颜良急于回军援助主公袁绍，他一边挥舞大刀磕挡弩箭，一边厉声大喝道：“主公乃天命所归，金良贼子又岂能损主公分毫！荆州将士们，随本将冲杀出去！”
骑兵对车阵的冲锋，莫过于牺牲几百个骑兵和战马，宁肯身上扎满箭羽，也要靠着战马高速驰骋下的巨大冲力将车阵冲散，若换做一般军队草草搭建起来的车阵，肯定抵不过数百匹战马的连番冲击，但中央军采用这样的车阵对付匈奴、鲜卑骑兵用了很多次，已经熟能生巧，炼化出一套非常成功的战术了。
中央军的马车都是标准化作业打造出来的，用的都是最结实最粗重的木料，可承受五百马力冲击，马车打横链接时用的都是粗实的铁链，每个马车下面还有长长的铁钎，战事刚一开始，马车里面的辅兵便抡起大铁锤将铁钎砸入地下，马车便牢牢地钉在地上了。除非对方配备霹雳车之类的投石车来砸毁马车，否则无法奈何得了中央军的车阵。
在此之前的关东盟军讨伐董卓的战役里，金良中央军的车阵大展神威。车弩大破徐荣指挥的西凉骑兵，因为袁绍私心自用没有带颜良前去，颜良没有亲眼见识到中央军车阵的厉害。才敢不知死活地催动麾下骑兵做自杀式冲击。
赵云的副将吕鹏只带了六百个弩兵前来狙击，看起来甚是托大，可要想起正史上鞠义以八百先登弩兵在平地上用盾阵就击溃公孙瓒的数万骑兵，足以看出强弩对轻骑的巨大杀伤力。
强劲的弩箭发射出去，发出凄厉的破空声，射入疾驰过来的荆州骑兵体内和战马身上，发出沉闷得让人惊惧的噗噗声，弩箭的劲气实在太过强劲。甚是在射穿前一个骑兵的身体后又能将后面一个骑兵射伤了。
那些一边挥舞兵器拨打弩箭一边策马冲阵的荆州骑兵，他们多是没有跟中央军打过像样战争的荆州人，他们按照以往跟其他军队的战斗经验，进而推断中央军的强弩发射速度不可能很快，他们完全可以在弩兵射弩和上弩的时间段里，冲到车阵前，用疾驰而来的战马强行撞散车阵。他们根本没想到中央军弩兵射弩竟如此快速，对面仅有五百弩兵却可以把弩箭攒射得这么密集了。
经过郑浑和马钧三年的改良，中央军的大黄弩有了较大的改良，大黄弩有效射程三百步，每次可以上五根弩箭。进弩的环节大大简便，一个训练有素的弩兵在十秒钟就可以把五根弩箭装入弩机，另外一个弩兵花十秒时间就可以拉起弩弦拉到发射位置，六百个弩兵分成三组，一组发弩，一组上弩，一组进弩，每十秒的时间里就发射出三千只弩箭。
而荆州距离北方大草原很远，他们的骑兵所得到的战马多半是之前西凉军淘汰不要的驽马，放在中央军中只能做拉辎重车的驽马，这样的战马想要冲过大黄弩的有效射程三百步，至少要二十秒，而在这二十秒间，吕鹏麾下这六百弩兵已经发射了六千支弩箭。…，
若是场地宽大，颜良这六千多荆州骑兵一拥而上，前面的骑兵为后面的骑兵挡着弩箭，或许能够实现颜良的战术目的，可这是在狭窄的山道上，两侧都是陡峭的山坡，中间只有一丈多宽的山道上，每次只能并行六七匹战马，而中央军弩兵已经借助工兵辅兵的帮助，攀上了那依靠人力无法攀越的山坡，形成了对颜良骑兵的立体远程攻击。
吕鹏判断得到，颜良这六千多残余骑兵，骑兵的素质还行，但战马明显很差劲，所以他遵照金良之前的指示，在战马素质不行的情况下，射人就先射马，密集的弩箭都瞄准了颜良这六千骑兵的坐骑，数千根弩箭破空而来，颜良麾下骑兵胯下战马不住地嘶鸣，前面战马轰然倒地，后面疾驰而来的战马被前面战马的尸体绊住，马失前蹄轰然倒下，随着颜良不靠谱的命令，这六千骑兵一片大乱。
前面倒下了一千多匹战马，简直要把山道堵塞起来，颜良剩余的骑兵冲不过来，而吕鹏的弩兵已经沿着工兵辅兵打造好的梯子爬上了陡峭的山坡，沿着山坡一条蹊径，疾步往前奔去，一边跑，还一边向颜良射箭。
颜良现在陷入困境，不论是中央军的弩箭还是横在路上倒毙的战马，都让他无法前进，既然无法前进，那就退后吧，但退后要退到哪里去呢，若是从后面绕路去大谷，就不再是四十里的路程，而是一百多里地，等自己赶到大谷，估计只有主公袁绍收尸的份了。
颜良陷入犹豫之中，但山坡上的中央弩兵却不犹豫，他们从上往下攒射，例不虚发，将颜良后队骑兵射得人仰马翻。
颜良想要弃马上山，却发现两侧山坡虽然草木稀疏，但甚是陡峭，凭着人力难以登攀，而若是继续逗留在这山谷里，只会成为山坡上中央弩兵的活靶子。
颜良万般无奈，只好下令往回撤退。
颜良手下那些骑兵早就被中央弩兵的强劲弩箭给吓得心惊胆战，只是畏惧于颜良不敢逃跑，现在得到颜良撤退的军令，如蒙大赦，都慌不迭地转身逃窜，想要早点逃出中央弩兵的弩箭射程。
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