左良玉调集各卫官兵，命部将马士秀率蕲州卫、武昌卫守卫黄冈县，自己亲率黄州卫、武昌左卫北上迎战。
三月十一日下午，大西军刚攻下麻城县，左良玉率部赶到。贺国观和刘良佐部义军超过三万人，兵力优势明显；左良玉率两卫虽只有不到一万两千人，但其中的黄州卫是左良玉挑选精锐士卒、亲自训练调教而成，战力极强。
贺国观和刘良佐自恃兵力优势，竟出城与官军野战。
凭着黄州卫极强的勇猛无畏、协作纪律，左良玉身先士卒率部冲击义军，成功击穿义军阵列，直抵义军指挥核心，贺国观和刘良佐逃跑不及被左良玉擒获。
左良玉抓住两人后，就审问他们：“你们俩人叫什么名字？来自何处？”
“我是贺国观，陕北人氏。”
“我是刘良佐，山西大同人氏。”
左良玉对贺国观道：“你若愿意投降，并劝降城里的义军，我可以饶你一命。”
贺国观忙答应道：“我愿意投降，我愿意去劝降城里的士兵。”
贺国观出去后，左良玉看向刘良佐，问道：“你是刘良佐？大同左卫人？”
刘良佐肯定点头：“正是我。”
左良玉玩味一笑，打开一封信，递到他眼前，道：“你自己看看这封信。”
刘良佐不明所以，细细看完后，脸色一片煞白：“我……为什么要杀我？为什么皇帝指名道姓要杀我？”
左良玉摇摇头：“我也不知道，但是皇上密信特意叮嘱我，张献忠大西军里有你这样一号人物，抓住必杀之。”
刘良佐愤而大怒：“你个狗贼！要杀便杀！何必拿这么一封信来蒙骗我！”
左良玉轻蔑一笑：“我从前也不识得你，为什么要特意蒙骗你、杀你？但是皇上将我连提几级，待我有知遇之恩。你的人头我就笑纳了，你就到阴曹地府找阎王爷问个清楚吧！”
说着一刀砍下刘良佐首级，用石灰腌制后装到一个盒子里，交给监军日后带回京师呈交皇帝。
麻城中的义军多是陕北人，不愿听从贺国观劝降，入夜后从麻城北门撤走。左良玉收复麻城县，第一次麻城之战结束。
贺国观和那些俘虏被送到襄阳做苦役，后来病死在工地中。
麻城一战大败张献忠后，左良玉命马士秀坚守黄州，自己迅速率部支援襄阳。革左五营、王家军听闻左良玉来援，而自己这边又久攻不下，损失颇重，最终选择撤回南阳府。第一次郧阳之战随之宣告结束。
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