汉代的弩机本就已经相当发达，从河北满城中山靖王刘胜墓中出土的一支带有刻度望山（弩的瞄准器）的铁弩机便可窥见一斑。该弩机的机郭（容纳弩机的匣状机身）高达16.2厘米，还配有精巧的瞄准装置——望山。望山垂直于弦面，距离弦1厘米处开始有刻度，刻度间距为0.45厘米，最上刻度与机牙上端平齐，刻度用金、银线区分，从上往下递减，从7.5毫米到6.5毫米不等，这使得射手能够根据距离远近，精准地进行瞄准，然后通过扣动悬刀（扳机）射出箭矢。
所谓的诸葛连弩，大约是在汉弩的基础上进行“损益”改进而来，能够实现“一弩十矢俱发”。不过，后世学者普遍认为，“十矢俱发”并非指一次性发射十支箭，而是诸葛亮为弩添加了箭匣，使其具备连续射击的功能。
具体操作方法，大致如《天工开物·佳兵第十五卷》中所记载的，“上刻直槽，相承函十矢……另安机木，随手扳弦而上，发去一矢，槽中又落下一矢，则又扳木而上” ，简单来说，就是增加了一个利用重力上箭的装置。这一创新设计，大大增强了弩的齐射能力，在当时堪称领先时代的“黑科技”。然而，由于诸葛连弩采用铜材制作，成本较高，制作工艺也相对复杂，因此较难在军队中大规模普及。
在蜀汉军队中，武器种类丰富，刀（如环首刀）、剑（如蜀剑）、弩机等都有配备，其中弩机是突出特点。
蜀地出土的弩机，如大邑韩场镇晋墓出土的弩机，相比汉代强弩，在准确性方面更具优势，能够实现连续小批量、精准射出，为蜀军在战场上提供了强大的火力支援。
神兵助力下的五丈原之战
在五丈原之战中，蜀军凭借诸葛连弩的火力支援，以及诸葛亮丰富的作战经验，再加上隐蔽性极强的粮道设置，在与魏军的对峙中占据了一定的优势。
这使得司马懿在面对蜀军时，不敢轻易主动出击，只能采取奔袭等手段试图扭转局势。在主动判断和对阵方面，司马懿与诸葛亮相比，明显处于劣势。
不过，魏军也并非毫无还手之力，他们依靠阵地战，充分利用地形优势，坚守不出，使得诸葛亮一时之间也难以找到破局之法。双方在这种僵持的局面下，陷入了漫长的对峙。
作为曹魏西线统帅，司马懿与诸葛亮多次交锋，对双方的战力差别有着较为客观的认识。
在第四次北伐之战中，他就采取坚守不出的策略，即便如此，还是被诸葛亮在运动战中抓住机会，先是在卤城遭遇惨败，损失了“甲首三千级，玄铠五千领，角弩三千一百张”，后来又痛失大将张合。
这些惨痛的教训，让司马懿在五丈原之战中更加谨慎，他坚持采取坚守战术。每次率领大军尾随诸葛亮，一旦靠近蜀军，便“敛兵依险”“登山掘营”，在保持压力的同时，坚决不与蜀军交战，企图通过消耗战，拖到蜀军粮尽自行撤去。
从某种程度上来说，司马懿的这种战术并非毫无效果。
如果他能在消耗战中取胜，不仅可以打击诸葛亮的士气，还能名震天下；即便消耗战未能成功，也不至于遭受重大损失。然而，司马懿的问题在于过于极端。
张合曾建议分奇兵骚扰蜀军后路，这本是一个打破僵局的可行策略，但司马懿却唯恐中计，拒绝了这一建议，导致魏军在战场上始终处于相对被动的防守状态。
最终，诸葛亮因积劳成疾，于建兴十二年八月病逝于军中，星落五丈原。他的离世，让蜀汉北伐事业遭受重创，蜀军不得不按照他生前的部署，秘不发丧，缓缓退兵。
司马懿率军追击时，蜀军推出诸葛亮的木像，司马懿因怀疑有埋伏，不敢再追，留下了“死诸葛吓走生仲达”的典故。
木牛流马和诸葛连弩，作为诸葛亮智慧的结晶，在蜀汉北伐战争中发挥了至关重要的作用。它们不仅体现了诸葛亮卓越的创造力和军事才能，也成为了三国历史中一段令人津津乐道的传奇。
尽管蜀汉北伐最终未能实现“兴复汉室，还于旧都”的宏伟目标，但诸葛亮和他的神兵利器，却永远留在了历史的记忆中，为后人所敬仰和传颂。
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