元龟三年，十二月二十日。
新纳忠元率岛津势大部就从龟津出航，在傍晚时分就到达冲永良部岛的岛崎，与在此地等候的先头部队桦山久助部合流，计划放过弹丸之地的与论岛，直扑冲绳本岛。
冲永良部岛没有“大亲”，但有“世主”（世袭的领主），是琉球王国的宗室、现任代主尚永的弟弟尚久。
冲永良部岛被怒涛与岩礁环绕着，这位尚久世主认为岛津势的战船一旦靠近冲永良部岛，就会触礁沉没，所以，岛津势无法来攻冲永良部岛，只能绕道前去攻打冲绳本岛。
可令尚久万万没想到的是，岛津势袭来之际，突然涨起大潮，礁石都被海潮淹没覆盖，岛津势的战船轻易便越过岩礁上了陆，这天然防线根本就没起到一点作用。
看到岛津势在冲永良部岛登陆，原本信心满满的尚久傻眼了，但他完全没有要抵抗岛津势登陆的意思，直接放弃抵抗，并派出一名僧侣作为使者，前去向岛津势投降。
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“不战即降，真是一群蠢材！”岛津势的桦山久助直接对着僧侣大骂。
蠢材，在日语中写作“马鹿”，据说源于秦朝“指鹿为马”的成语典故。
自此以后，岛崎此地便改名为“马鹿尻”，一直沿用到幕末。
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