再说刘恒、薄昭在商议进入京城的事宜时，想到了可能出现的各种意外情况，为做到万无一失，刘恒决定自己先带部分人进京，待京城的情况明朗，自己在皇位上基本上坐稳后，其余的人才进入京城。留在代国的人继续严守代国，以确保留在代国的太后及家人安全。
在考虑随自己先行进京城的人员时，刚开始刘恒希望阿母和自己一起进京，一方面他要让阿母亲自看着自己登上皇帝宝座，另一方面，阿母毕竟在京城生活的时间长一些，对京城里的情况比自己了解得更多，有什么问题可以随时请阿母帮出主意。但因为对京城的情况不了解，刘恒心里始终存有疑虑，又担心朝中大臣在京城设下陷阱，如果阿母随自己一同进京，会使阿母和自己一起冒不虞之险。最后还是郎中令张武说服了刘恒：“陛下，臣以为还是请太后先留在代国较为妥当。一方面此去京城到底情况如何，我们现在谁都无法预知。虽然国舅爷在太尉周勃和丞相陈平那里探知到了确切消息，但仍然难保其中不会有诈，如果他们在京城设下陷阱，太后和陛下一同进京，就可能都面临危险。这次刺客进宫行刺就充分说明这一点。另一方面，代国也需要有人坐镇，太后在代国，代国就有主心骨。说句不该说的话，只要代国稳定，即使在京城有什么意外，陛下也还有代国作为退步之地。如果全都离开了代国，代国境内出现不稳定局面，京城又不安稳时，就可能面临无路可走的局面。”
张武的话虽然听起来不那么顺耳，但刘恒觉得非常有道理，凡事确实应该考虑退路，在给薄姬禀报赴京准备事项时，刘恒专门把张武的分析给薄姬说了。
此前薄姬的想法也一直和刘恒的想法一样，觉得自己在刘恒身边会更放心一些，有什么事自己可以帮他拿拿主意。听了张武的分析后，薄姬才意识到自己确实应该留在代国，毕竟代国是儿子的根基，自己留在代国，可以确保代国稳定。王宫里出现刺客后，薄姬意识到儿子进京坐皇位可能并不一定顺利，儿子在代国都有刺客出现，说明有人极不愿意看到儿子登上皇帝宝座。行刺虽然失败了，但派刺客的人肯定不会甘心，必然还会使出其他手段阻止儿子登基。
最后，刘恒决定让国舅薄昭也留在代国，他自己只带张武、宋昌等几个人进京。阿母虽然在代国有崇高威望，但毕竟是女流之辈，自己离开代国后，如果代国出现什么问题，由阿母直接出面处置毕竟不妥，由国舅出面就稳妥得多。
为确保万无一失，哪些人随自己进京，哪天出发，刘恒始终没有明确，一直到闰九月下旬接近十月，各方面基本上都准备好以后，到第二天就要启程时，刘恒才宣布宋昌和张武等六个代国吏员随自己进京城，其余的人全部留在代国，包括窦漪房和慎夫人等家眷。
慎夫人非常希望跟着刘恒进京，开始时刘恒也想着把慎夫人带进京城，但后来想到自己到京城的情况实在不可预知，为确保安全，最后还是决定把慎夫人也留在代国，待自己进入京城一切顺利后再说。
窦漪房自然也想先期随刘恒一起进京，但刘恒不主动提出来，她是不敢向刘恒开口的。
本来，薄昭和薄太后想让刘恒多带些人员，以防路上发生不测，但刘恒考虑到人多了路上反倒容易耽搁，虽然发生了王府中遇刺的危险，但刘恒认为出代国不远便是驰道，只要上了驰道，安全就有了保证。刘恒担心自己把代国的人员带走多了后，万一代国发生意外，就减少了应对的力量。
临走时，薄姬千叮嘱成万呵，要刘恒到京城后不管什么情况，都马上派人回代国报信，这样既让她放心，也让国舅做好后续准备。
刘恒等六人从代国出发时，薄姬和薄昭带着窦漪房、慎夫人、尹姬以及刘恒的子女包括吕王后所生的三王子、四王子，窦漪房所生的儿子刘启、刘武，女儿刘嫖，其她宫女所生的刘参、刘揖等，全部都来送行，国舅薄昭将刘恒一直送出代国国境，之后，由宋昌陪同刘恒乘坐王驾，张武和另外几个人乘坐驿站的驿传马车作为护卫，完全可以说是轻车简从地前往京城而去。
本来薄昭想让刘恒等人全部乘坐代国的车骑进就，认为这样会更安全一些，但刘恒不同意，他对薄昭说：“舅舅，我理解您的心情，有中尉和郎中令等人护卫也不用担心。再说，乘坐驿站的驿传马车，等于是向天下人公开昭示我刘恒要进京城。在公开昭示天下的情况下，谁还敢对我刘恒采取不利举动？退一万步说，即使有什么不利情况发生，以朝廷对驿站的管理制度，也很快便会有护卫兵士前来护卫。”
从秦王朝开始，对驿站及驿传马车管理就有明确规定，只要有人攻击在驿道上行驶的驿车，任何人都可以起而杀之，攻击者会面临诛九族的酷刑。始皇帝修筑驰道的目的，是为了让全国各地的情报信息能够在最短的时间内传递到皇宫，地方出现问题时，朝廷派出的官员和军队也能够通过驰道迅速到达出事地点。为了确保驰道通畅，秦始皇对在驰道上行驶的马车、驿马、驿车及驿道管理等都有特别规定，除皇帝本人出巡、诸侯王进京以及军队及驿站的人、马、车可以在驰道上行驶外，未经许可，其他任何人马车辆都不得在驿道上行驶。同时，为了确保驿车安全，还在驿站和驰道沿途布置了守护兵马，只要驿站或驿车出现问题，护卫兵马马上就能赶赴现场。所以有秦以来，还没有发生过攻击驿道上的驿车的情况。
尽管连年战争使汉王朝建立之初马匹成为稀缺之物，但无论是高祖，还是高后执掌朝政时，都举全朝之力确保驿站正常通行，所以无论是刘恒的车驾御马，还是驿站的驿马，都还是相对强壮的，加上刘恒一心想着早点赶到京城，路上紧赶慢赶，刘恒一行在路上行驶的时间比平常的行驶时间减省了好几天。
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