进攻时，以营为单位采用横阵推进，撤退则以连为单位，有序后撤。追击任务主要由骑兵承担。若对方箭矢攻击猛烈，前排士兵应装备立盾和铁面具进行防护；若敌方炮火密集，则应在横阵前方构筑壕沟和胸墙以增强防御；若我方兵力处于劣势，则应考虑在后方再设置两道至三道防线，通过层层防御逐步消耗敌人的力量。
战术二：
采用空心阵型，应对敌方集团骑兵的冲击。以团为单位，外围不规则地设置铁丝网和铁蒺藜，以减缓骑兵的进攻速度。具备在50息的时间内完成变阵，形成三排步兵在外，炮兵和预备队居中策应的空心阵型。各团之间的空心阵间隔为120步，若敌方骑兵数量众多，则将间隔缩短至60步，形成更为紧密的队形，加大对突近的骑兵的杀伤。
战术三：
阵形遭到了敌人的冲击而变得混乱无序时，迅速以三人为一个基本单位进行重组，形成一个灵活多变的混战阵形。这种战术的核心在于小团队的紧密协作，通常会采用三人一组的小组，九人一班的小队，以及二十至三十人组成的排级单位进行自由组合和临时编排。这样的做法能够有效地应对战场上的突发状况，确保每个战士都不会孤立无援，同时避免了因阵形混乱而导致的个人后背空虚，从而大大提高在混战中的生存能力，更重要的是减少士兵心理的恐惧，避免形成大溃败。
综上所述，在面对机动性不足且必须执行撤退行动的情况下，首先，步兵部队必须维持严整的队形，缓慢且有序地执行撤退动作。其次，应采取梯次后撤的战术，即部队分批次、有组织地进行撤退，以确保整体的战斗力不会因撤退而迅速崩溃。当前骑兵不足的情况下，最佳的策略是，距离要塞十里范围内，方可正面与后金展开战斗，战场不利时可以快速撤退。
战术重要，装备和火力更重要，离开装备谈战术，就是耍流氓，是时候该优化陆军装备了，一旦大战开启，那时再来造武器，黄花菜都凉了。
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