《太上老君说常清静经注》讲：”道者无为清净，空寂湛然也。”那么，在打坐中什么是虚无和坐忘呢?《无上秘要》曰：”遗形忘体，泊然若无，谓之虚。”
《庄子·大宗师 》云：”坠肢体，黜聪明，离形去知，同于大通，此谓坐忘。”
《五厨经气法注》说：”修性离志，则内外俱寂，无起住心，亦无空心。坐忘行忘，次来次灭。”
《庄子·天地》篇曰：”忘乎物，忘乎天，其名为忘己。忘己之人，是之谓入于天。”
在我们的修炼中，不论内功、外功与打坐都很重视上虚下实，如果是上实下虚则成为头重脚轻的病态。
所谓上虚，是指脐以上的上元轻虚，所谓下实则是指脐以下的下元充实。而练功时姿势的重心只有放在脐下，才能使身体稳如泰山、舒适自然。
《玄珠心镜注》云：”夫守一之人，凝思冥冥然，胎息绵绵然。一定凝神不动，又名身心泰定，即神之久留，是神不出身。神不出身，可与天道同久，可以守神长存也。”
另外古人打坐也很注重时间，因人是自然之子，我们的气血运行根据“天人合一”理论与宇宙中的运动息息相关，故《性命圭旨》曰：”人若知此天人合发之机，遂于中夜静坐，凝神聚气，收视返听，闭塞其兑，筑固灵株 ，一念不生，万缘顿息”。
在我们打坐时首先要求做到：头平正、身正直、口齿微闭、舌舔上颚、双目垂帘微闭、气沉丹田、全身放松。
明代高攀龙所着《静坐说》云：”静坐之法，不用一毫安排，只平平常常，默然静去，此平常二字，不可容易看过。”所以我们说打坐时的姿势是很重要的。
打坐时我们还必须做到”无为”，《洞古经》曰：”无为则神归，神归则万物云寂。不动则气泯，气泯则万物无生。”《太清中黄真经》云：”专修静定， 身如玉。”
另外打坐时还需内观，《云笈七签》中说：”慧心内照，名曰内观。”这就是说打坐还需澄其心止，求存其神，内视己身。
在我们练功时因坐姿稳固舒适，所以还极易打开”会阴”。”会阴”穴又称铁门，是万箭不入之地，松此穴可牵动全身，有利于血脉流通、气息运行、启动真气而又不外散。
故有强身、健体、祛病、延寿之功效。《道枢》云：”坐忘者长生之基也，故招真以炼形，形清则合于气；合道火炼气，气清则合于神。
体与道冥，其谓之得道者矣。”《道枢》卷三又云：”学道以清静为宗，内观为本者也，于是深根固蒂，使纯气坚守，神不外驰，至于坎离交际而大药可成矣。”
据有关资料介绍，87岁的郭沫若和活了101岁的少帅张学良在年轻时都常习打坐，故而长寿。
南宋时期的爱国诗人陆游命终时85岁，他年轻时修道学禅也常习打坐，所以直至晚年身体都十分健壮并头脑灵活。
《史记》中说：“老子百有六十余岁，或言二百余岁，以其修道而养寿也。”
《太平经合校》曰：“静身存神，即病不加也，年寿长矣，神明佑之。故天地立身以靖，守以神，兴以道。”
《中经》云：“静者寿，躁者夭。”
《坐忘论》讲：“静定日久，病消命复。”
《金莲仙史》言“静久则气益生 。”
《太平经钞》也说：”静以生光明，光明所以候神也，能通神明，有以道为邻，且得长生久存。”
我国传统的打坐养生功法实际最早可追溯到五千年前的黄帝时代，据《庄子》一书记载，黄帝曾向名叫广成子的人询问学习长寿之道，广成子说：“无视无听，抱神以静，形将自正。必静必清，无劳汝形。无劳汝静，乃可长生 。
目无所视，耳无所闻，心无所知，汝神将守形，形乃长生。”以上这段精辟的论述，实则就是在打坐中的真实感受和长生之道。
打坐不但可增长功力及养生疗疾，另外还可以开悟增智、顿悟宇宙人生大道。《易?系辞》曰：”寂然不动，感而遂通天下。”司马承祯说：”心者，一身之主，百神之师。静则生慧，动则生昏。”
道家有云：”大道全凭静中得”。唐代大诗人白居易、王维、李白早年受佛道的影响很深，写了不少玄理禅趣的妙诗和令人难忘的绝句，而其中有不少篇章就是在打坐中悟出的。
白居易在《在家出家》一诗中写道：”中宵入定跏趺坐，女唤妻呼都不应 。”
李白在学道打坐后写道：”宴坐寂不动，大千入毫发，湛然冥真心，旷却断出没。”另有”灭除错疑尽，领略人精要，澄虑观此身，因得通寂照。朗司前后际，始如金仙妙……”
宋朝时期，文学家陆游、苏东坡、欧阳修也习修打坐，如陆游在《好事近词》中写有：”心如潭水静无风，一坐数千息，夜半忽惊奇事， 看鲸波暾日。”
应当说，以上几位唐、宋文豪能够写出如此众多惟妙惟肖的佳作，与他们静坐练功带来的灵感是分不开的。
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