性情仁和的刘不害对此并不在意，但他的儿子刘建对此却极为不满，常常因为刘安重视太子而轻视其父心生不满。
元朔二年（前127年）正月，汉武帝下诏推行“推恩令”，各诸侯王纷纷上奏朝廷封诸子为侯，建立侯国，被刘安所不喜的刘不害自然没有这个待遇，这让刘建更为不满。
因此，当刘迁因为雷被之事而被朝廷问罪之时，作为刘迁侄子的刘建非但没有设法拯救，反而与外人联手，意图搞垮世子刘迁，以其父取而代之。刘迁得知之后，遂命人将刘建抓起来拷打了一番，刘建因此心中愈发怨恨，派人四处搜集刘迁的罪证。
元朔六年（前123年），刘建得知刘迁曾意图谋害朝廷使者、中尉段宏，遂派友人严正赶赴京城，上书向汉武帝告发说，“今淮南王之孙刘建，才能出众，淮南王王后荼和太子刘迁却常常谋害于她。刘建之父刘不害无罪，却数次被逮捕，差点被杀。如今刘建已经掌握了刘迁谋害朝廷使者的罪证，陛下召其入京询问，便可知其中详情。”
汉武帝看过之后，询问廷尉张汤的意见，张汤认为这不过是淮南王府内部的家务事，交给河南郡查办就是。虽说事涉诸侯王，且有谋害朝廷使者的罪名，但段宏两次前往淮南国，皆完好无损的回来的，而且事后段宏也并未提到淮南国有何异动，于是汉武帝也认为这不过是淮南王府的家事，因而并未引起重视，便按照张汤的建议，将此案交给了河南郡查办。
然而，也是淮南王刘安时运不济，这件事好巧不巧，传到了丞相公孙弘的好友审卿耳中。这个审卿不是别人，正是西汉开国功臣、辟阳侯审食其之孙。因为当初淮南王刘长杀死审食其之事，审卿始终怀恨在心，虽说刘长如今已死，但认为父债就应该子偿的审卿，哪里肯放过这种好机会，遂向公孙弘添油加醋的构陷刘长之子刘安的罪状。
经过审卿的一番挑唆，公孙弘也不禁怀疑淮南王父子是否真的有谋逆之心，遂上书建议汉武帝应该派人深入调查。
历代帝王对于谋反之事都极为警惕，经公孙弘的提醒，汉武帝立即便警觉了起来，卫青攻打匈奴单于庭取胜归来后，匈奴单于庭北迁，北部边境压力骤减，朝廷暂时没有外战压力，刚好腾出手来处理内部事务。
于是，汉武帝便将此案交给了廷尉张汤处理，如果淮南王的确有谋逆之心，刚好趁着国家无事处理掉，以免将来汉匈战事再起，让朝廷陷入内外交困的局面。
对于张汤这种酷吏来说，案子越大，他们越兴奋，天下难道还有比诸侯王谋反更大的案子吗？张汤接诏之后，立即带人赶赴河南郡，同时派人前往淮南国，召刘建前往河南郡受审。
张汤抵达河南郡后，立即对刘建展开询问，刘建倒也干脆，当即便供出了刘迁曾先后两次意图谋刺朝廷使者之事，同时将刘迁的朋党也一并告发。
虽然刘建只是打算扳倒刘迁，而并未打算告发祖父淮南王刘安，然而心中有鬼的刘安却并不这么想，在得知孙子刘建前往河南郡后，他立即便慌了神，开始胡思乱想起来。虽说自己平日里便不待见这对父子，谋反之事也都瞒着他们，但刘建毕竟是王室贵胄，与王府来往密切，谁敢保证他没有掌握自己谋反的证据。更为重要的是，刘建对于刘安、刘迁父子多年来一直颇有怨言，谁知道他这次只是想扳倒刘迁，还是想要将淮南王府上下全部牵连进去。
刘安越想越害怕，不禁再次升起了抢先起兵的念头。伍被虽然反对起兵叛乱，但淮南王刘安知道他忠心耿耿，如果自己决心起兵，他一定会跟随自己，因而在这种关键时刻，淮南王刘安还是找来了伍被，征询他的意见。
伍被听了淮南王想要起兵的念头后，立即表示反对，淮南王询问他原因，伍被便说如今天下太平，贸然起兵叛乱，必定难以成功。
淮南王心中不悦，反问，“你凭什么认为天下太平还是不太平？”
伍被为了说服淮南王，便耐心分析道，“臣平日里私下分析朝政和天下形势，如今君臣之义，父子之亲，夫妇之别，长幼之序，皆符合天理，且陛下施政遵循古代治国之道，风俗和法度都没有缺失。更何况，如今国富民强，南越称臣归服，羌僰进献物产，东瓯内迁降汉，朝廷拓广长榆塞，开辟朔方郡，使匈奴折翅伤翼而萎靡不振。因此，如今之天下，虽然还不赶不上古代的太平岁月，但也算是天下安定了。”
刘安闻之大怒，拍案而起，伍被连忙告死谢罪。半晌之后，刘安才平息了怒火，又问道，“若崤山以东爆发战争，朝廷必然会派大将军卫青统兵镇压，你认为卫青此人如何？”
伍被说道，“我的好友黄义，曾跟随大将军攻打匈奴，他告诉我，‘大将军对待士大夫不失礼节，对士兵则多有恩德，大家皆争相为其效劳。大将军骑马上山下山如履平地，才能极为出众。’我认为他武艺这般高强，屡次率兵取胜可见亦通晓军事，恐怕难以抵挡。又有谒者曹梁出使长安归来，说大将军号令严明，对敌作战勇敢，时常身先士卒。安营扎寨，井未凿通时，必须士兵人人喝上水，他才肯饮；军队出征归来，士兵渡河已毕，他才过河；皇太后赏赐钱财丝帛，他都转赐手下的军官。我认为，即使古代名将也无人比得过他。如果想要谋反成功，就必须杀了大将军卫青才行。”
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