（刘）建阴结交，欲告败（淮南）太子，以其父代之。太子知之，数捕系而榜笞建。建具知太子之谋欲杀汉中尉，即使所善寿春庄芷以元朔六年上书於天子……书闻，上以其事下廷尉，廷尉下河南治。
——《史记·淮南衡山列传》
汉武帝原本以为淮南王刘安事件的只是世子刘迁与雷被的冲突，并未引起他的重视，再加上时值汉匈交战之际，因而只是派中尉段宏前往淮南国查问。
朝廷那边虽然没有察觉，奈何淮南王刘长自己心里却有鬼，在得知朝廷派段宏前来查证之后，立即便升起了武力对抗之心。
这个时候，世子刘迁出面，劝说淮南王刘安不要操之过急，先看看风向再说，他献策道，“父王可命武艺高强之人，身穿卫士衣裳，持戟站立庭院之中，如果朝廷只是查问雷被之事，自然不用担心。反之，如果朝廷使臣要逮捕父王，父王便可命人将其刺死，我则派人杀掉淮南国中尉，到时再起兵也不迟。”淮南王刘安采纳了刘迁的建议，命人暗中筹备。
段宏自然不知道淮南王父子的心思，心想自己虽然是来查案的，但对方好歹也是一方诸侯王，身份的差距摆在那里。因此，在见到淮南王刘安之后，段宏并未摆出咄咄逼人的架势，而是表现出了一副温和的态度，似乎像是老友相聚一般，只是简单向淮南王询问了一番雷被与刘迁之间的恩怨，以及罢免雷被的因由。
刘安见状，心想如果仅仅是因为雷被被罢免之事，即便朝廷要治罪于自己，也不会是是什么重罪，于是便收起了起兵叛乱和杀死段宏之心，反而以重金贿赂段宏，希望他回京之后能够替自己父子说些好话，段宏自然是满口答应。
段宏基本理清了雷被与世子刘迁之间的恩怨之后，便返京将查问结果上奏了汉武帝，汉武帝则命朝中大臣廷议。
由于汉武帝曾下诏征召天下勇武敢战之士入京参军，因而不少大臣皆认为，“淮南王刘安阻挠雷被从军奋击匈奴的行为，就是公然对抗天子下达的诏令，应判处弃市死罪。”
自西汉立国以来，除了公然谋反的诸侯王外，朝廷还从未有过处死诸侯王的先例，因此汉武帝并未同意这个建议。大臣们又请求废其王位，结果仍被汉武帝拒绝，大臣们又建议削夺其五县封地，汉武帝虽然采纳了这个建议，但最终却只下诏削夺两县，并赦免刘安其他罪状。
朝廷做出决断后，段宏再度奉命前往淮南国宣诏。刘安最初只是听说朝中大臣纷纷请求诛杀自己，对于赦免自己的消息，尚未收到。因此，当得知朝廷再度派人前来淮南国后，便再度按照刘迁先前的计划准备刺杀于他。
段宏极为机灵，见到淮南王刘安后，他先不宣读诏书，而是赶上前去，抢先祝贺刘安父子获得朝廷赦免，接着这才宣读了朝廷的诏书。由于获罪远远低于预期，刘安并未选择发动，结果段宏又平安无事的返回了朝廷。
虽说只是被削夺了两县之地，但淮南王刘安事后想来，却仍然极为不满，他似乎忘记了自己阴谋叛乱的问题，反而认为自己平日里多行仁义之事，到头来却因为罢免一个官员而被削地，实在太过耻辱，再加上手下人的不断怂恿蛊惑，刘安非但没有因为朝廷的赦免而心存感激，反而更加怨恨朝廷的削地之举，因而加快了谋反步伐。
刘安身边虽然有不少阴谋家，但同时也有不少贤明之士，他们见刘安似乎想要谋反都有些魔怔了，纷纷出言劝谏。
刘安经常与伍被、左吴等人查看地图，商议进军路线，伍被、左吴等人劝说他放弃谋反，刘安却说，“陛下没有太子，一旦去世，宫中的大臣必定征召胶东王或常山王，到时候诸侯王们必然争夺皇位，我岂能不早做打算？况且，我作为高祖的亲孙，素来行仁义之道，陛下待我恩厚，我自然服从他的统治，可是陛下去世之后呢？我岂能侍奉小儿向北称臣！”
伍被见刘安根本不听劝说，便说道，“陛下刚刚宽恕赦免了大王，您怎能又说这等亡国之语！臣听说伍子胥劝谏吴王，吴王不用其言，于是伍子胥说‘臣即将看见麋鹿在姑苏台上出入游荡了’。今日，臣也将看到宫中遍生荆棘，露水湿衣了”。
淮南王刘安闻言大怒，将伍被的父母抓起来关押了三个月，想要迫使伍被屈服，然而伍被只感到心灰意冷，但仍不肯放弃自己的观点。
虽然淮南王刘安叛乱之心不死，奈何朝廷那边却始终没有察觉，再加上汉武帝忙于征讨匈奴之事，对于淮南国之事不免有所轻视。然而，就在事件已经告一段落，逐渐平息之际，淮南国却由于王府内叔侄不和，再度引起了朝廷的重视。
淮南王刘安除了世子刘迁之外，还有一个庶长子刘不害。刘不害虽然年长，但却始终不受刘安喜爱，自己的亲爹都是这个态度，就更不用说别人了，因而王后荼不以其为子，刘迁亦不以其为兄，就连王府的仆人都对其多有轻视。
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