酋全军安然渡河！”
韩世忠斩钉截铁，“必须在其半渡之时，予以迎头痛击！挫其锐气，乱其部署，为杜杲守城、刘锜来援争取时间！”
“半渡而击”，乃兵法要诀，但执行起来风险极大。
需准确把握蒙军渡河时机，需冒险将水师开至蒙军渡场附近水域，需顶着北岸蒙军可能的远程火力强行接战。
但韩世忠一生征战，奇险用兵已成习惯。
他当即决策：不等进入运河，直接从长江口转入淮河下游，逆流而上，直扑清河口蒙军渡场！
虽然逆水行舟速度较慢，但可节省绕行运河的时间，且能打窝阔台一个出其不意——蒙古人未必料到，宋军水师能如此之快、且敢从外海方向（淮河口）来袭。
计议已定，船队过江阴，掠通州，在向导指引下，寻得淮河入海口附近水道，毅然转入淮河。
此时已是离开巢湖后的第三日傍晚。淮河河面宽阔，水势平缓，利于大船航行，但逆流而上，速度大减。
韩世忠心急如焚，催促桨手水手奋力划桨，车船更是轮桨翻飞。
全军上下，皆知此战关系重大，无不拼尽全力。
又行一夜一日，至第四日午后，前方哨船回报：已近清河口，已能望见北岸蒙军连营旗帜，江面上已有蒙军搜集的大小船只和正在组装的木筏、浮桥！
韩世忠精神大振，急令全军戒备，放慢速度，偃旗息鼓，利用河湾芦苇荡隐蔽，派出水性极好的斥候，泗水靠近侦察。
回报：蒙军渡河准备已接近完成，大量木筏、船只聚集北岸，步骑正在集结，看样子最快今晚或明晨即将大举渡河！
南岸，有少量宋军斥候和杜杲派出的警戒部队，正在挖掘壕沟，设置障碍，但兵力薄弱，难以抵挡大军冲击。
天赐良机！
窝阔台显然没料到宋军水师能来得如此之快，且敢从下游逆袭。
其水师力量本就薄弱，在巢湖又遭重创，此时主力船只多用于渡河，缺乏足够的水面掩护力量。
韩世忠当机立断，召集诸将，下达作战命令：“虏贼渡河在即，此正半渡可击之时！
我军分为三队：前军，以车船、海鹘等快船五十艘，满载火油罐、火箭、霹雳炮，由老夫亲率，直冲敌军渡河船队中心，焚其舟筏，乱其阵型！
左军，斗舰、艨艟四十艘，由苏德统领，沿北岸巡弋，以弓弩、拍竿攻击岸上集结之敌，并防备敌军岸上反击。
右军，同型四十艘，由孙世询统领，沿南岸巡弋，掩护南岸我步军择机登岸，逆击登岸之敌！
中军楼船及剩余舰只，由解元统领，占据河心有利位置，以舰上重型弩炮、炮石，轰击北岸蒙军大营及渡河部队，压制敌军远程火力！”
“背嵬军将士！”
韩世忠转向侍立一旁、甲胄鲜明的三千精锐，“尔等随老夫南征北战，皆是百战锐卒。
此战，乃国运所系！
待前军搅乱敌阵，右军抵近南岸，尔等即乘小舟，强行登陆，务必将已登南岸之敌，赶下淮河！ 能否做到？！”
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