大楚帝国数年前就已经在陆军的主导下开始研发履带式战车项目了。
之所以当初搞履带式车辆，主要还是为了更好越野性能以及承载能力。
轮式车辆虽然在速度上，灵活性上，成本上有优势，但是越野性能是远不如履带式车辆的。
比如在一些至关重要的越野性能，如跨越壕沟，穿越泥泞道路这两点上，履带式车辆具有天然的巨大优势。
履带式车辆可以轻松的跨过大几十厘米甚至一米宽的壕沟，但是轮式车辆想要做到就很难了。
然后承载重量上也有巨大的差别，轮式车辆哪怕使用更多的轮子来分摊重量，但是对地面的压强依旧比较高，遇到一些坑洼泥泞路面的时候就会打滑。
但是履带式车辆就没有这种顾虑，它可以把重量平均的分布在两条履带上，增加和地面的接触面，进而减小地面压强，同时还能增加对摩擦力。
这意味着，全履带车辆在泥泞，沙漠等特殊地形上，依旧可以轻松行驶，而不是和轮式车辆一样很容易打滑，然后陷入坑里出不来。
而这些性能，也可以归结为机动性里头。
大楚帝国陆军在沙漠，泥泞道路发现了轮式的装甲车辆适应性不佳的时候，就开始启动了履带式战车研发计划。
一开始的目的很纯粹，并不是说为了进行战场突击，或者是进行巷战，打击敌人工事之类的。
单纯为了更好的机动性，通过性而已。
因此楚军的履带式车辆计划，其实也不止搭载火炮以及机枪的战车，实际上还有运输车辆。
其中就有履带式火炮牵引车，履带式侦查车，履带式运兵车等项目。
履带式车辆的研发，其实是一个整体的系统性方案，并不是只局限于坦克这一单独的分类。
只不过坦克的研发比较重要一些，军方比较重视，因此进展也快一些。
其中的典型项目就是78系列项目，这是楚军里第一款用于作战的履带式车辆，而进行过78原型车发展而来的三种78系列车辆，目前有781坦克，782自行火炮，783/4全面防护坦克。
这玩意是属于十吨级以下的轻型履带式装甲车辆，目前781项目以及782项目都还不算成熟，成熟的只有783/4项目，但是之前测试发现783样车存在火力不足，缺乏对工事打击能力，所以又准备升级为装备30毫米机炮的784。
而除了78系列履带式车辆外。
目前发展的比较成熟，进度比较快的就是湖广武器公司的150项目，整个项目计划其实也不是说十五吨级坦克……准确的说是十五吨级底盘。
湖广武器公司开履带式项目的时候，其实一开始并不太注重防护或者火力这些细节的东西，更加注重的是底盘的研发，然后再根据底盘来进行扩展。
所以他们前几年，把大量的时间和精力都用在了对底盘的研发以及测试上，这也是导致他们的150项目的研发进度，整体要落后陕甘武器公司78系列的缘故。
对面陕甘武器公司，一开始可没有考虑那么多，直接就弄了个坦克出来，然后博取了一个开门红，再针对军方要求进行改进，然后分裂为三个子项目。
而湖广武器公司的研发模式不太一样，他们一开始就瞄准了通用履带式地盘去研发，考虑过多种应用平台。
比如加装旋转炮塔，安装中口径火炮后，再加上相应的装甲，变身具备对土木工事有强力打击能力的坦克。
再比如做成大型的履带式拖拉机，牵引重炮。
又比如做成大型的推土机，用来挖掘工事，开辟道路等等。
还可以做成大型的装甲运兵车，顶着敌人的火力强行通过威胁路段，把步兵送到前线作战等等。
湖广武器公司的野心还是非常大的，他们想要用一款通用底盘，尽可能的覆盖更多的项目，然后通过多型号共用底盘的方式，来增加可维护性，降低维护成本，生产成本等等。
而军方对他们的这个通用底盘项目也非常重视……因为一旦达成的话，那么在十多吨这个级别上，就可以大规模运用并降低成本。
要知道如今军方对机动车辆，不管是轮式还是履带式的成本都非常敏感……被吓怕了。
如果价格过于昂贵的话，那么只能少量装备，而少量装备又进一步推高成本，这对陆军而言就很难接受了。
尤其是陆军方面，正规军数量很庞大的，一种武器不管再好，如果只能少量装备那么也没有太大的价值，陆军需要的是能够大规模装备，性价比比较好的技术兵器。
这个就跟陆军方面舍弃了性能更先进，但是价格昂贵的53轻机枪，而是选用了性能差一些，但是价格便宜很多的55式大盘鸡轻机枪。
这款机枪虽然外观丑陋，性能也一般般，但是便宜啊……陆军采购的第一批次单价只需要一百三十楚元，并且随着产能继续攀升，后续价格还将会进一步下降。
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