轩辕庙前的龙尾道，共设95级石质台阶，经五个踏步组逐级登高，寓意黄帝“九五之尊”，至高无上。
由龙尾道向上即登临庙院山门，山门位于轩辕庙中轴线上，为仿汉风格的石质建筑，建筑面积224平方米，五开间布局，4.8米高的18根柱子为花岗岩整条石。庙门台基比庙前广场高出2.72米。庙门正上方石匾“轩辕庙”匾，为蒋鼎文先生年清明节祭陵时所题。
轩辕庙山门内西侧有一棵高大的古柏，即着名的“黄帝手植柏”，距今已有5000余年，相传此树为轩辕黄帝所植，故称“黄帝手植柏”，又称“轩辕柏”。 柏树枝干苍劲挺拔，树叶青翠，主干略向南倾斜。树高19米，胸径11米，其冠如盖，其势巍峨。黄帝手植柏是现存最古老的柏树，“中华名树公选养护委员会”将黄帝手植柏评为中华百棵名树之首，世人誉之为“世界柏树之冠”。
诚心亭北为碑亭。其形式与诚心亭相仿，面积较之略大，中间仍为过亭，东西两侧有砖墙。面阔五间，进深一间。卷棚顶，施灰布板瓦、筒瓦，枋额间施旋子彩绘。碑亭面南柱子上有一幅对联：“上下五千年，纵横三万里”。
黄帝脚印石旁，有一棵汉武挂甲柏，又称将军柏
轩辕庙人文初祖大殿是祭祀轩辕黄帝的正殿，也是整个庙院的主体建筑，坐落在庙院中心。重建于明朝，1959年曾做过一次较大规模的重修。人文初祖大殿占地282平方米，面阔七间，进深三间。大殿屋顶为歇山顶，雕透花脊，屋面由灰布板与筒瓦相扣覆盖，檐部施勾头滴水，前檐及其他三面均有斗拱。前檐当间建有六扇隔扇门，次间、稍间则各有四扇隔扇门。檐下的栏额、平板枋为和玺彩绘、斗拱彩绘，两侧与两侧背面、内梁等处的彩绘，均精致华丽。正殿门楣上悬挂有“人文初祖”大匾，字体铁画银勾，刚中藏秀。
大殿正中木质壁龛内供放着一尊巨大的石刻轩辕黄帝浮雕像。这尊中华民族人文初祖的浮雕像，是以东汉恒帝建和元年建于山东济宁嘉祥的武梁祠黄帝石像为蓝本，经国家文物局批准，适当融入现代审美理念放大刻制而成。
黄帝浮雕像为全身像，石料采用富平墨玉，高3.6米，宽3.3米，重11吨。浮雕轩辕黄帝沉稳站立，步履向东又回首望西，抬臂扬手，冠带简朴，着装无华。神龛四周的图案为：上朱雀、下玄武、左青龙、右白虎。
轩辕庙山门至人文初祖大殿的中轴线东西两边，有两条长长的碑廊，碑廊按汉代建筑风格设计。
碑廊将黄帝陵历代保存的石碑按时代先后和内容类别有序排列，西侧碑廊自北向南依次陈列自宋至清末的56通祭祖和记事古碑。
人文初祖大殿北面，是占地1万平方米的祭祀广场，可容纳5000人举行祭祀活动。广场地面为花岗岩石铺就，南端东西两侧各建三出阙，阙前台上摆放着八尊青铜铸鸿叔簋；东西两侧分列着九尊高2米的青铜铸牛鼎和代表56个民族的56面龙旗。此外，东面还有一口龙魂大钟，西面则立一面龙威大鼓。整个祭祀大院，庄严肃穆，威风凛然。
“龙魂”大钟是用于公祭轩辕黄帝陵的礼器，设计将兼顾礼乐钟之外形、庙堂钟之音响和时代之风采。钟体全高3.8米，口径2.456米，重13吨。
“龙魂”大钟以陕西周原出土的周代铜钟为主型，以汉代画像黄帝功德为主图案，以周原出土的龙凤玉饰和祥云纹为底饰，钟纽为双凤耸立，两侧以双龙为扉棱，钟面正中心为篆体“龙魂”二字。钟的整体造型庄重凝练，独特精美，表现华夏文明的博大精深，体现钟铭盛世、龙凤呈祥、天人合一的意蕴。
龙威大鼓重750公斤，鼓面直径2.5米，鼓帮直径2.7米，鼓高1.5米，与龙魂大钟相得益彰，显得威风八面。
祭祀广场北端，在总高6米的三层石台上，巍巍矗立着轩辕殿。功能性设施都建在隐蔽处，环境得以净化。殿区内不设其他楼阁廊榭，凭借山川地貌与植被构成的大环境，体现出“大象无形”的境界。大殿檐下正中悬挂着“轩辕殿”匾额。
轩辕殿建筑面积1700平方米，由36根高3.8米的圆形石柱围合成40米X40米的长方形空间，柱间无墙，上履巨型覆斗屋顶，体现了“黄帝明堂”风貌，是庙区最具特色的标志性建筑，沉长的屋檐、硕大的斗拱、简洁而古朴的屋脊，使整座建筑显得宏伟而庄严，具有古汉风格。屋顶中央有直径14米的圆形天光。蓝天、白云、阳光直接映入殿内，整个空间显得恢宏神圣而通透明朗。殿内地面采用青、红、白、黑、黄五色花岗石铺砌，隐喻传统约“五色土”，以象征黄帝恩泽祖国大地。整个轩辕殿设计取“天圆地方”之意，承天接地，沐阳光雨露，象征着中华远祖质朴的宇宙理念。黄帝石刻像伫立在殿内上方。
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