耿纪等本无军士，只带了家仆数百名，东冲西突，哪里敌得过严匡？金祎和吉本，相继战死，耿纪和韦晃被擒，枭首市曹；诸家老小，尽坐诛夷，严匡与王必于是联名报告曹操。
曹操心虽感慰，总尚不能无忧；嗣复得知王必病死，更加系念，于是拟班师退去。但从此弃掉汉中，心又不甘，因复欲与刘备大战一场，才定行止，当下使人约战，夹水列阵。
刘备用法正计议，使黄忠和赵云等，偷偷渡过上流，绕出曹军的旁面，冲击过去，一面用舟渡兵直攻曹操军阵。
曹操只顾前面，不防两旁有敌军杀入，只得分兵对敌，自己徐徐引退，刘备得安渡汉水，进逼曹操军队。
曹操再整军出战，刘备遣养子刘封出马，向前突阵，曹操即令徐晃截住厮杀，且扬鞭指语道：“卖履儿惯使假子冲锋，若叫我黄须儿来，看汝假子能相敌否？”语尚未毕，刘封已退去。
曹操正思麾兵追击，忽然听闻刘备营中金鼓齐鸣，又未便轻进，因而使人前往召黄须儿。黄须儿乃是曹操之子曹彰，膂力过人，能手格猛兽，不避险阻；惟颏下生须如铁，胡须颜色却纯黄，故呼为黄须儿。
及黄须儿曹彰奉命西来，曹操已退入长安了。原来曹操因屡战无功，退至斜谷时，当晚餐庖人呈入鸡汤，由曹操且食且饮，适由帐下弁目，入请夜间口号，曹操随口说出鸡肋两字，弁目不敢细问，便传令出去，将士不知所谓。
独独主簿杨修，连夜收拾行装，准备归程”。旁人惊问何因，杨修答说道：“鸡肋两字，寓有深意，弃之不甘，食之无味，据此看来，是必归无疑了！”
将士等听到此言，便也各整归装。事为曹操所闻，查诘大众，俱言由杨修所教，曹操忌惮杨修益甚。但看众情已有退志，料难再战，不若弃去汉中，即日旋师，于是拔寨齐起，退还长安。途中与曹彰相遇，嘱令同回，黄须儿难违父命，也即折还。
刘备遂得据有汉中。并得降将王平，乃是曹操麾下的署理校尉，素知汉中地理，遂引刘备将刘封和孟达，攻破房陵，再进略上庸，收降太守申耽，汉中大定，群僚遂上表请刘备为汉中王。
刘备再三推辞，嗣经群臣固请，方才勉强答允，即于建安二十三年七月，在淝阳筑设坛场，陈兵列众，由群佐拥戴刘备登坛，刘备头戴王冠，身披王服，佩王玺绶，受群下谒贺。礼成以后，立夫人吴氏为王后，子刘禅为王太子，进许靖为太傅，法正为尚书令，关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军，赵云为翊军将军。
此外文武百僚，俱进位有差，留镇远将军魏延，留守汉中，兼领汉中太守，自引大军，还治成都。军师诸葛亮，当然出迎，刘备握手道故，具极欢洽。（据《亮列传》中，诸葛亮并未随攻汉中，故本章节从正史，不从罗贯中的《三国演义》。）
诸葛亮劝刘备表奏汉献帝，缴还左将军宜城亭侯印绶，刘备自然照行。诸葛亮复进言道：“黄忠名望，与关马不同，从前马超来降，云长尚欲与较优劣，今使忠与彼同列，彼必不服，宜从斟酌。”
刘备笑答道： “我自能向彼解说，军师勿忧。”
先是关羽曾与诸葛亮书，谓马超人才，可比何人，诸葛亮尝答书道：“孟起马超字。兼资文武，雄烈过人，也不愧为一时人杰；但却是黥英布。彭越。流亚，只可与翼德等并驾齐驱，尚未能及髯公的绝伦超群呢。”
关羽素美须髯，故诸葛亮称为髯公。自关羽得此书后，始无异言，至是由司马费诗，奉使荆州，授关羽印绶；关羽见了费诗，问及他将爵位，知黄忠得授职后将军，与己并肩，不由的愤愤道：“大丈夫岂可与老兵同列？请君将印绶赍还。”
这是云长傲气。司马费诗从容道：“君侯也太固执了。从前萧曹与高祖并起，最为亲旧，及韩信亡命后至，却擢为统帅，嗣且封王爵，位出萧曹上，萧曹并不以为嫌，今汉中王与君侯，譬犹一体，休戚相关，不过按功行赏，宜擢黄忠，并无他意，君侯当体王苦衷，不宜以名位高下，爵禄多少，心存芥蒂呢。”
关羽闻言感悟，因即受命，且愿乘势攻取襄樊，面托费诗归报。刘备壮羽忠奋，准如所请，关羽乃部署人马，慷慨誓师，使糜芳守江陵，傅士仁屯公安，责令输粮济师，不得有违；当下自督将士，前往攻打樊城。
樊城为曹操将曹仁所守，探得关羽兵至，即飞书传报曹操，请即济师。
曹操遣于禁为统将，庞德为先锋，带领七队人马，星夜援助樊城。既而来到樊城，与曹仁相见，曹仁令于禁等屯兵樊北，作为声援。及关羽士兵进迫城下，内有曹仁守住，外有于禁庞德等接应，关羽急切不能取胜，也觉愁烦；可巧秋凉水涨，霖雨连宵，汉江一带，两岸泛滥，关羽登高了望水势，默有所会，计上心来，便令部兵筹备舟筏，暗遣儿子关平往堵江口，灌决樊城。
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