1978年秋，改革开放的春风刚吹遍大地，山区农户的生产积极性被充分调动，不少农户开始扩大种植规模，对农业生产效率的需求也愈发迫切。恒源农机的小型农机虽已解决山区耕种“无机器可用”的基础问题，但陆星砚在基层调研中发现，传统农机的短板正逐渐凸显——同一地块因播种深浅不均、施肥用量凭经验判断，亩产量波动可达一成以上，部分农户即便用上农机，仍面临“费力不增收”的困境。更关键的是，随着农业政策逐步放开，周边地区已有农机作坊尝试改良设备，若恒源农机停滞不前，不仅会错失市场先机，更无法匹配农户对生产提质的进阶需求，推动农机简易智能化转型，成为当下必须突破的发展瓶颈。
“现在政策好了，农户想多种粮、多赚钱，咱们的农机得跟上需求。但智能化不是搞花架子，得贴合山区实际，70年代末的条件，既没先进的电子技术，又要让农户会用、用得起，核心得抓‘精准、简易、低成本’三个关键点。”凌薇在技术研发专项会议上，结合调研收集的百余条农户反馈，明确研发方向，“山区地块散、坡度大，农户大多文化水平不高，复杂设备根本推不开，咱们要做的智能农机，得是‘接地气的智能’，能解决实际耕种痛点就行。”
技术团队随即开启高强度攻坚，首个要突破的就是精准定位难题。当时没有成熟的卫星定位技术，常规简易定位工具误差超过10厘米，根本达不到精准播种、施肥的要求。王小虎带领研发小组翻遍农机技术资料，反复试验后，确定“简易标杆定位+地面标记校准”的双重模式——在试点地块提前按间距插设木质标杆，农机作业时通过机身简易瞄准装置对准标杆，同时在地面划设浅痕辅助校准，将定位误差压缩至3厘米以内，刚好适配山区小地块的作业精度。可新的问题接踵而至：木质标杆易受潮腐烂，且插设耗时耗力，农户反馈实用性太差，尤其雨季过后，标杆变形，定位精度大幅下降。
“得换耐用、易操作的定位方式，70年代末山区物资有限，材料得好找、成本得低。”陈阳长期扎根田间，最懂农户需求，他提出用水泥预制小桩替代木质标杆，桩身刻上简易刻度，既防水防潮，又能重复使用，同时优化农机瞄准装置，加装简易准星，农户作业时只需对准桩身刻度，就能精准把控行距、株距。团队立刻调整方案，联系公社砖窑厂协助预制水泥桩，单根重量控制在2公斤，农户可轻松搬运，插设时只需埋入土壤10厘米，就能稳固站立，单块地块插设一次，可反复使用半年以上。试点村农户李大叔试用后直言：“这水泥桩结实耐用，瞄准装置也简单，我没读过多少书，看几遍就会用，比之前插木杆省心多了。”
定位问题解决后，施肥精准度又成了拦路虎。当时农户施肥全靠人力撒播或传统农机粗放施肥，要么肥量过剩导致烧苗，要么用量不足影响产量，且化肥浪费严重，每亩地年均浪费化肥约15斤。70年代末化肥供应虽逐步充足，但价格对农户来说仍不便宜，浪费的化肥直接增加了种植成本。技术团队联合地区农科所，聚焦简易土壤肥力判断技术，研发出“土壤取样比对+简易调节施肥器”组合方案——先让农户按地块分区取样，通过农科所简易检测设备判断土壤肥力，确定不同地块的施肥量，再在农机施肥装置上加装可调节档位，按检测结果调节施肥档位，实现“按需施肥”。可初期推广时，农户对土壤取样检测接受度低，觉得流程繁琐，且调节档位标注复杂，农户难以精准对应。
为攻克这一难题，团队简化流程、优化设备：将土壤取样工具改为简易铁铲，附带刻度标记，农户只需按标记取土，无需专业操作；农科所提供简易检测试剂，农户可自行在家初步判断土壤肥力，对应“高、中、低”三个等级；施肥装置档位直接标注“多、中、少”，搭配直观图标，农户无需记复杂参数，按土壤肥力等级调节即可。同时，技术指导人员逐村上门教学，现场演示取样、检测、调节流程，王老汉等老农户也主动帮忙讲解：“这试剂用着简单，取点土泡一泡，看颜色就知道肥够不够，施肥档位一看图标就懂，比凭感觉撒肥靠谱多了。”经过两个月推广，农户逐步接受这一模式，化肥浪费量减少18%，种植成本明显降低。
智能农机的操作门槛，直接决定农户的接受度。当时山区农户大多文化水平不高，部分老年农户甚至不识字，复杂操作根本无法掌握。团队在设计控制系统时，彻底摒弃专业术语，采用“机械旋钮+指示灯+口头讲解”的极简设计：机身仅设3个核心机械旋钮，分别对应播种、施肥、收割模式，旋钮表面刻上种子、肥料、镰刀等简易图案；配备红、绿两个指示灯，绿灯表示正常作业，红灯表示设备故障；同时，技术人员编写简易操作口诀，比如“播种选种子标，旋钮拧到中间档，绿灯亮了再前进”，方便农户记忆。此外，团队还优化农机故障排查设计，梳理出12种常见故障，每种故障对应专属的机械卡顿或声音异常，配套的《维修手册》全用图文结合形式，标注故障位置和简易维修方法，农户在田间就能自行解决常见问题，无需频繁联系技术人员上门。
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