刘备看到刘岱被绑过来，急忙下马解脱他的绳索，说：“小弟张飞冒犯了，希望得到宽恕。”然后他将他迎入徐州，释放了王忠，并一同款待他们。刘备说：“之前车胄想要害我，所以我不得不杀了他。丞相误会我背叛了他，所以派两位将军前来质问。我深受丞相的恩宠，正思量报答，岂敢背叛呢？两位将军到许都，希望能为我辩护，这是我的幸运。”刘岱和王忠说：“我们深感使君没有杀我们的恩典，我们会向丞相求情，请他对使君宽容，我们两家老小将会保护使君。”刘备表示感谢。第二天，他们彻底归还了部队和马匹，送他们离开城墙。
刘岱和王忠行驶不到十里，突然一声鼓响，张飞拦住了他们的去路，大声嚷道：“我的哥哥真是不明事理！抓住了贼将又放了他？”刘岱和王忠吓得在马上发抖。张飞睁大眼睛，挺着长枪赶了过来，但后面跟着一匹飞马的人大喊：“不要失礼！”他一看，原来是关羽。刘岱和王忠这才放心。关羽说：“既然兄长放了他，我弟弟为什么不遵守法规？”张飞说：“这次放了他，下次还会来。”关羽说：“等他再来，杀他还来得及。”"刘岱和王忠连忙表示辞职，说：“如果丞相要诛杀我们三代，我们也不会来。请将军宽恕。”张飞回答：“即使是曹操亲自来了，我也会斩他个片甲不留！现在就先寄放下他们的两颗头！”刘岱和王忠抱头鼠窜离开。关羽和张飞回去见刘备说：“曹操肯定会再回来。”孙乾对刘备说：“徐州这个防御不利之地，不能久留；不如分兵驻扎小沛，保卫邳城，形成夹击之势，防止曹操进攻。”刘备采纳了他的建议，命令关羽守下邳；甘夫人和糜夫人也被安置在下邳。甘夫人是小沛人，糜夫人是糜竺的妹妹。孙乾、简雍、糜竺、糜芳守徐州。刘备和张飞驻扎在小沛。刘岱和王忠会见曹操，详细说明了刘备不反叛的事情。操怒骂：“这些辱国之徒，还留着你们有什么用！”他命令左右把他们推出去砍头。正是：犬豕何堪共虎斗，鱼虾空自与龙争。
不知道这两人的性命如何，下文继续描写。
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