张飞和赵云回到军营，发现孔明、简雍和蒋琬已在帐篷中等候。张飞下马向军师请示。聊天中，孔明突然问道：“要怎样才能先到达目的地呢？”玄德详细叙述了严颜的义举。孔明称赞：“张将军善于谋略，这都是主公的好运啊。”赵云将吴懿带见玄德。玄德问道：“你愿意投降吗？”吴懿回答：“我既然已被俘虏，当然愿意投降啦！”玄德非常高兴，亲自解开他的缚。孔明问道：“城内有多少人守卫？”吴懿回答：“有刘季玉之子刘循，辅以刘璝、张任。刘璝不算太要紧；张任是蜀郡人，非常有勇气和智谋，不能轻视。”孔明说道：“我们先抓住张任，然后再攻下雒城。”他又问：“城东的那座桥叫什么名字？”吴懿答道：“金雁桥。”于是，孔明骑马前往桥边，绕着河观察了一番，回到营地，召集黄忠、魏延，下令说：“距离金雁桥南边五六里，两岸长满了芦苇和蒹葭，我们可以埋伏其中。魏延率领一千名枪手埋伏在左边，负责刺杀敌方的骑兵；黄忠率领一千名刀手埋伏在右边，负责斩杀敌方的步兵。等击溃了他们的军队，张任必会退往山东小路。张翼德率领一千名士兵隐藏在那里，准备在适当的时机出击。”他又召集赵云在金雁桥北埋伏：“等我引领张任经过桥时，你就拆毁桥梁，然后布阵在桥北，遥控形势，让张任无法逃往北方，只能向南撤退，好让我们的计划得以实施。”军队的调配工作已经安排妥当，军师亲自出击诱敌。说到刘璋，他派遣了卓鹰和张翼两位将领，前往雒城参加战斗。张任指挥张翼和刘璝留守城池，而他自己携手卓膺组成前后两队，准备在城外与敌人交战。孔明率领一支杂乱无章的部队，经过金雁桥前来，与张任对峙。孔明坐在四轮车上，头戴羽扇冠，两侧围绕着数百骑士，远远指着张任说：“曹操闻我名号便临阵脱逃，汝等又算什么东西，岂敢不向我投降？”张任见孔明部队杂乱无章，嘲讽地答道：“传闻诸葛亮兵法高明，今见实力薄弱！”他挥枪一指，麾下将领齐心协力冲了上来。孔明抛弃四轮车，骑马逃出金雁桥。张任紧追不舍。跨过金雁桥后，他发现左边是刘备军队，右边是严颜军队，向他冲杀而来。张任明白这是计策，急忙回头撤军，却发现桥已被截断；欲向北逃走，却见赵云一军挡在对岸，只得往南绕河而逃。不到几里路，就陷入了芦苇丛中。魏延率军从芦苇中突袭，纷纷使用长枪乱刺。黄忠军队埋伏在芦苇中，挥舞长刀砍马蹄。骑兵纷纷倒下，被生擒，步兵哪里还敢靠近？张任带着十几名骑兵朝山路逃去，却撞上了张飞。张任正打算后退，张飞大声喝斥，众军齐心协力，将张任生擒。昔日，卓膺见机行事，毅然投降赵云的军队，全军直奔大寨。刘备慷慨激励了卓膺，张飞将张任带到一旁。而孔明也安坐帐中。刘备对张任说：“蜀中的将领们，闻风而降，你为何不早早归顺呢？”张任瞪大双眼愤怒地喊道：“忠臣岂能背叛二位主公？”刘备说：“你不明白大势所趋。投降即可免于一死。”张任回答道：“今日投降固然可免一死，但将来却再也无法投降！还是请速快地了结我！”刘备心生怜悯，无法下手。张任则以高亢的声音痛骂不止。孔明下令斩之，以保其名节。后人有诗赞道：“忠勇的烈士岂能容许为两位主公效命，张君忠诚勇猛，即使死亦英魂永存。孔明的智谋如同天边皎洁的月亮，夜夜间洒下明光照耀着雒城。”刘备感慨万分，命人收尸，将张任葬于金雁桥旁，以昭其忠。第二天，派遣严颜、吴懿等蜀中投降将领为先锋。一直来到雒城，高声呼喊：“快快开门投降，以免城内百姓受苦！”城墙上的刘璝大声咒骂。严颜正欲拿箭射击，突然见城墙上一位将领挥剑砍倒刘璝，开城投降。刘备的军队进入雒城，刘循开启西门逃之夭夭，奔向成都。刘备发布榜文安抚百姓。杀死刘璝的原来是武阳人张翼。刘备夺得雒城，对各位将领重重有赏。孔明说：“雒城已被攻破，成都就在眼前了；只是担心其他州县不安宁，可以让张翼、吴懿带着赵云去安抚外水江阳、犍为等地的州县，让严颜、卓膺带着张飞去安抚巴西德阳等地的州县，然后再派官员前往管理平定，最后再集结军队回成都。”张飞和赵云接受命令，各自率兵离开。孔明问：“前方有哪些关隘要经过？”降将说：“只有绵竹有重兵把守；如果拿下绵竹，成都就迎手可得了。”孔明便商量出兵计划。法正说：“雒城已经失守，蜀中岌岌可危。主公想要以仁义感化群众，最好不要出兵。我可以给刘璋写一封信，论述利害，刘璋自然会投降。”孔明说：“孝直的话说得很对。”于是命人写信直接送往成都。
刘循逃回来见到刘璋，告知雒城已经陷落，刘璋着急召集众官商议。从事郑度提出建议说：“如今刘备虽然攻占城池，但兵力不多，士气未稳，军需生活得靠野外资源，没有粮草。不如让我们驱赶巴西和梓潼地区的百姓，往涪水以西迁移。然后将粮仓和野外资源全部烧毁，加固防御，安静等待。等到刘备来挑战，我们不要应战。他们缺粮匮乏，不过百日，他们的军队就会溃退。到时候我们趁虚而入，就可以围而擒之。”刘璋说：“不对。我听说要以稳定民心来抵御敌人，从未听说过要动员民众来对抗敌人。这种计谋并非保护全局之策。”在一次讨论中，人们向刘璋报告法正给他送来了一封书信。刘璋就叫法正进来，并且递上了那封信。刘璋拆开信看了一眼，信里大致写道：“昨天奉命前来与荆州结好，却没想到主公周围没有合适的人选，所以才导致这样的结果。现在荆州还珍惜着我们的旧情，没有忘记我们之间的友谊。如果主公能心悦诚服归附，定会受到优待。希望您三思而后决定。”刘璋非常生气，撕毁了信件，大声斥责：“法正是卖主求荣，忘恩背义的贼人！”然后将使者赶出了城。随即派出自己的妻弟费观，率军前去守护绵竹。费观找来一位姓李名严、字正方的南阳人，一起领兵出征。
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