到了1974年，首辆测试车面世并且到德国的煤田，北非撒哈拉沙漠，以及北极圈等恶劣环境进行测试，并且正式命名为奔驰G-Wagen。
本来奔驰G-Wagen研发完成后，想着股东爸爸的要求终于完成了，大家都松一口气。
然而历史总是惊人的相似，70年代末期，伊朗发生政变，巴列维国王政权被推翻，于是奔驰G-Wagen也走上了老祖宗G1相同的道路，又被伊朗军方放了鸽子。
虽然未能进入伊朗军队列装，奔驰G的前身奔驰G-Wagen质量却未改变，皮实耐用省心不矫情，可靠程度杠杠的，只要细心保养，大毛病很少，小毛病堪比曰系车，即可驾驶着出去疯出去玩，又能在一定程度上可以作为性能稳定的家用车使用，这是吉普牧马人所不能比拟的。
当然，人无完人，车无完车。
奔驰G级还是存在一些通病和问题的。
奔驰G级最大的问题是油耗普遍偏高，因为是V8的发动机，油耗普遍在十五到二十之间。
如果是新手驾驭，百公里25L轻轻松松，当然买的起这个车的绝对加的起这个油。
其次是新款的奔驰G级烧机油，维修保养费用较高。
再者奔驰G的造型导致它高速风阻很大，长时间的底板油飚车很容易翻。
最后奔驰G级的保值率很高，几乎属于奔驰最顶级的存在，周峰一百万的预算，买不到车况精品的G63，G55，但能买到车况好点的G500。
周峰若想买到一款称心如意，车况精品的奔驰G级，他一百万的预算最好再加点。
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