李阳那套外骨骼能走了的消息。
让封言着实兴奋了好几天,走路上班都觉得脚下带风。
可这阵兴奋劲儿没过多久,就被现实的冷水浇了个透心凉。
能走,不代表走得好。
仓库里,那套外骨骼在李阳的操控下,动作依旧僵硬。
像个关节生了锈的铁皮人。
快速转向?
别想了,稍微快一点就可能失去平衡,得靠李阳自己强悍的核心力量硬扛回来。
负重测试更是提心吊胆,加了二十公斤的配重,走起来那叫一个步履蹒跚。
关节处发出的“嘎吱”声听得封言心惊肉跳。
“还是不行,”李阳脱下装备,汗水已经浸透了工装后背。
他指着外骨骼膝关节和髋关节的位置。
“这几个关键部位的承重结构和传动效率到极限了。”
“材料强度不够,好的轻质合金用不起。”
“电机和液压系统的配合也跟不上,响应延迟太大。”
他抹了把汗,眼神里是挫败和不甘:
“就现在这德行,只能表演原地摔跤!”
封言看着那套再次陷入沉寂的钢铁骨架,也皱紧了眉头。
他知道,光靠李阳一个人闭门造车。
和之前那点零敲碎打的“边角料”支援,已经触及天花板了。
必须得上点“硬货”了。
封言突然想到了一个人——他大学时的导师。
龙城大学材料科学与工程学院的韩志诚教授。
韩老师虽然已经退休,但在学界和工业界余威犹在。
最最关键的一点,韩老师他爱才,尤其欣赏有想法、肯吃苦的年轻人。
当天晚上,封言泡了杯浓茶,坐在电脑前。
斟词酌句地给韩老师写了一封长邮件。
他没空谈理想情怀,而是尽量客观、甚至带点学术汇报的严谨,描述了李阳的情况:
一个非科班出身,但极具机械设计和系统集成天赋的年轻人。
在极端有限的条件下,独立设计制造了具备基本运动功能的外骨骼验证机。
他重点列举了当前面临的具体瓶颈:
关键承力结构件(如膝关节、髋关节连接件)。
需要更高比强度的轻质材料(附上了大致受力分析和理想性能参数)。
液压系统与电机驱动的协同控制精度不足,需要性能更优的传感器。
(如高精度IMU、压力传感器)作为反馈支撑。
能源系统功率密度有待提升,以满足更复杂动作的瞬时功率需求。
他还附上了几张李阳同意提供的、不涉及核心设计的局部结构照片和简单的测试数据曲线。
在邮件最后,他写道:
“韩老师,毕业多年还因这种事叨扰您,实在冒昧。”
“但学生实地考察后,深感此子心性坚韧,天赋与动手能力俱佳。”
“其技术路径虽显野路子,却内含巧思,若因资源匮乏而中途夭折,实在可惜。”
“我们不求特殊照顾,只恳请老师能在材料和系统方向指点迷津。”
“推荐几种性价比高的替代方案或可公开获取的权威文献,于我们而言,已是雪中送炭。”
点击发送后,封言长长舒了口气,心里却依旧忐忑。
韩老师为人严谨,会不会也觉得他们两个人就想把外骨骼搞出来太过儿戏?
等待回信的两天,封言白天依旧继续跑那份令人蛋疼的企业名单。
晚上就去仓库跟李阳一起琢磨还能从哪个角度优化那可怜的代码和结构。
两人对着电脑屏幕和零件堆,经常一熬就是大半夜。
才清理没多久的泡面桶又逐渐的堆了起来。
就在封言快要觉得希望渺茫时,邮箱提示音终于响了。
他几乎是扑到电脑前点开邮件。
是韩老师的回信,一如既往的言简意赅,却字字珠玑:
“小封:邮件收悉。所见结构设计确有独到之处,尤其考虑到其背景与条件,殊为不易。”
“所述瓶颈,乃此类项目早期常态…”
接着,韩老师如同一位经验丰富的向导,在迷雾中指出了几条清晰可行的路径:
材料方面:推荐了两种可用于关键承力部位的国产高强度铝合金具体型号。
并详细说明了其性能折衷与加工注意事项。
更让封言眼前一亮的是,韩老师特意提到。
对于初期功能验证阶段,可尝试联系特定品牌的代理商或大型加工厂。
询问是否有符合规格的“测试批次余料”或“工艺调整产生的次品”流出。
价格会低廉很多,性能却足以满足测试需求。
传感器方面:没有直接推荐什么国外的昂贵货。
而是指出了几个国内外性价比较高的IMU和压力传感器品牌及具体型号。
并提醒注意其驱动兼容性和滤波算法的重要性。
能源方面:建议他们暂时聚焦于提升现有电池管理的效率。
并推荐了一种可与锂电池组成混合动力、应对短时大功率需求的超级电容型号。
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