转眼到了九月，洛阳城被围已有两个月。这天午后，秦叔宝一身戎装，急匆匆地走进帅帐，见李世民正对着地图沉思，连忙抱拳道：“二公子，大事不好！王世充派人向窦建德求援，窦建德已率领十万大军，号称三十万，正向洛阳赶来，预计不出十日便会抵达！”
李世民猛地抬起头，眉头瞬间紧锁。窦建德是河北的割据势力，实力雄厚，麾下兵力强盛，若是他与王世充汇合，内外夹击，唐军必将陷入极其危险的境地。“消息可靠吗？窦建德的行军路线是什么？” 他急切地问道。
“消息绝对可靠，是我们安插在窦建德军中的密探传来的。” 秦叔宝递上一封密信，“窦建德的大军从河北出发，经黎阳、滑州，直奔洛阳而来，必经虎牢关。”
李世民接过密信，快速浏览一遍，手指紧紧攥住信纸，指节泛白。帐内的将领们也都面色大变，程知节急道：“二公子，窦建德来势汹汹，咱们腹背受敌，不如先撤兵，避其锋芒，等日后兵力充足了再回来攻打洛阳！” 其他将领也纷纷附和，毕竟窦建德的十万大军可不是闹着玩的，若是硬拼，唐军恐怕会损失惨重。
李世民却缓缓摇头，眼神坚定地看着众人：“不可。洛阳城被围两个月，早已是强弩之末，城内粮草将尽，守军士气低落，只需再围些时日，必能破城。若是此时撤兵，之前的努力就全部白费了，而且王世充得到喘息之机，日后再想攻打，只会更加困难。” 他顿了顿，语气愈发果决，“传令下去，留齐王李元吉率领一万兵力继续包围洛阳，务必牵制住王世充，不让他出城接应窦建德；我亲自率领三千玄甲军，前往虎牢关阻击窦建德！”
“二公子，万万不可！” 秦叔宝连忙上前劝阻，“窦建德军力强盛，号称三十万，即便实际只有十万，也远胜于我们的三千兵力，你只带少量兵力前往，怕是凶险万分！” 尉迟恭也附和道：“二公子，要不我率右营随你前往，也好增加些兵力。”
李世民却摆了摆手，笑道：“兵不在多，而在精。玄甲军是我军的精锐，个个身披重甲，骑术精湛，战斗力极强，对付窦建德的乌合之众，足够了。况且，虎牢关地势险要，易守难攻，我们占据地利，再出奇制胜，定能击退他们。” 他看向秦叔宝，“洛阳这边就交给你和齐王了，务必坚守阵地，若是王世充有异动，及时派人向我通报。”
秦叔宝见李世民心意已决，知道再劝无益，只好抱拳领命：“属下遵命！二公子务必保重，属下等在洛阳城中等你凯旋！” 其他将领也都不再反对，纷纷领命而去，开始着手准备。
次日清晨，天刚蒙蒙亮，虎牢关方向的道路上，一支精锐的骑兵队伍正疾驰而行。为首的正是李世民，他身披黑色重甲，腰悬佩剑，神情严肃，胯下的飒露紫跑得飞快，身后跟着三千玄甲军。玄甲军的士兵们个个身着黑色明光铠，头戴铁盔，骑着高头大马，背负长弓，腰挎横刀，手持长枪，队伍整齐划一，马蹄声如雷，震得地面都在颤抖。
这三千玄甲军是李世民耗费数年心血打造的精锐之师，士兵们都是从全军中挑选出来的勇士，经过严格的训练，不仅骑术精湛，而且武艺高强，每人都能以一当十。他们所配备的铠甲都是上等的明光铠，防御力极强，武器也都是精心打造的精品，在战场上几乎是无敌的存在。
经过一天一夜的疾驰，李世民率领玄甲军终于抵达了虎牢关。虎牢关位于洛阳以东，是通往洛阳的咽喉要道，地势险要，关口两侧是陡峭的山崖，中间只有一条狭窄的通道，确实是易守难攻之地。守关的将领见李世民亲自到来，连忙出城迎接，将他们请入关内。
李世民来不及休息，立刻登上城楼，观察窦建德大军的动向。他举目远眺，只见远处的道路上尘土飞扬，一支庞大的军队正缓缓驶来，营寨连绵数十里，旗帜飘扬，密密麻麻的士兵一眼望不到头，看似声势浩大，气势磅礴。
但李世民仔细观察片刻，却微微皱起的眉头渐渐舒展，嘴角露出一丝笑意。他对身边的尉迟恭道：“尉迟恭，你看窦建德的营寨，布置得杂乱无章，没有章法，连基本的防御阵型都没有，显然是不知兵法。而且，士兵们行军散漫，队伍混乱，可见军纪涣散，这样的军队，看似人多势众，实则不堪一击。”
尉迟恭顺着李世民指的方向看去，果然如他所说，窦建德的营寨虽然庞大，却没有统一的规划，有的营寨紧挨着山崖，有的则建在低洼处，极易被洪水淹没，而且营寨之间的通道狭窄，一旦发生战事，士兵们根本无法快速调动。他心中顿时安定了不少，抱拳道：“二公子好眼力！那我们何时动手？”
李世民沉吟片刻，目光扫过天色，此时已是黄昏，夜幕即将降临，正是劫营的好时机。“今夜三更，我们率军劫营。” 他语气坚定地说，“你率领一千玄甲军从左侧迂回，突袭他们的粮草营；我率领一千玄甲军从正面进攻中军大营；剩下的一千人由程咬金（程知节）率领，在营寨外围埋伏，阻击逃窜的敌军。记住，动作要快，要猛，打他们一个措手不及！”
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