在李宁和查大受的掩杀下，突围的倭寇被击毙数百人。不过，唯一遗憾的是小西行长这个矮个子倭寇跑的太快了，李宁和查大受竟然没有弄死他，让他给逃了。真是可惜呀！
在这场战争里，当时的明军可谓是配置高端，丝毫不像是古代的冷兵器军队那样。
明军配备了佛朗机炮、虎蹲炮，灭虏炮...等等火炮数百门，在当时的朝鲜纪录中还有这样的描写：“在距城5里许，诸炮一时齐发，声如天动，俄而花光烛天”...“倭铳之声虽四面俱发，而声声各闻，天兵之炮如天崩地裂，犯之无不焦烂……”。
李如松这一战下来后，直接一波就收复平壤、开城，并且朝着汉城进攻而去。这一战，明军付出阵亡790人的代价，却给予日军九千余人的损失。可谓是一场相当漂亮的歼灭战！
万历皇帝在接到战报的时候都开心的喝了好几瓶神仙快乐庆祝，花出去的银子总算有结果了！
在如此重大战果的激励下，李如松也乘胜追击打了碧蹄馆之战。
之所以要打这么快的原因，最大的问题就是因为明军的军粮后继乏力，战线拉的太长了又是出国做战，部队在当地根本就得不到一点点补给。
面对如此窘境，李如松为了完成朝廷尽快结束战争的战略意图，也只能发动了接下来的一系列战役。
李如松在平壤大捷后，为了快速的缓解后勤危机，所以想要乘胜追击倭寇速战速决。
于是，李如松先派遣副总兵查大受与朝鲜的将领高彦伯率领数百骑兵侦查开城至王京（汉城）之间的道路，在万历二十三年正月底的时候，侦查先锋在碧蹄馆（位于首尔西北部的高阳市德阳区碧蹄洞，是前往王京的必经之路）南方的砺石岭遭遇了倭寇前野长康、加藤光泰的侦察队数百人。
一时之间，敌我双方进行了一场前锋交战，查大受部很快的就把倭寇的前野长康、加藤光泰的侦察队给弄死了，然后开始乘胜追击，并派人将战况传给李如松。
李如松得到查大受的战报以后，以为倭寇如当地土民所说的“倭寇弃京城撤退了”，于是就率领本部兵马骑兵4000人从开城疾驰引援。
结果，这帮朝鲜棒子就是天生的坑逼！都不知道他们到底是哪头的人？
李如松驰援过去的部队在半路就遭到了倭寇敌将立花宗茂率领的3200名倭寇砺石岭埋伏。这一下子可真是捅了马蜂窝！
立花宗茂的部将森下钓云侦查到明军查大受所部，于是就小放几发铁炮后回报，然后从清晨辰时开始，起先仅以手下的部将十时连久和天野贞成率领的700人为第一队人马摆旗示弱引诱查大受来攻。
然而查大受所率领的500人都是骑兵，他们的进攻速度和杀伤力实在是太猛了，一路杀到飞起！很快十时连久的先遣部队就被查大受给击溃了并损失了130多人，被迫后撤。
查大受尝到甜头以后继续追击，但是却遭到了小野镇幸和米多比镇的优势部队的阻击。
这下子一场小小的遭遇战渐渐的敌我双方的不断兵力投入下，竟然演变成了一场规模不大不小的会战！
就在李如松赶来的路上时，祖承训，李宁，孙守廉等人也相继投入战斗，此时明军人数增加到3000多人。
立花宗茂见势不妙，也不敢在继续的阻拦李如松的军队，他从小丸山迂回到明军的右翼，以十时连久负责吸引明军的注意力。
然而立花宗茂高估了自己部队的机动能力，犹豫他的动作过于迟缓，导致了十时连久在明军的直接冲击下力战不支，不久后中流矢而亡。不过有一个说法是李如松弟弟李如梅射的箭，至于是不是这个有争议。不过，结果都是一样的，那就是十时连久真的被立花宗茂给坑死了。
在十时连久被击毙后，立花宗茂与其弟高桥统增率本队的3000倭寇兵开始从左方奇袭明军右翼，一时间也给明军造成了一定的混乱。
查大受也因此不得不往北边的碧蹄馆退军，此时立花宗茂见到明军撤退，以为自己占了优势，他立刻就率领着800亲兵开始追击查大受，但是很不幸，在他追击的过程中他的部将池边永晟被查大受给弄死了。
弄死了立花宗茂的部将以后，明军这边也很快的重整队形开始反击。
立花宗茂想要的奇袭效果顿时就丧失了。
而随后的战斗也让立花宗茂倍感压力，就连他本人的铠甲上也被明军射来的箭雨插满箭簇，狼狈不堪。最后立花宗茂不得不退到小丸山，至此，一场虎头蛇尾的碧蹄馆会战前哨战斗结束。
这一战差不多打了三个时辰。虽然，立花宗茂撤退了，但是这并不代表这场战斗就结束了。
反而在此时此刻，这场战斗才算是真正开始。
倭寇这边不甘心就这样丧失了自己的朝鲜半岛上的优势，他们其实也是股足了劲想给明军致命一击。
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