尉迟恭和随后赶来的程知节齐声领命：“属下遵命！” 三人立刻分头行动，安排士兵们休息，养精蓄锐，等待三更时分的到来。
夜色渐浓，一轮残月挂在天空，洒下淡淡的微光，照亮了寂静的战场。窦建德的营寨里，大部分士兵都已入睡，只有少数哨兵在营寨外围巡逻，却也无精打采，打着哈欠，丝毫没有察觉到危险的临近。
三更时分，李世民一声令下，唐军悄然打开虎牢关城门，分成三路，向窦建德的营寨摸去。玄甲军的士兵们都下马步行，脚步轻盈，尽量不发出声音，如同黑夜中的猎豹，缓缓逼近目标。
尉迟恭率领的左路大军率先抵达粮草营，这里的守军最为松懈，大部分人都在帐篷里睡大觉。尉迟恭一挥手，士兵们立刻冲了上去，手中的横刀精准地砍向哨兵的喉咙，哨兵连哼都没哼一声，就倒在了地上。随后，士兵们点燃了随身携带的火把，扔向粮草堆，“轰”的一声，粮草堆瞬间燃起熊熊大火，火光冲天，照亮了整个营寨。
“着火了！着火了！” 粮草营的士兵们被大火惊醒，惊慌失措地四处逃窜，有的甚至还没穿好衣服，就被唐军斩杀。营寨里的混乱很快惊动了中军大营，窦建德正在帐篷里与手下将领饮酒作乐，听闻粮草营着火，顿时大惊失色，连忙披甲起身，高声喝令：“快！组织兵力救火，抵挡敌军！”
然而，此时李世民率领的中路大军已经攻到了中军大营门口，玄甲军的士兵们个个如猛虎下山，手持长枪，冲进帐篷，对着惊慌失措的敌军士兵大肆砍杀。窦建德的士兵们根本没有防备，在玄甲军的猛烈攻势下，纷纷溃散，哭喊声、惨叫声、兵刃碰撞声交织在一起，整个营寨乱成了一锅粥。
窦建德亲自提剑上阵，试图稳住阵脚，却被几名玄甲军士兵围了起来。他虽然武艺不弱，但面对精锐的玄甲军，渐渐体力不支，身上多处受伤，只能边打边退。就在这时，程知节率领的伏兵也发起了进攻，将逃窜的敌军士兵团团围住，切断了他们的退路。
窦建德见大势已去，心中升起一丝绝望，他不敢恋战，虚晃一招，摆脱了玄甲军的围攻，带着几名亲信，骑上马，狼狈地往东方逃窜。李世民见状，高声喊道：“追！不能让窦建德跑了！” 他翻身上马，率领玄甲军紧紧追击。
双方一前一后，沿着道路疾驰，一直追到牛口渚。窦建德的亲信们纷纷战死，只剩下他孤身一人，战马也跑得筋疲力尽，再也跑不动了。李世民率领士兵们围了上去，窦建德看着眼前密密麻麻的玄甲军，知道自己已经无路可逃，只好翻身下马，束手就擒。
李世民看着被绑缚的窦建德，脸上露出了胜利的笑容。他下令将窦建德关押起来，然后率领玄甲军打扫战场，清点战利品。此次劫营，唐军大获全胜，斩杀窦建德军士兵两万余人，俘虏三万余人，缴获粮草、武器无数。
随后，李世民派人将擒获窦建德的消息火速送往洛阳城。洛阳城内，王世充正焦急地等待着窦建德的援兵，当他得知窦建德兵败被俘的消息后，顿时如遭雷击，面如死灰。他知道，自己最后的希望也破灭了，洛阳城再也守不住了。
第二天清晨，王世充身着素服，打开洛阳城门，率领文武百官出城投降。李世民率领玄甲军和部分唐军，浩浩荡荡地进入了洛阳城。
洛阳城历经战火，到处都是断壁残垣，街道上冷冷清清，偶尔能看到几个衣衫褴褛的百姓，眼神里充满了恐惧和绝望。李世民看着这座饱经沧桑的古都，心中感慨万千。他翻身下马，走到一名百姓面前，温和地说：“乡亲们，不必害怕，我们是唐军，是来解救你们的。”
随后，李世民下令安抚百姓，打开粮仓，向贫苦百姓发放粮食。士兵们按照命令，将粮仓里的粮食源源不断地运到街道上，分发给百姓。百姓们拿到粮食，脸上渐渐露出了笑容，对唐军的恐惧也渐渐消散，街道上渐渐恢复了些许生机。
李世民又下令修缮被战火毁坏的房屋和宫殿，减免洛阳城百姓三年的赋税，鼓励百姓们开垦荒地，恢复生产。在他的治理下，洛阳城渐渐摆脱了战火的阴影，重新变得繁华起来。
而虎牢关一战，也成为了李世民军事生涯中的经典之战。他以三千玄甲军击败窦建德十万大军，不仅解除了唐军的危机，还一举平定了中原两大割据势力，为唐朝的统一奠定了坚实的基础。消息传到长安，唐高祖李渊大喜过望，下旨嘉奖李世民，封他为天策上将，赐金印紫绶，权势一时无两。
洛阳城的晨雾还未散尽，天策上将府的庭院里已响起甲叶轻响。李世民身着常服，外披一件素色锦袍，正站在一株老槐树下翻阅文书，昨夜处理政务到三更，眼下虽有淡青，却丝毫无倦意。
“二公子，秦将军和尉迟将军求见。” 侍从轻声禀报。
“让他们进来。” 李世民合上文书，转身之际，眉宇间的凝重已淡去几分。
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