太史公司马迁说：项羽从民间崛起，只用了三年，就率领五路诸侯消灭了秦朝，分割天下土地分封王侯，政令都由他发出；虽然他的王位没有善终，但近古以来还没有这样的人！等到项羽放弃关中，怀念楚地，放逐义帝而自立为王；却埋怨王侯们背叛自己，这就太难了！他自夸功劳，只靠自己的智谋而不学习古人，认为霸王的功业，只要靠武力征伐就能治理天下。结果仅仅五年，就丢了国家，自己死在东城，还不醒悟、不责备自己，反而说“是上天要灭亡我，不是我用兵的过错”，这难道不是荒谬的吗！
扬雄在《法言》中说：有人问：“项羽在垓下失败，临死时说‘这是天意’！是真的吗？”回答说：“汉王能充分发挥众人的智慧，众人的智慧又能调动众人的力量；而项羽摒弃众人的智慧，只靠自己的力量。能让别人为自己所用的人就能取胜，只靠自己的人就会失败。这和上天有什么关系呢！”
刘邦返回定陶，直接冲进齐王韩信的军营，夺了他的军队。临江王共尉不投降，刘邦派卢绾、刘贾去攻打并俘虏了他。
春天正月，刘邦改封齐王韩信为楚王，统治淮北地区，定都下邳。封魏国相国建城侯彭越为梁王，统治原来魏国的土地，定都定陶。
刘邦下令说：“战争打了八年，百姓深受苦难。现在天下的事都结束了，赦免天下死刑以下的罪犯。” 各路诸侯都上奏疏请求尊奉汉王为皇帝。二月初三，刘邦在汜水北面登上皇帝之位。把王后改称皇后，太子改称皇太子；追尊去世的母亲为昭灵夫人。下诏说：“原衡山王吴芮，率领百越的军队，辅佐诸侯，诛杀暴秦，立有大功；诸侯拥立他为王，项羽却侵夺他的土地，称他为番君。现在封吴芮为长沙王。”又说：“原粤王无诸，世代供奉粤地的祭祀；秦朝侵夺了他的土地，使他不能再祭祀祖先。诸侯讨伐秦朝时，无诸亲自率领闽中的军队帮助消灭秦朝，项羽却废黜了他，不封他为王。现在封无诸为闽粤王，统治闽中地区。”
刘邦向西定都洛阳。夏天五月，军队都解散让士兵们回家。
刘邦下诏说：“百姓以前有的聚集在山林湖泽中，没有登记户籍。现在天下已经平定，让他们各自回到本县，恢复原来的爵位、田地和住宅；官吏们要用法令条文教育、开导他们，不要鞭笞侮辱军中的将士；爵位在七大夫以上的，都让他们享有食邑，七大夫以下的，都免除他们本人和家庭的赋税徭役，不必服劳役。”
刘邦在洛阳南宫摆设酒宴，说：“列侯、各位将领不要隐瞒我，都说出真心话。我为什么能得到天下？项羽为什么会失去天下？”高起、王陵回答说：“陛下派人攻城略地，就把攻下的地方封给他们，和天下人共享利益；项羽却不是这样，有功劳的人他迫害，有才能的人他怀疑，这就是他失去天下的原因。”刘邦说：“你们只知其一，不知其二。在营帐中谋划计策，就能决定千里之外战斗的胜负，我不如张良；治理国家，安抚百姓，供应粮饷，保证粮道畅通，我不如萧何；统率百万大军，战必胜，攻必取，我不如韩信。这三个人都是人中豪杰，我能够任用他们，这就是我得到天下的原因。项羽只有一个范增却不能任用，这就是他被我打败的原因。”群臣听了，都心悦诚服。
韩信当上楚王回到楚地后，第一件事就是把当年给他饭吃的漂母找来，送上千两黄金作为报答。他还把那个曾经让自己从胯下钻过去的年轻人召来，封他做了中尉，并对身边的将领们说：“这可是个有胆量的汉子！当年他羞辱我时，我难道杀不了他吗？只是杀了他也没什么意义，所以我忍了下来，才有了今天。”
彭越被刘邦封为梁王后，田横害怕被刘邦杀掉，就带着五百多个手下逃到海上，躲在一座小岛上。刘邦想到田横兄弟原本平定了齐地，齐地有本事的人大多都归附他们，如果不把他们解决，以后可能会惹麻烦。于是派使者去赦免田横的罪，召他回来。田横推辞说：“我之前杀了陛下的使者郦食其，现在听说他弟弟郦商是汉朝的将军，我心里害怕，不敢奉诏，就让我做个平民，留在海岛上吧。”使者回去报告后，刘邦立刻下诏给卫尉郦商：“齐王田横要是来了，他的随从里谁敢动他，就灭谁的族！”接着又派使者拿着符节，把对郦商下的诏令原原本本地告诉田横，还说：“田横要是来，大可以封王，小也能封侯；要是不来，就派兵去灭了他！”
田横没办法，只好带着两个门客坐着驿站的马车前往洛阳。离洛阳还有三十里地，到了尸乡的驿站。田横对使者说：“臣子见天子，得先洗个澡，收拾干净。”于是就留在驿站，他对门客说：“我当初和汉王一样，都是称王的人；现在汉王成了天子，我却成了败亡的俘虏，要向他称臣，这耻辱实在太大了。而且我杀了人家的哥哥，现在却要和他弟弟一起侍奉同一个主人，就算他畏惧天子的诏令不敢对我怎么样，我自己心里能不惭愧吗？再说陛下想见我，不过是想看看我的样子罢了。现在把我的头砍下来，快马送到三十里外的洛阳，我的容貌还不会改变，还能看清楚。”说完就自杀了，让门客捧着他的头，跟着使者快马去报告刘邦。刘邦感叹道：“唉！从平民起家，兄弟三人先后称王，这难道不是有才能的人吗！”说着流下了眼泪，还封那两个门客做了都尉，派两千士兵，按照王的礼仪安葬了田横。下葬之后，那两个门客在田横坟墓旁边挖了个洞，然后都自杀了，到地下追随田横。刘邦听说后非常震惊，想到田横的门客都这么有本事，海岛上还有五百人，就又派使者去召他们。这些人到了之后，听说田横死了，也都自杀了。
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