她的动作很快，每一张图纸都用磁铁吸得端端正正，退后一步看看位置，再微调一下。
“金教授，人都到得差不多了。”旁边一个年轻技术员说。
金柔转过身，目光扫过全场。
她的眼睛下面有一圈青黑，嘴唇也有些干裂，但眼神很亮，像是有一团火在里面烧。
“那咱们就开始吧。”她走到主位坐下，端起搪瓷缸子喝了一口水，“昨天晚上，我在家里想了很久。今天白天，也有不少人来找我讨论。我觉得，与其一个一个地说，不如把大家聚在一起，敞开聊。有什么想法，有什么质疑，都摆在桌面上。咱们这个会，不设禁区，不扣帽子，谁想说就说。”
顿了顿，她提高声音：“来，先把图纸挂好。”
两个技术员把那张巨大的概念图从墙角展开，用磁铁吸在黑板上。
尽管昨天已经看过一次，再次看见，大家还是觉得很震撼。
球面导轨、并联机构、五轴联动、自由曲面，每一个词单独拿出来都是硬骨头，放在一起简直是天方夜谭。
可它就挂在黑板上，线条工整，标注清晰，像一件精密的艺术品。
汤渺教授第一个开口。
他站起来，走到黑板前，用手中的铅笔点着图纸上的几个关键部位。
“金教授，我先说说我的理解。自由曲面加工的目标，是一次装夹、全部完工。要实现这个目标，主流思路是通过三个直线轴和两个旋转轴协同，让刀具能以最佳角度接触工件。也就是说，刀具摆、工件转，五轴联动。”
他转过身，看着金柔：“你这个方案，反其道而行之，让工件在球面上翻滚，刀具基本固定。从力学原理上，各有优劣。但我想先确认一点：你是不是完全排除了刀具摆动这个方向？”
金柔摇了摇头：“汤教授，我没有排除。我只是觉得，工件翻滚这条路，值得认真走。有些工件，刀具摆不动。”
方教授接过话头。
“金教授，我插一句。”他也走到黑板前，在图纸旁边画了一个简图，一个三轴平台的示意图，然后在上面加了两个旋转箭头。
“键合机已经能做到0.4秒响应、0.5微米精度。这意味着咱们对‘高精度运动平台’的掌控已经达到了一个相当的高度。而‘在固定工件状态下控制刀具姿态’，本质上就是给现有的三轴平台增加两个旋转轴，变成一个‘五轴头’。”
他看着金柔：“这个方向，技术继承性高，风险低，为什么不能先走？”
金柔沉默了几秒，然后站起来，走到黑板前。
她在图纸的旁边画了一个圆，在圆里面画了一个方块。
“方教授，您说的没错。‘五轴头’确实是平滑的技术演进路径。但我想问一个问题：如果工件有一两米大、几百公斤重呢？”
她用铅笔在圆里面写了一个词：机匣。
“航空发动机机匣，直径一米五，重量三四百公斤。让这样的大型工件不动，让刀具去摆，刀具摆动机构的悬伸会有多长？刚度还剩多少？”
她又写了一个词：舱段。
“导弹舱段，细长、薄壁，装夹困难。固定工件、刀具摆动，刀具需要伸进舱段内部加工，空间受限，排屑困难，冷却液进不去。”
她放下粉笔，转过身，看着方教授。
“我不是否定‘刀具摆动’方向。我只是说，有些工件，它‘摆不得’。”
会议室里安静了几秒。
吴老师站了起来：“金教授，您说的有道理。但我也有一个问题。”
他走到黑板前，在金柔画的圆旁边又画了一个圆，然后在圆里画了一个更小的圆，标注了“质心”。
“旋转大质量工件，需要巨大的驱动力和极高的机械刚度来抑制惯性。要保持微米级精度，对减速机、轴承和整体结构的刚性是严峻考验。哪怕解决了重载旋转精度问题，‘工件翻滚’带来的综合误差和机械磨损，都是一个巨大的系统问题。”
他用粉笔在圆外面画了一圈波浪线：“而且，装夹的稳定性是无法逾越的大山。要让大质量工件‘翻滚’，必须有一套颠覆性的夹持方案。它不仅要承受巨大切削力，还得足够‘隐形’，不干涉刀具。”
他放下粉笔，看着金柔：“金教授，这些问题，您想过吗？”
金柔点了点头，表情没有变化。
“想过。每一个都想过。有些有答案，有些还没有。所以才要一步一步走。”
任长空举手，站起来，他的声音还有些发紧，但说得清楚。
“金教授，吴老师说得对。工件质量带来的巨大惯性会使加减速极度困难，直接影响加工速度和精度。我算过一个粗略的模型：一个直径一米的钢制工件，重量大约四百公斤。如果要在0.5秒内旋转90度，需要的扭矩大概是多少？”
他在黑板上写了一个公式，算了几笔，然后转过身：“大约需要1200牛米。这个数字意味着什么？意味着驱动电机的体积、重量、成本都会急剧上升，而且整个底座和支撑结构都要为此加强。”
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