说起法正和那人相见的情形，他们相互抚掌而笑。庞统问法正，法正说：“这位先生是广汉人，姓彭，名羕，字永言，是蜀中的豪杰。因为直言得罪了刘璋，被刘璋剃发刺掌，所以短发。”庞统很尊敬地招待彭羕，问他是从哪里来的。彭羕回答：“我特地来救你们这数万性命，必须得见到刘将军才行。”法正忙着通报了刘备。刘备亲自接见彭羕，询问他的来意。彭羕说：“将军，你的军队现在在前寨有多少人马？”刘备实话实说：“只有魏延和黄忠在前面的寨子里。”彭羕说：“作为将领，怎么不知道地理呢？前面的寨子紧靠涪江，如果决开江水，前后都用兵堵住，一个人也逃不掉了。”刘备豁然开朗。彭羕接着说：“罡星在西方，太白临于此地，可能会发生不吉利的事情，你们一定要小心。”刘备当即拜彭羕为幕宾，并派人秘密通知魏延和黄忠，让他们用心巡逻，早晚留心防止江水决口。黄忠和魏延商议：二人各轮流一天，如果遇到敌军到来就互相通报。
此时，泠苞见当夜风雨大作，带着五千士兵，径直往江边而去，准备决江攻城。可是，后面突然喊声大作，让泠苞知道对面已经准备好了。他这才赶紧回军。前面，魏延也率军赶来，川军自相践踏。泠苞正在奔走间，撞上了魏延。两人交手不数个回合，最后又被魏延活捉去了。等到吴兰、雷铜前来接应的时候，又被黄忠的军队杀退了。魏延把泠苞押解到涪关。刘备责备他：“我以仁义相待，放你回去，你怎么敢背叛我！这次饶不了你！”于是，将泠苞推出去斩了，重赏魏延。刘备设宴请彭羕，忽然有人报：“荆州诸葛亮军师特遣马良奉书至此。”刘备把他召进来问他的来意。马良行完礼后说：“荆州平安，不用主公担心。”然后递上军师的书信。刘备拆了信看了一下，大概的内容是：“诸葛亮昨晚推算太乙星数，发现今年是癸巳年，罡星位于西方；同时观察天象，发现太白星出现在雒城上空，预示着主将帅身上会发生多凶少吉的事情。因此需要格外谨慎。”刘备看完信后，就让马良先回去。刘备说：“我要回荆州，去商议这件事。”庞统暗自想：“孔明怕我夺了西川，成就了大功，所以特地写了这封信来阻止我。”于是，庞统对刘备说：“我也算太乙数，已经知道罡星在西方了，应该主公会得到西川，否则就会有不好的事情发生。我也占卜天象，看到太白临在雒城之上，所以先斩了蜀军将领泠苞，就已经应验了凶兆。主公不应该怀疑，应该赶紧进兵。”
刘备因为庞统的多次催促，于是引领军队前进。黄忠和魏延一同进入寨中。庞统问法正：“我们到了雒城前，有多少路可以选择？”法正在地上画了一个地图。刘备找出了张松遗留下来的地图，发现两个地图没有差别。法正说：“北面的山上有一条大路，可以直接到达雒城的东门；南面的山上有一条小路，可以到达雒城的西门：两条路都可以用来进攻。”庞统对刘备说：“我命魏延为先锋，走南面的小路进攻；主公命黄忠为先锋，走北面的大路进攻：然后我们一起到达雒城。”刘备说：“我从小就熟悉弓马，走小路更加熟悉。军师可以带领军队走大路攻打东门，我带领军队走小路攻打西门。”庞统说：“大路上一定会有敌军拦截，主公可以引领军队前往。我来带领军队走小路。”刘备说：“军师不可以这样做。我昨晚做了一个梦，一个神人手持铁棒击打我的右臂，醒来时我的臂膀还在疼痛。这次出征难道不吉利吗？”庞统说：“勇士在战场上，有伤不死是很正常的。你为什么要因为梦而怀疑呢？”刘备说：“我怀疑的是孔明写的信。军师可以留守涪关，你认为如何？”庞统大笑道：“主公已经被孔明所迷惑了：他是不希望我独立完成这伟大的功绩，所以他说这些话来疑惑主公的心。有了疑惑才会导致梦境，又有什么危险？我将肝脑涂地，才能表明我的忠心。主公再不要说更多的话了，明天一早就赶紧行动。”
当天就下达了号令，士兵们在五更时分做饭，天亮时就上马出发了。黄忠和魏延率领军队先行。刘备再与庞统约定会面，忽然庞统坐骑的马眼生失了前蹄，把庞统掀下马来。刘备跳下马，赶紧把马控制住了。刘备说：“军师为什么要骑这匹马？”庞统回答：“我骑这匹马已经很久了，从来没有这种情况。”刘备说：“在战场上如果突然失蹄，会误伤人的性命。我骑的那匹白马，驯顺得很，您可以骑它，绝对不会出现差错。我自己骑这匹劣马就行了。”于是和庞统交换了所骑的马。庞统感激地说：“非常感谢主公的厚爱，即使万死也不能报答。”然后，他们各自上马继续前行。刘备看着庞统离去，心中非常不舒服，郁郁不乐地行进着
说起来，雒城中的吴懿和刘璝得知泠苞被斩首了，于是和其他人商量。张任说：“城东南山里有一条小路，是最重要的，我自己会带领一支军队去守卫。你们一定要紧守雒城，不能有失。”突然有人报告汉军分两路前来攻城。张任赶紧带领三千士兵去埋伏，先到那条小路上。当魏延的军队经过时，张任命令让他们全部过去，不能惊动他们。后来，当庞统的军队来到时，张任的士兵远远地指着军队中的一个大将说：“那个骑着白马的一定是刘备。” 张任非常高兴，传达了教手下这样这样做的命令。
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