当时突厥屡次侵扰北边为患，因一向畏惧罗艺威名，唐高祖故令罗艺凭本官身份，带领天节官兵镇守泾州。
李世民玄武门政变成功后大封功臣，不计前嫌，拜罗艺为开府仪同三司，食实封一千二百户。但罗艺身为李建成一党，却内心恐惧不安，便据泾州招兵买马，图谋反叛。
其后未久，罗艺假称奉高祖密敕，麾兵入朝灭除秦王以清君侧，途中趁势占据豳州。
李世民命长孙无忌与尉迟敬德率兵出京，讨伐罗艺。朝廷大军未达，豳州守将赵慈皓便与统军杨岌谋议诛罗艺，事情泄露，赵慈皓被擒。
杨岌当时在城外扎营，发觉城中有变，便带兵攻打豳州，欲为主将报仇。泾州军未曾设防，支吾不住，旋即城破，于是败散。
罗艺止喝不住，只得抛弃妻子儿女，领数百骑兵逃奔突厥。
到至宁州边界，经过乌氏驿站，跟随骑兵逐渐逃散。左右从人见大势已去，乃于睡梦中斩杀罗艺，将其首级送到京师。
李世民命在市集悬首示众，复其本姓罗氏。罗艺之弟罗寿时任利州都督，也被诛杀。
画外音：罗艺虽终叛唐而死，但其部下有两武两文，俱是同胞兄弟，却为唐朝重用，终得善果。双武乃是大将薛万均、薛万彻兄弟，随罗艺降唐，分别被封为上柱国及车骑将军。双文乃是幽州总管府长史温彦博及兄温大雅，后皆供职唐廷，官位显赫。
玄武门之变即息，东宫及齐王宫幕僚遭到清洗，太子洗马魏徵便陷入窘迫境地。
李世民传召魏徵，问道：你为何挑拨我兄弟关系？
魏徵却举止如常，从容答道：若太子早听我言，定不会有今天祸事。
李世民素来器重魏徵才能，听闻此言却不动怒，反以礼相待，荐其担任詹事主薄。又将王圭、韦挺从巂州流放之处召回，命与魏徵一起担任谏议大夫。
复下敕令：命政变功臣屈突通为陕东道行台左仆射，镇守洛阳；以秦王府护军秦琼为左武卫大将军，程知节为右武卫大将军，尉迟恭为右武候大将军。
至此，秦琼位置复在尉迟恭之上，人皆谓是其谦让结果。
武德九年八月三日，唐高祖重新调整朝中重臣。以高士廉为侍中，房玄龄为中书令，萧瑀为左仆射，长孙无忌为吏部尚书，杜如晦为兵部尚书。宇文士及为中书令，封德彝为右仆射，前天策府兵曹参军杜淹为御史大夫，前任中书舍人颜师古、刘林甫为中书侍郎，左卫副率侯君集为左卫将军，左虞候段志玄为骁卫将军，副护军薛万彻为右领军将军，右内副率张公谨为左武候将军，右监门率长孙安业为右监门将军，右内副率李客师为领左右军将军。
至此，东宫成员全部控制国家要害部门，太子李世民完全掌握军政大权。
武德九年八月，朝廷派遣谏议大夫魏徵安抚崤山以东，许其便宜行事之权。魏徵来到磁州，遇州县枷送前任太子千牛李志安、齐王护军李思行前往京城。
魏徵说道：我奉命出京之时，太子对东宫与齐王府属官已经一概赦免，不予追究。今又押送李思行等，则太子赦令威信何在！传我命令，将李志安等人一律释放。
太子李世民得知此事，甚为高兴。
八月九日，高祖颁布制书，将帝位传给太子李世民，自为太上皇，仍居大内太极殿。太子坚辞，高祖不许。
次日，李世民在东宫显德殿即位，是为唐太宗。宣布大赦天下，自次年正月改元贞观。
太宗即位，遂下达诏书，追封已故太子李建成为息王，谥号为隐；皇弟齐王李元吉为海陵郡王，谥号为剌，皆以皇家丧礼重新安葬。
太宗在宜秋门大哭一场，极尽哀痛，并应谏议大夫魏徵、王圭之请，并许原东宫和齐王府幕僚属官都去送葬。
为二王下葬已毕，太宗设朝升殿，命承旨官宣诏：有事早奏，无本退朝。
兵部尚书杜如晦出班启奏：突厥颉利可汗又发大兵二十余万，南下进攻泾州；如今前军已挺进到武功，攻击高陵。臣请宜派将发兵，讨伐逆贼，以儆效尤。
太宗闻奏大怒：即派尉迟敬德为泾州道行军总管，率军速抵泾阳，讨伐突厥。
尉迟敬德奉旨辞帝出京，引十万大军抵达泾阳，人不卸甲，马不离鞍，立即组织反攻，与突厥军在泾阳城外一场恶战。尉迟敬德勇不可挡，身先士卒亲自冲阵，生擒敌将阿史德乌没啜，击毙突厥骑兵一千余人，首战告捷。
突厥颉利可汗闻报大惊，亲引主力进抵渭水河畔，直逼长安城。二十万雄兵列阵于渭水北岸，旌旗连绵数十里阔，百余里纵深，声势浩大。
当时唐朝京城兵力空虚，于是长安为之戒严，人心惶惶。
李世民闻报，设好疑兵之计，亲率高士廉、房玄龄等六骑前至渭水。由是隔岸与颉利可汗对话，责其屡次负约，不仁不义，更无信用。
颉利可汗耳听斥责之言，又观对岸旌旗百里，城头军容大盛，由是大惧，遣使求和。李世民许之，与颉利可汗相会于长安城西郊渭水便桥，命其归还此前所夺中原人口牲畜，立誓不再侵犯。复又斩杀白马立盟，史称“渭水之盟”。
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