三月十八，他率1200老弱守城退李适叛军侦骑，为仁祖军反攻赢得时间。
四月初五，他移交兵权给朴鼎吉，拒受“靖社功臣”封号。
他悲壮地宣言：“吾守父母之邦，非为汉城龙椅。”
与金梦瑞一样，朴宗庆还是一位高产的军事发明家。
1619年，他发明了镜光烽燧，利用铜镜反射篝火传讯，可夜传80里。
这套预警系统在1621年成功预警了倭寇夜袭大静邑。
1621年，他发明了流沙陷马坑，是用火山灰伪装的流沙陷阱。
这种陷阱在1626年陷倭寇战马47匹。
1623年，他发明了龙渊水雷阵，利用空心岩礁填火药链锁海湾。
1631年首次使用，就炸沉倭寇战船3艘。
这些发明因地制宜使用济州火山岩、海沙等材料，成本不足传统工事十之一二，
却为济州岛构建了一套高效的倭寇防御体系。
1624年，他发明了马背弗朗机，用战马驮载小型旋转炮，射程80步。
马背佛郎机比明朝同型炮轻60%，但射速快2倍，达到3发/分钟。
利用马背弗朗机，他在1625年剿灭了西归浦海盗。
1629年，他发明了铁蒺藜火箭，利用箭镞绑铁蒺藜穿透盾阵。
1630年，他凭借铁蒺藜火箭大破后金盾车兵。
1634年，他发明了便携龟甲盾，是用火山岩片和海豹皮制造的轻量化盾牌。
丙子胡乱时，他利用此盾保护火枪手。
这三样发明皆可归为机动战术装备。
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