子昭无奈地说：“那就全听国老您的安排吧。”
于是高虎就陪着世子昭又返回宋国。
宋襄公刚带着军队回到宋国境内，看到世子昭来了，十分惊讶，问他来干什么。高虎就把事情的经过一五一十地说了。
襄公一拍大腿说：“这都怪我班师回朝太早了。世子放心，有我在，还怕进不了临淄城吗？”
立刻命令大将公孙固增加车马。之前有卫、曹、邾三国一起帮忙，只用了二百辆战车，现在独自出兵，增加到四百辆。让公子荡当先锋，华御事在后面接应，襄公自己统领中军，护送世子昭，再次离开宋国边境，进入齐国境内。当时高虎在前面带路，守关的将士看到是高相国，马上打开城门让他们进去，一直逼近临淄城，然后安营扎寨。
宋襄公看到临淄城门紧闭，就吩咐三军准备攻城的器具。城里的公子商人对公子元、公子潘说：“宋国要是攻城，肯定会惊扰百姓。咱们不如率领四家的军队，趁他们还没休息好，一起去攻打他们。要是侥幸打赢了固然好，要是不幸输了，大不了各自逃命，再另想办法，总比在这里死守强。万一诸侯的军队都来了，那可就麻烦了。”公子元、公子潘觉得他说得有道理。
于是当天夜里，他们打开城门，各自带兵去劫宋营。他们也不知道宋营的虚实，只劫了先锋公子荡的前营。公子荡措手不及，只好弃营而逃。中军大将公孙固听说前营被劫，急忙带着大军来救援。后军华御事和齐国的老大夫高虎，也各自率领部下前来接应，两边混战在一起，一直打到天亮。这四家的党羽虽然人数众多，可都是各为其主，人心不齐，哪里打得过宋国的大军。
这一场混战打了一夜，四家人马被宋兵杀得七零八落。公子元怕世子昭进了国，自己会遭殃，就趁着混乱带着几个心腹，逃到卫国避难去了。公子潘、公子商人收拾残兵败将退回城里，可宋兵紧跟在后面，他们来不及关门。崔夭赶着车，载着世子昭长驱直入，进了城。
上卿国懿仲听说四家兵败，世子已经进城，就召集百官，和高虎一起拥立世子昭即位，把这一年定为元年，这就是齐孝公。孝公继位后，论功行赏，提拔崔夭为大夫，还拿出很多金银财宝，重重犒劳宋军。
襄公在齐国境内停留了五天，才返回宋国。
这时候鲁僖公带着大军来救无亏，听说孝公已经即位，半路上就回去了。从此鲁、齐两国结下了仇怨，按下不表。
再说公子潘和公子商人商量，把出兵抵抗的事情都推到公子元身上。国、高两位老臣心里明白，这四家是同谋，为了让孝公消除怨恨，和他们修好，就只惩办带头叛乱的雍巫、竖刁两个人的罪，把他们的党羽全都赦免，不再追究。
这年秋天八月，把桓公葬在牛首堈，一下子修了三座大坟。把晏蛾儿葬在旁边，另外起了一座小坟。又因为无亏、公子元的缘故，把长卫姬、少卫姬两宫的内侍和宫女，全都让她们殉葬，死了好几百人。
后来到了晋朝永嘉末年，天下大乱，有个村民挖开桓公的坟墓，看到坟墓前面有个水银池，寒气逼人，人根本不敢进去。过了好几天，寒气渐渐消散，就牵着一条猛犬走进坟墓，在里面找到几十斛金蚕，还有珠襦玉匣、彩色丝绸和兵器，数都数不过来。坟墓里骸骨乱七八糟，都是殉葬的人。由此可见孝公当年葬父是多么隆重。可这又有什么用呢？有个叫髯仙的诗人为此写了一首诗：
疑冢三堆峻似山，金蚕玉匣出人间。
从来厚蓄多遭发，薄葬须知不是悭。
话说两头。宋襄公自从打败了齐兵，送世子昭回国当了国君，就自以为立下了不世之功，于是就想召集诸侯，取代齐桓公当盟主。他又怕大国不听招呼，就先约了滕、曹、邾、鄫这些小国，在曹国的南边结盟。曹、邾两国国君先到了，滕子婴齐才来。宋襄公不许婴齐参加结盟，把他关在一间屋子里。鄫君害怕宋国的威严，也来参加会盟，可是已经迟到了两天。
宋襄公就问群臣：“我刚刚倡导结盟，鄫国这个小国竟然敢怠慢，迟到了两天，不重重惩罚他，怎么能树立我的威信呢？”
大夫公子荡上前说：“以前齐桓公南征北战，可就是没有征服东夷这些部落。您要是想在中原称霸，就得先征服东夷；要想征服东夷，就得用鄫子。”
襄公疑惑地问：“怎么用他呢？”
公子荡回答说：“睢水边上，有个神能呼风唤雨，东夷都为他立了神社祭祀，一年四季都不缺礼。您要是真用鄫子当祭品，去祭祀睢神，不但神会降福，东夷人听说了，都会说您能决定诸侯的生死，谁还不害怕，不来归附呢？然后再借着东夷的力量，去征服诸侯，霸业就成了。”
上卿公子目夷赶忙劝阻说：“不行，不行。古代小事都不用大牲口祭祀，这是看重生命，何况是用人呢？祭祀，是为了给人祈福。杀人去祈求人的幸福，神肯定不会享用祭品。而且国家有固定的祭祀典礼，是宗伯掌管的。睢水河神不过是个妖鬼罢了！东夷人的祭祀风俗，您也去跟着祭祀，这也不能说明您就比东夷人强，那谁又肯归附您呢？齐桓公主盟四十年，帮助灭亡的国家复国，让断绝祭祀的家族延续香火，每年都对天下有恩德。现在您才刚刚举行一次盟会，就要杀诸侯去讨好妖神。我看诸侯们只会害怕而背叛您，不会来归附您。”
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