不过，汉高祖忙着创业，时间不够用；汉惠帝在位时间短；吕后以太后身份临朝称制，可天下依然太平，没有叛乱之忧。最终能平息吕氏家族的祸乱，成就汉文帝的大业，也多亏了这些诸侯的力量。但诸侯势力发展得太猛，小的诸侯荒淫无道、违法乱纪，大的诸侯心怀不轨、叛逆作乱，结果害了自己、丢了封国。所以汉文帝拆分齐国、赵国，汉景帝削减吴国、楚国封地，汉武帝颁布“推恩令”，让诸侯国自行分解变小。从那以后，齐国分成七个小国，赵国分成六个，梁国分成五个，淮南国分成三个。新封的皇子，最大的封国也不过十几座城池。长沙国、燕国、代国虽然还保留旧名，但已经没有了南北边界的战略意义。汉景帝经历七国之乱后，削弱诸侯权力，减少他们的官员数量。汉武帝时，衡山王、淮南王谋反，朝廷就制定了“左官律”，设立“附益法”。从此诸侯只能收取封国内的赋税，不能参与政事。到了汉哀帝、汉平帝的时候，诸侯都是皇室远亲，和皇帝关系疏远，从小在深宅大院长大，得不到百姓尊重，和普通富贵人家没什么区别。再加上汉朝连续几代皇帝短命，皇位继承多次中断。所以王莽看出汉朝朝廷内外都衰弱不堪，上下都没什么力量，就胆大妄为，生出篡权之心。他借着太皇太后的权势，打着周公、伊尹的旗号，在朝廷上独断专行，不费什么力气就掌控了天下。阴谋得逞后，他登上皇位，派五威将帅坐着驿站的马车，到各地颁布所谓“符命”。汉朝的诸侯王们只能俯首帖耳，赶紧上交印玺，生怕落后，有的甚至阿谀奉承、歌功颂德来讨好王莽，这难道不让人悲哀吗！
国师公刘秀说：“周朝设有泉府这个官职，负责收购卖不出去的货物，卖给急需的人，这就是《易经》里说的‘管理财物，端正言辞，禁止百姓为非作歹’。”王莽于是下诏说：“《周礼》记载有赊贷制度，《乐语》提到五均之法，其他典籍也有相关管理办法。现在推行赊贷、设立五均、实施各种管制措施，是为了让百姓公平交易，抑制豪门大户兼并。”于是在长安以及洛阳、邯郸、临淄、宛城、成都这几个大城市，设立五均司市官和钱府官。司市官每季度第二个月，会根据市场情况，把各类商品价格定为上、中、下三等，作为市场标准价格。百姓要是卖粮食、布匹、丝绵等物品卖不出去，均官就会核实情况，按照成本价收购；要是商品价格比标准价高出一钱，均官就把库存的商品按标准价卖给百姓；要是价格低于标准价，就允许百姓自由交易。另外，百姓要是资金短缺想赊贷，钱府官就会提供帮助，每月每借一百钱收取三钱利息。还按照《周官》的规定收税：田地荒废不耕种的，要交三个人的赋税；城里住宅周围不种树木的，要交三个人的布匹税；百姓游手好闲不做事的，要交一匹布；交不出布的，就要去官府服劳役，由官府提供吃住。在山林、湖泊中开采金银、铅锡，捕猎鸟兽鱼鳖，从事畜牧养殖，妇女养蚕、纺织、缝补，工匠、医生、巫师、卜卦算命的，以及各种有技艺的人，还有商贩，都要主动向当地官府申报经营情况，扣除成本后，把利润的十分之一作为赋税上交；要是隐瞒不报或者申报不实，所有收入都会被没收，还要去官府服劳役一年。羲和鲁匡又上奏请求对酒类实行专卖，王莽同意了。此外，还禁止百姓携带弓弩、铠甲，违反的人会被流放到西海。
当初，王莽向匈奴宣布了四条规定，后来汉朝护乌桓使者告诉乌桓百姓，不用再向匈奴缴纳皮毛、布匹的赋税。匈奴派使者来索要赋税，抓走乌桓的首领，倒吊着捆起来。首领的兄弟们大怒，一起杀了匈奴使者。匈奴单于听说后，派左贤王带兵攻打乌桓，杀了不少人，还掳走妇女儿童近千人，安置在匈奴左地，告诉乌桓：“拿马、牲畜、皮毛、布匹来赎人！”乌桓人带着财物牲畜去赎，匈奴收下东西，却不放人。等到五威将帅王骏等六人到匈奴，给单于送去大量金银财宝，说明自己奉天命取代汉朝，还更换单于原来的印信。原来印信上刻的是“匈奴单于玺”，王莽改成了“新匈奴单于章”。将帅们到了匈奴后，把新印信交给单于，传达王莽命令，让单于上交旧印信。单于拜谢接受诏令。翻译上前准备解下旧印信，单于抬起胳膊递过去。左姑夕侯苏在旁边对单于说：“还没看新印信上的文字，先别给他们。”单于就停手不给了。单于请汉朝使者进帐篷，想上前敬酒祝寿。五威将说：“旧印信得按时上交。”单于说：“好。”又抬起胳膊要把旧印信交给翻译，苏又说：“没看印文，先别给。”单于说：“印文能有什么变化！”于是解下旧印信交给将帅，接过新印信，也没打开看。大家喝酒直到深夜才散。右帅陈饶对其他将帅说：“刚才姑夕侯怀疑印文有问题，差点让单于不给旧印信。要是单于看了新印信，发现文字改了，肯定会要回旧印信，到时候我们说什么都没用。好不容易拿到手又丢了，没有比这更辱没使命的了！不如砸坏旧印信，断绝后患。”其他将帅犹豫不决，没人回应。陈饶是燕地人，性格果敢勇猛，马上拿起斧头把旧印信砸坏了。第二天，单于果然派右骨都侯当来告诉将帅们：“汉朝给的单于印信，刻的是‘玺’不是‘章’，还没有‘汉’字；下面的诸王印信才有‘汉’字，刻的是‘章’。现在去掉‘玺’字，加上‘新’字，这和我们臣下的印信没区别了。希望能拿回旧印信。”将帅们拿出砸坏的旧印信给当看，说：“新朝顺应天命制定制度，旧印信是我们自己砸坏的。单于应该顺应天命，遵守新朝规定！”当回去报告，单于知道没办法了，又得到不少财物，就派弟弟右贤王舆赶着马牛，跟着将帅们入朝谢罪，还上书请求拿回旧印信。将帅们回去路上，到左犁污王咸的驻地，看到很多乌桓百姓，就问咸怎么回事，咸把情况详细说了。将帅们说：“之前定下四条规定，不能接受乌桓人投降。赶紧把人送回去！”咸说：“我先悄悄和单于商量，等有消息了就送回去。”单于让咸回复说：“是从塞内送回去，还是从塞外送回去？”将帅们不敢擅自决定，就上报朝廷。朝廷下诏回复：“从塞外送回去。”王莽把五威将都封为子爵，五威帅封为男爵；只有陈饶因为砸坏印信立了功，被封为威德子。
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