城墙上，王镇恶带着亲卫四处查看，有人发现了城下的异动，禀报给他。鸣锣爆豆般响起，将城下的将士唤醒，在校尉的带领下上城守护。
既被雍军发现，宋军不再隐藏，号角声呜呜响起，投石车到位，这次投掷得是丹火罐。
丹火陶罐落在城墙上，罐体碎裂，火药弥散，沾着火盆便燃起。瞬间四面城墙上火光冲天，不少雍军将士被火燃着，在地上翻滚。
身旁护卫用盾牌隔挡开火焰，王镇恶高声叫道：“速速灭火。”
城头有所准备，将士们把浸在水缸中的毛毡取出，展开扑在起火的将士身上、火焰之上，可是丹火罐不断投来，左面扑灭右面又起，难以控制。
王镇恶见火势太猛，难以扑灭，索性命兵丁暂时退到没有火的地方暂避，用多条湿毡护住几条下城的踏道，好在这么大的火宋军也难以登城。
城内百姓被城墙上火光惊动，纷纷出屋了望，只见城墙四周火光冲天，各自惶惶不安，不知是不是宋军攻入城中。
太守徐冲在大堂上和衣而眠，听到火起连忙带了官吏出衙，命属下官吏安抚百姓，自己急冲冲地带着四名侍从来找王镇恶，见面惊惶地问道：“王将军，这火怎么回事？”
王镇恶镇定自若地笑道：“徐太守不用怕，刘裕将火药掷上城来，碰到火盆燃起，火势暂不可控。这么大的火，城头立不住脚，宋军也不会攀上来送死。”
徐冲心神稍安，道：“王将军，要防着宋军焚毁城门。”
当初汉梁王刘武扩建睢阳城时，求广求大，每面城门超越规制设六处城门，整个睢阳城有二十四处城门(见于《史记、梁孝王世家》，亦有称仿汉洛阳制，每面三城门；还有古籍称共八城门)，后经战火兵燹，城门被毁不少，后人索性将城门堵塞，每面只留下两处城门。刘裕率军大举来攻，徐冲生恐宋军破城，将八处城门又堵塞四处，每面只余一处城门出入，准备等宋军退走之后再行清通道路。
王镇恶笑道：“徐太守说得是，愚已让人把塞门刀车布在城洞口，战车、弩车、弓箭手皆已到位，即便城门攻破城内也是瓮城，宋军入内亦是瓮中之鳖，徐太守不用担心。”
站在城墙根上，仍能感觉到火焰的温度，徐冲不无忧虑地道：“这么大的火，万一延燃着房屋着实可怕，愚要去发动百姓多储水准备，万一有事也能迅速救火。”
王镇恶问道：“徐太守，库中可存在毡毯？”
“应该有五百余条吧”，徐冲答道：“军中辎重向由张司马掌管。”
“让他尽数取出，浸入水中，遇到火起直接盖上去就可。”王镇恶交待道。
徐冲揖了一礼，急匆匆地离开。
城外，宋军趁着城头没有守军放箭的机会，推着冲城车开始撞击城门，睢阳城门尺许厚，用铁皮箍紧，外钉着铁钉，十分牢固，三道铁杠栓门。
城门事先被投掷了不少丹火在底下，城门上的铁皮被烧得通红，冲城车的尖头撞上去，轻松地将铁皮撞破。城门被大火炙烧得发焦、发脆，在冲城车的接连撞击下发出“吱呀”的裂声。
云梯架在没火的城墙段上，宋军顺着云梯往上攀，炙热的温度让人浑身冒汗，脸色发红，手中的兵器也变得滚烫。
王镇恶已命人将湿毡铺于城墙地面，清出十余丈空地，见宋军架云梯而来，大声道：“淋油。”
没等宋军冒头，兜头数桶桐油从头淋下，湿漉油滑，有人一脚踩滑带着身后之人朝下摔去。紧接着雍军持火箭出现，朝着云梯射去，四周烈焰飞腾，温度炙人，火箭落在油上很快燃着，云梯上的将士只能跳梯逃命。
西城门处，城门发出牙酸的裂声，城门被撞裂了。宋军发出欢呼声，越发推着冲城车往前撞去，很快城门向内凹陷，露出尺许长的裂口，在刀枪的砍砸下，豁口越来越大，有力士抡着铁锤、铁棒上前锤打、撬动，城门终于露出了两人宽的洞口。
城门豁口在不断扩大，有宋军欢呼着朝城中冲去，宋公有令，先入城者赏县伯爵，食邑四百户。然而，这些心切立功的宋军迎来的是明晃晃的尖刀。
塞门刀车，用硬木打造，极为坚固，下有两轮，车身与城门几乎等，车前木架有五层，各层固定好尖刀，尖刀间隔三寸，后面有十余根长辕相连，有数十名雍军推着刀车朝城门飞奔而来。
先入城的宋军魂飞天外，若让刀车扎中焉有命在，返身往外逃走，退路却被后面的兵丁堵处，无奈只能用手中兵器希望能架住冲来的刀锋。
刀车又快又重，哪里能够抵挡，先入城的宋军立时被尖刀扎得遍是窟窿，死尸挂在刀车之上。有人指挥刀车向后退走，尸体方从尖刀上掉落，跌在地上。
城门洞中漆黑一团，宋军拼命从豁口处涌入，有人抬手将铁门栓取下，城门被推开，大批宋军潮水般朝城内涌来。
刀车再来，又留下十几具尸体，宋军举着刀枪朝刀车上的尖刃砍去，付出数十条性命为代价，塞城刀车前端的尖刀被削平。
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