几个人把机器人弄进去，开始改。
前后滚的时候，脖子和头碍事，这个还好，能往前低下去，连身子和四肢一起蜷成一团。
可是往左右翻的时候，胳膊太碍事，会卡住。
死活都翻不快。
有组员：“把胳膊缩回去，把整个身体做成圆柱状呢？”
另外一个摇头：“胳膊缩回去，身体里面就要留一大片地方来安放缩回去的手。”
第一个：“不用在身体里留地方，身体侧面设计凹槽就好了。就跟剃刀的机制一样。”
“那样侧面又多了两个不平整的地方，运动的时候阻力又加大了。就为了翻个身这么改，跟用十个鸡蛋炒剩饭有什么区别。”
“不试试怎么知道。再说不做圆筒形也可以做成子弹头形，上小下大。奔跑速度快的时候，还能减小风阻，最大可能的节能。”
董庆军：“那就试试吧。反正也没有别的办法了。”
然后他们就去改了。
做好新的一版，领出来。
虽然外观没有之前那个酷帅，不过滚动的时候确实速度快了很多。
摔倒了，一滚就到了正面，一下爬起来。
有人又说：“会不会一滚就收不住。比如在斜坡上。”
这也太好滚了，机器人摔倒了一滚到底也不行。
董庆军把机器人叫到一个缓坡草地上，给它下了个指令：“滚三圈。”
然后把它一推。
机器人就沿着坡咕噜噜直接滚了下去。
大家在后面叫着，追赶：“停下。”
“卧槽，你忘了压根没有设置滚动刹车措施吗？”
下面就是河道。
滚到河里，且不说机器人会不会报废。
又要叫机械来救它，他们又得挨骂。
因为是下坡，所以人跑起来也很容易摔，结果就是没止住机器人，自己还跟着一起滚起来。
机器人倒是停下来，不过卡在了两块景观石之间。
因为手臂折叠进身体了，唯一能挣脱的武器也没有了，所以机器人摇头晃脑，蹬腿，不停挣扎，也出不来，还越卡越紧，越卡越紧。
其实石头不高，但是卡它刚好够。
董庆军他们沉默地看它挣扎，直到电量耗尽终于停下，才一起叹气：“不行。”
白立刚跟董为民在对面散步路过，看着他们像个疯子一样追着个什么。
白立刚指着那边：“瞧瞧。”
董为民：“那小子是谁家的，好淘气。”
白立刚：“哈？！”
董为民：“你又是谁，我为什么在这里。”
白立刚：“那是你儿子啊。唉......你的老年痴呆症，真是越来越严重了。”
就这样吵吵闹闹，改进了好多遍都不行。董庆军挠破了头也想不出来，又去请教李文军了。
李文军看了他拍摄的机器人摔倒站起来的画面，淡淡地问：“为什么一定要翻身才能站起来。你这个是机器人，跟人不一样。人的脖子和四肢跟主体连接处，不管往哪个方向旋转都是有旋转极限的。机器人没有，连脊椎都可以无限制弯折，所以它都不用分前后。万一仰面朝天摔倒后，背后就自动变成前面，头转动一百八十度到后面，直接站起来。”
董庆军一拍手：“对啊，我怎么没想到。我本来还想让它鲤鱼打挺。那样确实很炫酷，但是太耗能。”
李文军：“你直接让它自己用算法计算最优策略。而且我有个疑惑，照理说以它的程序是可以预判你们的动作，躲开就好了。甚至是不躲开，被你们推得往一边倒只有，在落地之前，应该就能回位。”
董庆军沉默了一下：“我没教它可以躲。主要是想测试它倾倒后复原的能力。”
李文军：“神经，万一是敌人打它呢，还不让它躲开吗？”
董庆军点头：“是。这一次改进后，就给它把躲避策略也加上去。”
他急吼吼地回去改进了。
改进后的机器人像个不倒翁一样。
不管怎么倒，都能弹起来。
等董庆军把躲避策略也加上去之后，他们就发现压根就打不到机器人了。
他们欢欣鼓舞，决定带人形机器人去爬山，来检测上坡，爬楼梯等稍微复杂运动形态。
为了确保所有动作都是机器人自己判断后做出的，没有人为干扰，董庆军给机器人下的指令是“跟随前面的人并保持两米距离”。
而且为了确保中间不会冒出什么莫名其妙的人对机器人发语音指令，他们暂时取消了语音指令这个一项。
大家觉得这个设置没问题，是能想到的策略中出错概率最低的。
只要走在它前面的人不发神经，后面的人随时保持警惕，就不会相撞和跑偏。
不过“领航员”绝对不能让董庆军来做。
因为没有危险的时候，他就是团队里最大的风险。
可是董庆军偏要做“领航员”，因为他觉得很有意思。
大家苦口婆心劝董庆军：“作为组长，你应该跟随机器人随时观察它的动态，掌控大局。”
“就是，做‘领航员’，要不停回头，不然什么都看不到。”
“真正厉害的人都是站在能通观全局的位置上。”
董庆军欣然应允。
因为他喜欢“掌控大局”“通观全局”这几个字。
大家投票，挑出组里最年轻，身体素质最好的人作为“领航员”。
为了防止机器人被干扰，其他人一律只能走在机器人身后一米以外。
计划是这样的：从山脚往上，到水库边进行第一阶段总结。
因为这一段以缓坡为主，比平地步行略复杂一点，却很有代表性。
接着从水库沿着石阶而上，在“望山居”竹林外做第二阶段总结，并更换电池。
因为这一段是踏步比较宽且矮的石阶，跟第一段又有所区别，也是很典型的地形。
接着机器人会一直走到山顶的“佛堂清舍”，然后测试结束。
第三段楼梯窄且高，比较艰难，所以他们没有把握机器人能一次就顺利完成。
所以今天以完成第二阶段为最低要求。
接着一群人就从山脚出发了。
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