在高祖起事前，夏侯婴是沛县马房里掌管养马驾车的，因此他驾驶马车的技术非一般人可比。刘邦起兵后，夏侯婴加入刘邦队伍后，基本上都是驾驶马车，要么驾驶马车作战，要么为刘邦作马车御手。无论在什么样的情况下，他都能够驾驶马车冲锋陷阵，或者是安全行驶，最经典也是让人印象最为深刻的是刘邦率兵进军彭城时，被项羽打得大败，刘邦不得不乘车马仓惶逃跑。半路上遇到自己的老婆和一对子女，也就是后来惠帝和鲁元公主，夏侯婴把三人一起收上车逃跑，拉车的马本来已经跑得十分疲乏了，再增加负重，自然跑起来很慢。敌人紧追在后，刘邦很是着急，为了自己逃命，竟然好几次用脚把两个孩子踢下车，想扔掉他们自己跑得更快，可夏侯婴每次都下车把他们收上来载在车上，先是慢慢行走，等两个吓坏了的孩子抱紧了自己的脖子后才驾车奔驰。刘邦为此非常生气，有十多次想要杀死夏侯婴，直到最终逃出险境，把汉惠帝、鲁元公主安然无恙地送到丰邑。正是因为夏侯婴的这些做法，很是为刘邦一家人喜爱。刘邦死后，夏侯婴继续以太仆之职侍奉惠帝。因为惠帝和高后都非常感激夏侯婴，便把紧靠皇宫北面的一座一等宅第赐给他，还命名为“近我”，可想而知，夏侯婴受到惠帝和高后的尊宠。
尽管样，夏侯婴却能很好地把握自己的角色，从来没有向高祖、高后和惠帝提出过自己的要求，始终以太仆之职列于朝廷，直到刘恒坐上皇位，他仍然是太仆。刘恒到京城就帝位时，夏侯婴以太仆身份主动提出和东牟侯刘兴居一起去清理皇宫，为刘恒顺利就位扫清障碍。尽管这样，夏侯婴仍然只是担任太仆，继续掌管全国的马匹饲养和训练、使用的管理之职，
因为一辈子驾车御马，夏侯婴对马有着特殊的情感，今天巳时，一个燕人牵着一头高头骏马到武库，说是要将马献给皇上，因为夏侯婴负责马匹饲养、训练和使用，太厩丞马上派人将消息向夏侯婴禀报。夏侯婴得到消息后，马上赶到武库，想看看究竟是怎么一回事。到兵库一看，果然是一匹难得的好马，为此他感到非常兴奋，正准备接受献马人的献马时，没想到皇上亲自驾到。夏侯婴以为是太厩丞在禀报自己的同时，也向皇上作了禀报，皇上和自己一样，听说是好马，便赶了过来。夏侯婴和武库的人都不知道皇上是从宗正府返回未央宫时专门来武库查看兵器装备情况的。
献马人一听是皇上驾到，慌得连忙跪下给刘恒行礼叩拜，嘴上还说道：“小民段姓，一直在为朝廷寻找良马，前不久小民深入北方匈奴之地，寻得宝马一匹，今天特地来京城，将此马献给皇帝陛下，希望皇帝陛下乘上此马，能日行千里。”
“宝马就该送皇上！”旁边有人小声地说道。
“就是，有了千里马，陛下就可以日行千里。”夏侯婴也在旁边说道。
刘恒见自称段姓的百姓牵来的这匹马确实是一匹难得的良马，心里感到很是高兴。要知道，因为代国与北方匈奴靠近，代国没少受匈奴人的侵扰，而匈奴人常常是来如风去如电，就是因为其豢养的马匹比汉人豢养的马健壮善驰，刘恒一直希望汉境内的民众也能够象匈奴那样豢养出善于驰骋奔跑的好马，以便在迎战匈奴的时候发挥作用。但不知是饲养方法不对，还是马匹种类不良，始终没有养出让刘恒满意的良马来。也因此，见到这匹良马后，刘恒第一个念头就是能不能以此为种，选出好的母马与其交配，杂交出良种马匹来。他听了献马人和夏侯婴的话后说道：“朕作为天子，每次出行，都是前有鸾旗先导，后有属车护卫，天气良好时每天行程不超过五十里，率领兵马出行时，每天只前进三十里。难道朕乘着千里马，自己一个人单独前行吗？”
夏侯婴和献马人听了刘恒的话后不知道该怎么说，都愣愣地站在那里。不得不说，刘恒的话非常有道理。
“这位方家，感谢你对朝廷的忠心，能够不辞辛苦地为朝廷寻找良马。但朕不能接受百姓的赠物，你还是把马牵回去，你花费了多少费用，包括你来回的赀金，朕让太仆一并给你补上。你把马牵回去后好好伺养，并用它来繁育更多的良马。无论是朝廷还是百姓，都很是需要马匹，特别是良马，希望你也告之其他黎民百姓，朝廷鼓励天下人养马，养也好马后朝廷要重重赏赐。”
虽然来人自称“小民”，但刘恒清楚，这个“小民”决不是普通的“小民”，多半是一个经常往来于汉匈之间的马贩，只有马贩才认识马匹的好坏，也才能弄到眼前这匹确实是骏马的好马。
高祖时为了鼓励和约束百姓留在土地上耕种劳作，对商家多有限制，不仅对他们施予重税，而且规定商人不得衣丝乘车。惠帝时虽然对商人的限制有所放松，朝廷还在京城专门设立长安西市，允许商人在市里进行商贸活动，但仍然限制商人的子孙不准入朝为官，对屯积居奇者更是严加打击。但因为人们认为朝廷对商人的处罚仍然太重，朝廷上下都对此感到满。高后当政时，对商人的打击力度有所减轻，解除了一些对商人在经济上的重负和社会性歧视。刘恒坐上皇位的时间虽然不长，便也感受到了朝廷压制商人、限制物品交易给民众和社会带来的危害。贾谊提出要想办法让人们回归到土地上的意见，刘恒觉得非常有道理，所以没有形成他本人对商人的明确态度，对高后时形成的对商人的限制约束规定也没有作修改。
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