刘子清乃刘廌之孙。文成公后人分支很多，在士、农、工、商百业均有所占，但绝迹于官场。到了刘子清这一代，虽颖悟绝伦，然性喜黄庭，平生无拘无束。他的时间大多用在了祖传《刘氏算书》的推演上，破解“象、数、理、占”玄理，通易经术数、乾坤八卦、阴阳五行、天地六合，达到出神入化之境。就连陪他一同学习的表弟张小云，也能卜吉凶、测福祸。
刘子清一生不追求功名利禄，不贪恋财富美色，却有着一颗积极向上的心。他不愿碌碌无为，虽没有入朝为官却为朝廷出过大力，立下盖世之功，堪称大明万历朝第一高士，是一位非常务实的人。其实，人生在世莫不如此，谁说英雄只能生逢乱世？历史上那些怀有济世之心，并且能力非凡的高士大都这样，若有一肚子才华却派不上用场，就此终老林泉，岂能心甘？《刘氏算经》作为智慧谋略的精华，已成书一百多年了，它的内容及思想是否还可以用来指导今天的军事指挥和朝堂决策？同时也为了检测自己的学识水平及应用能力，刘子清在寻找能一试身手的机会。
我们在这里要重点介绍一下明代三大才子之一的徐渭。徐渭是绍兴府山阴人，着名文学家、书画家、戏曲家、军事家。他曾担任胡宗宪幕僚，助其擒徐海、诱汪直。胡宗宪被下狱后，徐渭在忧惧发狂之下自杀九次却没死，后因杀继妻被下狱论死。他坐了七年牢，终于借朱翊钧继位大赦天下之机，又得好友相助而终获救免，此后南游金陵，北走上谷。
经历了如此多的磨难，徐渭已不再有什么政治上的雄心，但他对国事的关注却从未因自己多舛的命运而有所改变。出狱后，他先在江浙一带游历，登山临水，结交了些诗画朋友，但他并不是真的要远离政治而放浪形骸。他也在寻找，找一个能让他将自己一生谋略可以传授之人。若说有缘，虽千里亦能相逢，此话一点不假。就在徐渭南游金陵时遇到了年轻的刘子清。这是万历元年的事，当时徐渭已经五十三岁了，而刘子清年仅十六。他年轻儒雅，一身儒装，眉宇间透着英气，谈吐中语出不凡，言辞常有易经策数，让徐渭另眼相看。经过一番了解，才知道他就是大名鼎鼎的文成公刘伯温后人。两人相谈甚是投机，刘子清接受的是世代家传的家学教育，通易经术数、乾坤八卦、阴阳五行、天地六合，各种兵书战策了然于胸，但这一切都还仅限于书本上的理论知识，并没有过实战检验。虽然理论可以指导实践，但理论也需要实践来检验和提高。
徐渭自幼生长于艰难坎坷的环境中，完全靠个人的聪颖好学和勤奋努力才有了一身本领。他是位机警敏感之人，自身沉浮、官场争斗和权利追逐，让他看透了世事无常和人生百态。在胡宗宪幕府掌文书期间，参与平倭大小数十战，每次都详细分析成败原因，检讨得失，并参与破敌方略，然后记录下战事经过。五年多的时间里，积累了大量实战经验，写出的文章堆积三尺。在狱中七年，他系统的整理了自己参与的作战经验，更是针对大明兵士作战能力和特点，编成一套实战性极强的整兵书战策，后人称《徐渭兵法》。如今他出狱了，自由了，可在外人眼里，他却是个疯子。除了亲近的几位朋友外，别人都躲避他，连话也不敢和他说，更不要相信他有什么谋略了。徐渭的这本亘古未有的传奇兵法却无用武之地，也没人可以传授。难道自己的半生心血就这样带到棺材里去吗？他痛苦不已，终不愿放弃。他相信，老天是公道的，这天下学子中，必有一个人在等他。而苍天也真没有负他，遇到了刘子清让他喜出望外。他知道，这就是那个在等他的人，也是他要找的人。
刘子清天生睿智，无论学什么一点就通，还常能举一反三。徐渭收下了刘子清做学生，每天悉心传授他《徐渭兵法》。刘子清也是敏而好学，进步很快；而有了刘子清在身边，徐渭不再急了。自古江南出才子，而江南能人虽多，但由于当时环境与时势，许多有才之士政治抱负得不到施展，英雄无用武之地，也只能寄情于山水聊以忘忧。徐渭在江浙的四年间，后来又收下了第二个学生黄河浪。黄河浪小刘子清三岁，二人同窗共学，得徐渭精心传授，本领大长。
万历四年夏，徐渭好友宣化巡抚吴兑邀他北上。徐渭也是早有此意，这些年来一直在江南流连，教授了两个学生，徐渭兵法有了传人，他也了却一桩心事。师生分别，徐渭到宣化幕府一年后，又收下三弟子马寒风。在此，他与许多官员交往，了解边境现况及防守策略，期间又过居庸关赴塞外宣化等地，与着名军事家戚继光结识。二人交往一段时间，互相探讨军事指挥谋略，惺惺相惜，互相敬佩。在戚继光建议下，徐渭又去了辽东李成梁部，见到其长子李如松。此时的李如松二十七岁，自小随父征战，勇猛过人，骁勇善战，屡立战功。徐渭非常欣赏李如松，收其作为关门弟子，教授其兵法策略。
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