贞观十七年643年，春季正月丙寅日，太宗对大臣们说：“听说外面的士人百姓因为太子有脚疾，而魏王聪慧机敏，常常跟随我出游，就突然产生了非议，那些图谋侥幸的人，已经有依附魏王的了。太子虽然脚有毛病，但并不妨碍行走。况且《礼记》规定：嫡子去世，就立嫡孙。太子的儿子已经五岁了，我终究不会用庶子取代嫡子的宗嗣地位，开启他人觊觎皇位的根源。”
郑文贞公魏征病重，太宗派遣使者前去慰问，赏赐药物，使者往来不绝。又派遣中郎将李安俨住在他的府邸，随时报告他的病情变化。太宗还和太子一同前往魏征家中，指着衡山公主，想把她嫁给魏征的儿子魏叔玉。戊辰日，魏征去世，太宗下令九品以上的官员都要前去吊丧，赐给羽葆鼓吹，让他陪葬昭陵。魏征的妻子裴氏说：“魏征一生节俭朴素，如今用一品官员的仪仗安葬，不符合他的遗愿。”因此全部推辞不接受，用布车装载灵柩下葬。太宗登上宫苑西楼，望着魏征的灵柩痛哭不止，悲痛万分。太宗亲自撰写碑文，并亲手书写在石碑上。太宗对魏征思念不已，对身边的大臣说：“以铜为镜，可以端正衣冠；以历史为镜，可以知晓朝代的兴衰更替；以人为镜，可以明白自己的得失。魏征去世，我就失去了一面镜子啊！”
鄠县县尉游文芝告发代州都督刘兰成谋反，戊申日，刘兰成被判处腰斩之刑。右武侯将军丘行恭挖出刘兰成的心肝吃了，太宗听说后责备他说：“刘兰成谋反，国家有固定的刑罚，何至于做到这种地步！如果认为这是忠孝之举，那么太子和诸王应该先吃，哪里轮得到你呢！”丘行恭感到惭愧，叩头谢罪。
二月壬午日，太宗问谏议大夫褚遂良说：“舜帝制造漆器，劝谏他的有十几个人。这有什么值得劝谏的呢？”褚遂良回答说：“奢侈是危亡的根源。制造漆器不停，接下来就会用金玉制造器物。忠臣爱护君主，一定会防范祸患的苗头，如果祸乱已经形成，就没有什么可劝谏的了。”太宗说：“说得对。我有过错，你也应当在苗头出现时劝谏。我看到前代帝王拒绝劝谏时，大多说‘已经做了’，或者说‘已经答应了’，最终不肯改正。像这样，想要不危亡，可能吗？”
当时皇子担任都督、刺史的大多年幼，褚遂良上书说：“汉宣帝说：‘能和我一起治理天下的，难道不是贤良的郡守吗？’如今皇子年幼，不懂得处理政务，不如暂且留在京城，用经术教导他们，等到他们长大再派遣出去。”太宗认为他说得对。
壬辰日，任命太子詹事张亮为洛州都督。侯君集自认为有功却被交付司法官吏审讯，心怀怨恨，有了反叛的意图。张亮出任洛州都督时，侯君集刺激他说：“是谁排挤你？”张亮说：“除了你还有谁！”侯君集说：“我平定了一个国家回来，却遭到像房子一样大的怨恨，怎么能排挤别人呢！”于是捋起袖子说：“我郁闷得实在活不下去了！你敢反叛吗？我和你一起反！”张亮秘密把这件事报告给太宗。太宗说：“你和侯君集都是功臣，说话时旁边没有其他人，如果把他交付司法官吏审讯，他一定不会服罪。这样一来，事情的结果就难以预料了，你暂且不要说出去。”太宗仍然像以前一样对待侯君集。
鄜州都督尉迟敬德上表请求退休，乙巳日，任命尉迟敬德为开府仪同三司，每五天参加一次朝会。
丁未日，太宗说：“君主只有一颗心，而攻伐它的人却很多。有的人凭借勇力，有的人凭借口才，有的人凭借谄媚，有的人凭借奸诈，有的人凭借贪欲，他们聚集在一起进攻，各自谋求自我推荐，以获取宠爱和俸禄。君主稍有懈怠，接受了其中一种，危亡就会随之而来，这就是君主难以做的原因。”
戊申日，太宗下令在凌烟阁绘制功臣画像，他们是：赵公长孙无忌、赵郡元王李孝恭、莱成公杜如晦、郑文贞公魏征、梁公房玄龄、申公高士廉、鄂公尉迟敬德、卫公李靖、宋公萧瑀、褒忠壮公段志玄、夔公刘弘基、蒋忠公屈突通、郧节公殷开山、谯襄公柴绍、邳襄公长孙顺德、郧公张亮、陈公侯君集、郯襄公张公谨、卢公程知节、永兴文懿公虞世南、渝襄公刘政会、莒公唐俭、英公李世积、胡壮公秦叔宝。
齐州都督齐王李佑，性情轻佻急躁，他的舅舅尚乘直长阴弘智劝说他：“大王兄弟众多，陛下去世后，应当招揽壮士来自卫。”李佑认为他说得对。阴弘智于是推荐了妻子的哥哥燕弘信，李佑很喜欢他，赏赐给他大量金银珠宝，让他暗中招募敢死之士。
太宗挑选刚正不阿的人来辅佐各位皇子，担任长史、司马，皇子有过错就上报。李佑亲近小人，喜好打猎，长史权万纪多次劝谏，他都不听。壮士昝君謩、梁猛彪得到李佑的宠爱，权万纪弹劾并驱逐了他们，李佑又暗中把他们召回来，更加宠爱。太宗多次写信严厉责备李佑，权万纪担心自己也会获罪，对李佑说：“大王如果确实能改过自新，我请求入朝为你说明情况。”于是列出李佑的过失，逼迫他上表自首，李佑害怕，就听从了。权万纪到达京城，说李佑一定能改正过错。太宗非常高兴，勉励了权万纪，又列举李佑以前的过失，下敕书告诫他。李佑听说后，大怒说：“长史出卖我！劝我自首却把功劳归于自己，我一定要杀了他。”太宗认为校尉京兆人韦文振谨慎正直，任命他为李佑府中的典军，韦文振多次劝谏，李佑也厌恶他。
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